超声波诊断装置制造方法及图纸

多普勒处理部(30)基于超声波的接收信号获得生物体内的多普勒信息。速度矢量运算部(40)基于生物体内的多普勒信息获得生物体内的血流的速度矢量的分布。流线形成部(50)在基于速度矢量的分布来形成表示血流的流动的流线时，从初始开始点向速度矢量的反方向对血流的流动进行反向追踪来搜索适当开始点，形成从适当开始点延伸的流线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及超声波诊断装置，尤其涉及形成表示流体的流动的流线的技术。
技术介绍
已知一种从对血流等流体收发超声波而得到的接收信号获得与流体相关的诊断信息的技术。例如，在专利文献1中记载了如下技术：基于对生物体内的流体收发超声波而得到的接收信号(回波数据)，关于观测面内的多个点获得与流体相关的二维的速度矢量。根据观测面内的多个点处的二维的速度矢量的分布，能够获得表示流体的流动的流线等诊断信息，例如，可以期待对心脏等的诊断的应用。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2013-192643号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题鉴于上述的
技术介绍
，本申请的专利技术人对于利用超声波来获得与血流等流体相关的诊断信息的技术反复进行了研究开发。尤其关注了形成表示流体的流动的流线的技术。本专利技术是在该研究开发的过程中形成的专利技术，其目的在于提供一种对于利用超声波形成表示流体的流动的流线的改良技术。用于解决课题的手段实现上述目的的优选的超声波诊断装置的特征在于具有：探头，其收发超声波；收发部，其控制探头而从生物体内得到超声波的接收信号；多普勒处理部，其基于超声波的接收信号，得到生物体内的多普勒信息；矢量运算部，其基于生物体内的多普勒信息，得到生物体内的流体的运动矢量的分布；和流线形成部，其在基于运动矢量的分布来形成表示流体的流动的流线时，从初始开始点向运动矢量的反方向对流体的流动进行反向追踪来搜索适当开始点，形成从适当开始点延伸的流线。在上述装置中，所谓运动矢量，是与流体的运动相关的矢量信息，具体而言，包括表示流体内的各部分的速度和方向的速度矢量、表示各部分的移动量和方向的移动矢量等。运动矢量的分布，例如，能够利用专利文献1所记载的技术(二维的速度矢量的分布)来获得，但也可以利用其它公知技术来获得运动矢量的分布。上述装置从初始开始点向运动矢量的反方向对流体的流动进行反向追踪来搜索适当开始点，形成从适当开始点延伸的流线。也就是说，从初始开始点向运动矢量的反方向，即向流动的上流侧搜索适当开始点，例如，形成以适当开始点为起点的流线。与上述装置不同，若从初始开始点仅在下流侧形成流线并进行显示，则由于从初始开始点在上流侧没有流线，所显示为流线在初始开始点中断。与此相对，根据上述装置，由于从初始开始点在上流侧也搜索适当开始点，形成从适当开始点延伸的流线，因此能够从初始开始点的上流侧形成连续且自然的流线。在优选的具体例中，特征在于，所述流线形成部从初始开始点一个接一个地追溯位于运动矢量的反方向上的追踪点来对流体的流动进行反向追踪。在优选的具体例中，特征在于，所述流线形成部将满足了反向追踪的结束条件的追踪点设为适当开始点。在优选的具体例中，特征在于，所述流线形成部通过从适当开始点向运动矢量的方向追踪流体的流动，从而形成从适当开始点延伸的流线。在优选的具体例中，特征在于，所述流线形成部通过从初始开始点向运动矢量的反方向对流体的流动进行反向追踪而形成从初始开始点起到适当开始点为止的上流侧的流线，通过从初始开始点向运动矢量的方向追踪流体的流动而从初始开始点起形成下流侧的流线，通过连接上流侧的流线和下流侧的流线，从而形成从适当开始点通过初始开始点朝向下流侧延伸的流线。在优选的具体例中，特征在于，通过针对由所述流线形成部形成的流线实施与该流线上的流动方向对应的显示处理，从而形成流线的显示图像。在优选的具体例中，其特征在于，通过针对由所述流线形成部形成的流线实施与该流线上的流速对应的显示处理，从而形成流线的显示图像。此外，实现上述目的的适当的流体信息处理装置的特征在于具有：矢量运算部，其基于利用超声波而得到的生物体内的多普勒信息，获得生物体内的流体的运动矢量的分布；和流线形成部，其在基于运动矢量的分布来形成表示流体的流动的流线时，从初始开始点向运动矢量的反方向对流体的流动进行反向追踪来搜索适当开始点，形成从适当开始点延伸的流线。上述流体信息处理装置例如能够由计算机来实现。也就是说，能够通过使计算机实现矢量运算功能和流线形成功能的程序，使计算机作为上述流体信息处理装置发挥功能，所述矢量运算功能是如下功能：基于利用超声波而得到的生物体内的多普勒信息，获得生物体内的流体的运动矢量的分布，所述流线形成功能是如下功能：在基于运动矢量的分布来形成表示流体的流动的流线时，从初始开始点向运动矢量的反方向对流体的流动进行反向追踪来搜索适当开始点，形成从适当开始点延伸的流线。另外，该程序既可以例如存储在盘、存储器等计算机可读取的存储介质中，通过该存储介质来提供给计算机，也可以通过因特网等电信线路来提供给计算机。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种关于利用超声波来形成表示流体的流动的流线的改良技术。例如，根据本专利技术的优选的方式，在初始开始点的上流侧也搜索适当开始点，并形成从适当开始点延伸的流线，因此能够从初始开始点的上流侧形成连续且自然的流线。附图说明图1是本专利技术的实施中优选的超声波诊断装置的整体构成图。