自锁定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自锁定位装置，包括：定位转子，定位转子上设有阻挡部；复位机构，包括销轴、套筒和回位弹簧，其中销轴上依次套设有回位弹簧和套筒，套筒固定在一固定座上，回位弹簧一端与销轴连接，另一端与套筒连接，销轴的一端能够伸入阻挡部中，当销轴脱离阻挡部时，能够使回位弹簧产生弹性形变，随着定位转子的旋转，弹性形变所产生的弹性作用力能够使销轴进入旋转后定位转子的另一个阻挡部中。本申请提供的自锁定位装置实现圆周方向旋转的自锁，自锁过程具有导向性，可进行无视线情况下的准确自锁，自锁成功率和可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及锁定装置，尤其涉及一种自锁定位装置。
技术介绍
目前，具有旋转功能的机械装置或者电子设备(或者，内部设有旋转功能部件的机械装置或电子设备)，一般都会在转动部件上设有锁定机构，以实现在某个状态下的锁定。现有的锁定方式包括自动落锁的方式，例如定位销进入定位孔或者定位槽中以实现锁定，但是经常存在定位销不能准确进入定位孔或者定位槽中的情况，导向性能差，更不能够在无视线的情况下视线自动锁定。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，做出了本专利技术。本专利技术提供了一种自锁定位装置，包括：定位转子，所述定位转子上设有阻挡部；复位机构，包括销轴、套筒和回位弹簧，其中所述销轴上依次套设有所述回位弹簧和所述套筒，所述套筒固定在一固定座上，所述回位弹簧一端与所述销轴连接，另一端与所述套筒连接，所述销轴的一端能够伸入所述阻挡部中，当所述销轴脱离所述阻挡部时，能够使所述回位弹簧产生弹性形变，随着定位转子的旋转，弹性形变所产生的弹性作用力能够使所述销轴进入旋转后定位转子的另一个阻挡部中。优选，在所述销轴上设有轴肩，所述轴肩位于所述套筒内，所述回位弹簧的一端与所述轴肩连接，另一端与所述套筒连接。优选，所述阻挡部为开设在所述定位转子边缘上的若干凹槽。优选，自锁定位装置还包括：轴承座，其设有轴承安装孔以及导向孔，所述销轴沿所述导向孔的方向伸入所述定位转子的阻挡部中；以及轴承，其嵌于所述轴承安装孔内部；其中所述定位转子固定设置在所述轴承内部。优选，所述轴承安装孔的深度大于所述轴承的轴向宽度。优选，所述定位转子包括嵌于所述轴承内部的第一定位块和突出于所述第一定位块表面的第二定位块，所述第二定位块突出于所述轴承的端部，所述第一定位块和所述第二定位块一体成型，所述第二定位块的边缘上均匀开设有若干所述凹槽；并且所述导向孔设置于所述轴承座正对所述第二定位块的宽度区域内。优选，所述凹槽包括所述槽底、位于所述槽底一侧的第一侧面以及相对于所述第一侧面的第二侧面；以所述定位转子转动的方向为正方向，所述第一侧面位于所述第二侧面的前方，所述第二侧面的端部高于所述第一侧面的端部。优选，两两相邻所述凹槽之间形成弧形导向部。优选，所述固定座包括一中空的堵头，所述固定座套设在所述销轴上，所述套筒与所述堵头螺纹连接。优选，所述定位转子的中心与一棘轮机构相连，所述定位转子通过棘轮机构驱动转动。本申请提供的自锁定位装置，通过定位转子以及与定位转子锁定配合的复位机构；优选棘轮机构驱动定位转子转动，本申请提供的自锁定位装置实现圆周方向旋转的自锁，自锁过程具有导向性，可进行无视线情况下的准确自锁，自锁成功率和可靠性非常高。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术提供的自锁定位装置的局部剖视图；图2为本专利技术提供的自锁定位装置的正视图；图3为本专利技术提供的自锁定位装置的轴承座的结构示意图；图4为本专利技术提供的自锁定位装置的轴承座中嵌设有轴承的结构示意图；图5为本专利技术提供的自锁定位装置的定位转子的结构示意图；图6A-图6E为本专利技术提供的自锁定位装置自锁定位的过程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1为本专利技术提供的自锁定位装置的局部剖视图。图2为本专利技术提供的自锁定位装置的正视图。图3为本专利技术提供的自锁定位装置的轴承座的结构示意图。图4为本专利技术提供的自锁定位装置的轴承座中嵌设有轴承的结构示意图。图5为本专利技术提供的自锁定位装置的定位转子的结构示意图。如图1-图5所示，自锁定位装置包括定位转子2和复位机构，定位转子2上设有阻挡部，定位转子2可绕其中心旋转；复位机构，包括销轴5、套筒4和回位弹簧7，其中销轴5上依次套设有回位弹簧7和套筒4，套筒4固定在一固定座上，回位弹簧7一端与销轴5连接，另一端与套筒4连接，销轴5的一端能够伸入阻挡部中，当销轴脱离阻挡部时，能够使回位弹簧产生弹性形变，随着定位转子的旋转，弹性形变所产生的弹性作用力能够使销轴进入旋转后定位转子的另一个阻挡部中。套筒4固定在固定座的一端为套筒的第一端，远离固定座的一端为第二端。回位弹簧7在自然状态和弹性形变状态之间切换，具体的为当销轴5的一端伸入定位转子2的阻挡部，回位弹簧7处于自然伸直状态，当销轴5脱离的一端脱离定位转子2的阻挡部时，回位弹簧处于弹性形变状态。此外，本申请中套筒4的第一端固定于固定座，固定座可以为某一固定平台，或者为某一连接基座。进一步地，在销轴5上设有轴肩，轴肩位于套筒4内，回位弹簧的一端与轴肩连接，另一端与套筒连接。例如，回位弹簧7可优选为压缩弹簧，如图1所示，在销轴5上设有轴肩9，轴肩9位于套筒4内，轴肩9的一侧抵靠固定座，轴肩9的另一侧抵靠回位弹簧7的一端，回位弹簧7的另一端抵靠套筒4的第二端，也即回位弹簧7的两端限制在轴肩9和套筒4的第二端之间；当轴肩9紧邻固定座时，当销轴5的一端伸入定位转子2的阻挡部时，回位弹簧7处于自然伸直状态；当销轴5的一端脱离定位转子2的阻挡部时，也即将销轴5脱离定位转子的阻挡部，在定位转子转动时进入下一个阻挡部的过程中，回位弹簧7处于压缩状态。或者，回位弹簧7可以优选为拉伸弹簧，在销轴5上设有轴肩9，轴肩9位于套筒4内，轴肩9距离固定座和套筒4的第二端均有一定距离，回位弹簧7的一端固接于套筒的第一端，回位弹簧7的另一端固接于轴肩9，也即回位弹簧7的两端固定设置；当轴肩9距离固定座的长度为第一长度时(本申请中第一长度即为弹簧的自然长度)，销轴的一端伸入定位转子的阻挡部时，回位弹簧7处于自然伸直状态；当轴肩9距离固定座的长度在第二长度范围内时(本申请中第二长度范围即为大于第一长度，不大于套筒4的长度)，销轴的一端脱离定位转子的阻挡部时，回位弹簧7处于拉伸状态，松开销轴后即利用弹簧的拉力回位。当然为了简化结构，更倾向于选择回位弹簧为压缩弹簧。进一步地，阻挡部为开设在定位转子边缘上的若干凹槽。通过定位转子的转动、定位转子边缘上设置的若干凹槽以及复位机构实现准确的定位自锁，主要通过定位转子在转动的过程中，销轴脱离定位转子的一个阻挡部(此处为凹槽)进入紧邻的下一个阻挡部(凹槽)内。优选的，本申请中将套筒固定的固定座包括一中空的堵头6，固定座套设在销轴上，套筒4与堵头螺纹6连接。该固定座可通过螺栓或者螺丝连接于其他某一固定平台。本申请提供的自锁定位装置，套筒4的第一端螺纹连接堵头6，回位弹簧7位于套筒4内，带有堵头6的固定座固定设置于某个平台(该平台图中未示出)处。如图1所示，带有堵头的固定座设有两个固定耳朵11，固定耳朵11上设有螺纹孔，螺纹孔用于放置螺丝，固定座可以通过穿过固定耳朵11内的螺丝固定至某个平台上；固定座的位置相对于定位转子的中心不变，本申请的自锁定位装置的销轴在脱离定位转子的一个凹槽后，在定位转子转动时依靠回位弹簧的弹性力回到紧邻的下一个凹槽中，以实现自锁定位。在实际使用中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自锁定位装置，其特征在于，包括：定位转子，所述定位转子上设有阻挡部；复位机构，包括销轴、套筒和回位弹簧，其中所述销轴上依次套设有所述回位弹簧和所述套筒，所述套筒固定在一固定座上，所述回位弹簧一端与所述销轴连接，另一端与所述套筒连接，所述销轴的一端能够伸入所述阻挡部中，当所述销轴脱离所述阻挡部时，能够使所述回位弹簧产生弹性形变，随着定位转子的旋转，弹性形变所产生的弹性作用力能够使所述销轴进入旋转后定位转子的另一个阻挡部中。

【技术特征摘要】
1.一种自锁定位装置，其特征在于，包括：定位转子，所述定位转子上设有阻挡部；复位机构，包括销轴、套筒和回位弹簧，其中所述销轴上依次套设有所述回位弹簧和所述套筒，所述套筒固定在一固定座上，所述回位弹簧一端与所述销轴连接，另一端与所述套筒连接，所述销轴的一端能够伸入所述阻挡部中，当所述销轴脱离所述阻挡部时，能够使所述回位弹簧产生弹性形变，随着定位转子的旋转，弹性形变所产生的弹性作用力能够使所述销轴进入旋转后定位转子的另一个阻挡部中。2.根据权利要求1所述的自锁定位装置，其特征在于，在所述销轴上设有轴肩，所述轴肩位于所述套筒内，所述回位弹簧的一端与所述轴肩连接，另一端与所述套筒连接。3.根据权利要求1或2所述自锁定位装置，其特征在于，所述阻挡部为开设在所述定位转子边缘上的若干凹槽。4.根据权利要求3所述的自锁定位装置，其特征在于，还包括：轴承座，其设有轴承安装孔以及导向孔，所述销轴沿所述导向孔的方向伸入所述定位转子的阻挡部中；以及轴承，其嵌于所述轴承安装孔内部；其中所述定位转子固定设置在所述轴承内部。5.根据权利要求4所述的自锁定位装置，其特征在于，所述轴承安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鹏涛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44