卡爪定心机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定心机构，具体的说是一种卡爪定心机构，属于定心设备
技术介绍
现有技术中，两个卡爪在抓取物件时需要同步驱动，同时两个卡爪在移动过程中需要实现定心，若不能实现卡爪的定心则会影响到装夹的产品的位置，影响到后续的加工质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种卡爪定心机构，能够实现两个卡爪的定心，工作稳定可靠，提高了工作效率，定心效果好。按照本专利技术提供的技术方案，卡爪定心机构包括基板，其特征是：基板中心设有中心转轴，中心转轴下端转动连接转动支架；基板下表面的左右两侧分别固定第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上滑动连接第一滑块，第一滑块通过第一关节轴承连接转动支架一端；第二直线导轨上滑动连接第二滑块，第二滑块通过第二关节轴承连接转动支架另一端；第一滑块上连接第一卡爪座，第一卡爪座下端连接第一卡爪，第二滑块上连接第二卡爪座，第二卡爪座下端连接第二卡爪；所述第一关节轴承和转动支架连接处、第二关节轴承和转动支架连接处到中心转轴的距离相等；基板下表面固定推拉气缸，推拉气缸的推拉杆连接第一滑块。进一步的，中心转轴上端连接锁紧螺母，通过锁紧螺母将中心转轴锁紧。本专利技术与已有技术相比具有以下优点：本专利技术结构简单、紧凑、合理，能够实现两个卡爪的定心，工作稳定可靠，提高了工作效率，定心效果好。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术侧视图。附图标记说明：1-基板、2-中心转轴、3-锁紧螺母、4-转动支架、5-推拉气缸、6-第一滑块、7-第一直线导轨、8-第一关节轴承、9-第一卡爪座、10-第一卡爪、11-...
【技术保护点】
一种卡爪定心机构，包括基板（1），其特征是：基板（1）中心设有中心转轴（2），中心转轴（2）下端转动连接转动支架（4）；基板（1）下表面的左右两侧分别固定第一直线导轨（7）和第二直线导轨（13），第一直线导轨（7）上滑动连接第一滑块（6），第一滑块（6）通过第一关节轴承（8）连接转动支架（4）一端；第二直线导轨（13）上滑动连接第二滑块（12），第二滑块（12）通过第二关节轴承（11）连接转动支架（4）另一端；第一滑块（6）上连接第一卡爪座（9），第一卡爪座（9）下端连接第一卡爪（10），第二滑块（12）上连接第二卡爪座（14），第二卡爪座（14）下端连接第二卡爪（15）；所述第一关节轴承（8）和转动支架（4）连接处、第二关节轴承（11）和转动支架（4）连接处到中心转轴（2）的距离相等；基板（1）下表面固定推拉气缸（15），推拉气缸（15）的推拉杆连接第一滑块（6）。
【技术特征摘要】
1.一种卡爪定心机构，包括基板（1），其特征是：基板（1）中心设有中心转轴（2），中心转轴（2）下端转动连接转动支架（4）；基板（1）下表面的左右两侧分别固定第一直线导轨（7）和第二直线导轨（13），第一直线导轨（7）上滑动连接第一滑块（6），第一滑块（6）通过第一关节轴承（8）连接转动支架（4）一端；第二直线导轨（13）上滑动连接第二滑块（12），第二滑块（12）通过第二关节轴承（11）连接转动支架（4）另一端；第一滑块（6）上连接第一卡爪座（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗怀锋，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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