图2是用于说明对流体的流动进行追踪的处理的具体例的图。图3是用于说明对流体的流动进行反向追踪的处理的具体例的图。图4是用于说明通过反向追踪来决定追踪点的具体例的图。图5是表示从适当开始点延伸的流线的具体例的图。图6是表示流线的显示图像的具体例的图。图7是表示与流动方向相应的显示处理的具体例的图。图8是表示示出了流线上的流动方向的显示图像的具体例的图。具体实施方式图1是本专利技术的实施中优选的超声波诊断装置的整体构成图。图1的超声波诊断装置具备形成表示生物体内的流体的流动的流线的功能，能够形成在血管内或者其他脏器内流动的血流等的流线。作为诊断对象，心脏内的血流特别适宜。因此，在以下的说明中，将作为生物体内的流体的适当的一例的心脏内的血流作为诊断对象。探头10是对包括生物体内的心脏在内的区域收发超声波的超声波探测器。探头10具备多个振动元件，多个振动元件被电子地扫描控制，在包括心脏的空间内扫描超声波波束。探头10，例如由医生等用户(检查者)把持并抵接于被检者的体表面上来使用。另外，探头10也可以是插入被检者的体腔内来使用的探测器，还可以是组合了电子式扫描和机械式扫描的探测器。收发部12具备作为发送波束形成器以及接收波束形成器的功能。也就是说，收发部12通过对探头10具备的多个振动元件的每一个输出发送信号从而形成发送波束，进而对从多个振动元件得到的多个接收波信号实施整相加法处理等来形成接收波束。据此，超声波波束(发送波束和接收波束)在扫描面内被扫描，按照超声波波束形成接收信号。另外，在获得超声波的接收信号时，既可以在三维空间内立体地扫描超声波波束，也可以利用发送孔径合成等技术。图像形成处理部20基于从扫描面内得到的超声波的接收信号来形成超声波图像用的数据(图像数据)。图像形成处理部20例如通过对超声波的接收信号实施检波处理、滤波处理、AD变换处理等，从而形成B模式图像用的帧数据。当然，也可以形成B模式图像以外的公知的超声波图像所涉及的图像数据。图像形成处理部20在与超声波的扫描对应的扫描坐标系中，例如在基于与波束的深度方向对应的r方向和与波束的扫描方向对应的θ方向的rθ坐标系中，形成图像数据。在扫描坐标系(例如rθ坐标系)中所得到的图像数据例如通过数字扫描变换器来实施坐标变换处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波诊断装置，其特征在于具有：探头，其收发超声波；收发部，其控制探头而从生物体内得到超声波的接收信号；多普勒处理部，其基于超声波的接收信号，得到生物体内的多普勒信息；矢量运算部，其基于生物体内的多普勒信息，得到生物体内的流体的运动矢量的分布；和流线形成部，其在基于运动矢量的分布来形成表示流体的流动的流线时，从初始开始点向运动矢量的反方向对流体的流动进行反向追踪来搜索适当开始点，形成从适当开始点延伸的流线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.27 JP 2014-1319991.一种超声波诊断装置，其特征在于具有：探头，其收发超声波；收发部，其控制探头而从生物体内得到超声波的接收信号；多普勒处理部，其基于超声波的接收信号，得到生物体内的多普勒信息；矢量运算部，其基于生物体内的多普勒信息，得到生物体内的流体的运动矢量的分布；和流线形成部，其在基于运动矢量的分布来形成表示流体的流动的流线时，从初始开始点向运动矢量的反方向对流体的流动进行反向追踪来搜索适当开始点，形成从适当开始点延伸的流线。2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述流线形成部从初始开始点一个接一个地追溯位于运动矢量的反方向上的追踪点来对流体的流动进行反向追踪。3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述流线形成部将满足了反向追踪的结束条件的追踪点设为适当开始点。4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述流线形成部通过从适当开始点向运动矢量的方向追踪流体的流动，从而形成从适当开始点延伸的流线。5.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述流线形成部通过从适当开始点向运动矢量的方向追踪流体的流动，从而形成从适当开始点延伸的流线。6.根据权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述流线形成部通过从适当开始点向运动矢量的方向追踪流体的流动，从而形成从适当开始点延伸的流线。7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述流线形成部通过从初始开始点向运动矢量的反方向对流体的流动进行反向追踪而形成从初始开始点起到适当开始点为止的上流侧的流线，通过从初始开始点向运动矢量的方向追踪流体的流动而从初始开始点起形成下流侧的流线，通过连接上流侧的流线和下流侧的流线，从而形成从适当开始点通过初始开始点朝向下流侧延伸的流线。8.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述流线形成部通过从初始开始点向运动矢...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫地鉴，板谷庆一，西山知秀，坂下肇，关佳德，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP