驾驶员的驾驶不能状态检测装置制造方法及图纸

驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在车辆(10)的行驶中，由头部检测部(61)检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部(61)、根据由头部检测部(61)检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部(62)、以及出画状态检测部(71)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请是基于2014年6月23日申请的日本国专利申请2014-128387号、2015年2月16日申请的日本国专利申请2015-28001号的申请，在此通过参照引用其记载内容。本公开涉及检测驾驶员成为驾驶不能的状态的驾驶员的驾驶不能状态检测装置。
技术介绍
存在在车辆的驾驶中，在驾驶员因急病等陷入驾驶不能状态的情况下，导致事故的可能性。因此，提出检测这样的驾驶员的驾驶不能状态，防止事故。在专利文献1所记载的紧急避让装置中，从驾驶员的拍摄图像识别驾驶员的视线信息、眨眼信息、脸朝向信息等，并且测量驾驶员的心率信息、呼吸信息、脑波信息等。并且，在专利文献1所记载的装置中，使用获取的各种信息来识别驾驶员的意识的降低度、清醒度、姿势等驾驶员的状态，并在驾驶员的状态降低的情况下，进行紧急避让支援。本申请专利技术者们发现，由于专利文献1所记载的装置获取各种信息来识别驾驶员的状态，因此，用于检测驾驶员的驾驶不能状态的处理较复杂。专利文献1：日本公开专利公报2014-19301号本公开的主要目的在于提供一种能够简单地检测驾驶员成为驾驶不能状态的驾驶员的驾驶不能状态检测装置。
技术实现思路
根据本公开的第一方式，驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部，其基于由搭载于车辆的拍摄装置拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部，其在上述车辆的行驶中，由上述头部检测部检测出的上述头部从上述图像的规定范围脱离的情况下，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。根据驾驶员的驾驶不能状态检测装置，基于拍摄驾驶席得到的图像来逐次检测驾驶员的头部。在驾驶员正常驾驶车辆的情况下，驾驶员的头部收纳于驾驶席的图像的规定范围的情况较多。与此相对，若急病病发导致驾驶员失去意识，则存在驾驶员的头部从规定范围脱离的情况。由此，通过在头部从规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态，能够简单地检测驾驶员的驾驶不能状态。根据本公开的第二方式，驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部，其基于由搭载于车辆的拍摄装置拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；轨迹获取部，其根据由上述头部检测部检测出的上述头部的位置来获取上述头部的轨迹；以及状态检测部，其基于由上述轨迹获取部获取的上述轨迹来检测上述驾驶员为驾驶不能状态。根据驾驶员的驾驶不能状态检测装置，基于拍摄驾驶席得到的图像来逐次检测驾驶员的头部，并且根据检测出的头部的位置来获取头部的轨迹。若急病病发而成为驾驶员的驾驶不能状态，则驾驶员的头部从驾驶时的位置移动，不返回至驾驶时的位置的情况较多。因而，能够简单地基于驾驶员的头部的轨迹来检测驾驶员的驾驶不能状态。附图说明关于本公开的上述以及其他的目的、特征、优点，根据参照附图的下述详细的说明变得更加明确。在附图中，图1是表示驾驶不能状态检测装置的构成的框图。图2是表示搭载驾驶不能状态检测装置的车室内的图。图3是表示搭载驾驶不能状态检测装置的车辆的驾驶席的图。图4是表示控制装置的功能的框图。图5A是表示通常驾驶时的姿势的图。图5B是表示急病病发，发生姿势走形(FA内)时的姿势的图。图5C是表示急病病发，发生姿势走形(FA外)时的姿势的图。图6是表示取物品时的姿势的图。图7A是表示通常驾驶时的姿势的图。图7B是表示急病病发时的姿势的图。图8是表示往旁边看时的姿势的图。图9是表示取物品时的姿势的图。图10A是表示通常驾驶时的脸朝向的图。图10B是表示急病病发时的脸朝向的图。图11是表示往旁边看时的脸朝向的变化的图。图12是表示伴随外力的产生的头部的摆动的图。图13是表示判断为驾驶不能状态的头部的摆动的振幅范围的图。图14A是表示通常驾驶时的表情的图。图14B是表示急病病发时的表情的图。图15A是表示通常的状态的图。图15B是表示翻白眼的状态的图。图15C是表示完全翻白眼的状态的图。图16A是表示检测驾驶不能状态的处理顺序的流程图。图16B是图16A的后续，是表示检测驾驶不能状态的处理顺序的流程图。图17是表示检测姿势走形的处理顺序的子流程。图18是表示向驾驶员报告姿势走形等级的形态的图。图19是表示变形例一所涉及的出画判断的屏幕的范围的图。图20是表示变形例二所涉及的出画判断的屏幕的范围的图。图21是表示变形例三所涉及的出画判断的屏幕的范围的图。图22是表示变形例四所涉及的出画判断的屏幕的范围的图。图23是表示第二实施方式所涉及的出画判断的屏幕的范围以及判断时间的图。具体实施方式以下，参照附图对将驾驶员的驾驶不能状态检测装置具体化的实施方式进行说明。应予说明，在本实施方式中，驾驶员的驾驶不能状态包括：驾驶员急病病发失去意识，不能够进行驾驶操作的状态；以及驾驶员心脏病发作等急病病发，虽然有意识但由于不能够使身体动作而不能够进行驾驶操作的状态。应予说明，在以下的各实施方式相互中，对相互同一或等同的部分在图中标注相同符号，对于同一符号的部分引用其说明。(第一实施方式)首先，参照图1～3对本实施方式所涉及的检测装置100(驾驶员的驾驶不能状态检测装置)的构成进行说明。检测装置100具备控制装置50、驾驶员状态识别装置20、车辆信息识别装置30、行驶环境识别装置40、HMI(HumanMachineInterface)80、以及存储装置52，检测驾驶员的驾驶不能状态。并且，检测装置100在向驾驶员确认驾驶员是驾驶不能状态并没有响应的情况下，将使车辆安全停止的指令发送给车辆控制装置90。驾驶员状态识别装置20具备多个驾驶员摄像机21、安全带传感器22、以及座面传感器23。驾驶员摄像机21与拍摄装置对应，安全带传感器22与量检测部对应，座面传感器23与座压检测部对应。驾驶员摄像机21例如是CCD摄像机，拍摄被近红外LED等照明装置照射的驾驶席。驾驶员摄像机21如图2以及3所示那样，分别朝向驾驶员搭载于仪表盘14、后视镜16的下端的大致中央、左右的A支柱17。也可以代替仪表盘14，在仪表台13上(以虚线表示)、转向柱设置驾驶员摄像机21。另外，也可以代替后视镜16的下端，设置于后视镜16的左端、右端(以虚线表示)。这4个驾驶员摄像机21构成驾驶员状态监视器，从正面侧1秒拍摄数十个坐在驾驶席的座椅11上的驾驶员的上半身图像。安全带传感器22是检测安全带12的抽出量的传感器。具体地说，安全带传感器22是检测进行安全带12的送出以及卷绕的马达的旋转角度的编码器。座面传感器23是检测驾驶席的座椅11的座部11a的压力分布的传感器。车辆信息识别装置30具备车速传感器31、舵角传感器32、加速器传感器33、以及制动器传感器34。车速传感器31是检测车辆10的速度的传感器。舵角传感器32是检测方向盘15的操舵角的传感器。加速器传感器33是检测加速器开度即加速器踏板的操作量的传感器。制动器传感器34是检测制动器踏板的操作量的传感器。行驶环境识别装置40具备前方、后方摄像机41、前方、后方传感器42、车辆导航装置43、以及G传感器44。前方、后方摄像机41是拍摄包括道路的白线的车辆10的前方的摄像机、拍摄车辆10的后方以及后侧方的摄像机。前方、后方传感器42是超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达等传感器，检测车辆10的前方、后方的物体，获取车辆10与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在上述车辆(10)的行驶中，由上述头部检测部(61)检测出的上述头部从上述图像的规定范围脱离的情况下，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.23 JP 2014-128387;2015.02.16 JP 2015-028001.一种驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在上述车辆(10)的行驶中，由上述头部检测部(61)检测出的上述头部从上述图像的规定范围脱离的情况下，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。2.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备与包括上述驾驶员的用户的意图、或者与上述驾驶员相关的驾驶员信息对应地使上述规定范围变形的变形部。3.根据权利要求1或者2所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备与包括上述驾驶员的用户的意图、或者与上述驾驶员相关的驾驶员信息对应地使上述规定范围移动的移动部。4.根据权利要求2或者3所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，上述驾驶员信息包括上述驾驶员的年龄、病历以及驾驶姿势的癖好的至少一个。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，上述规定范围的形状是将上述车辆(10)的宽度方向作为长轴的椭圆形状。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，上述出画状态检测部(71)将上述头部超过出画判断时间(T0)从上述规定范围脱离作为条件，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。7.根据权利要求6所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，作为上述规定范围，至少设定有第一规定范围、包括上述第一规定范围以及比上述第一规定范围靠外侧的范围的第二规定范围，上述出画判断时间(T0)被按照各上述规定范围来设定，上述出画状态检测部(71)将上述头部从至少一个上述规定范围超过与上述规定范围对应的上述出画判断时间(T0)脱离作为条件，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。8.根据权利要求7所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，上述规定范围越宽，上述出画判断时间(T0)被设定得越短。9.根据权利要求1～8中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，上述拍摄装置(21)是立体摄像机，上述规定范围是被三维设定的范围。10.根据权利要求1～9中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备根据由上述头部检测部(61)检测出的上述头部的位置来获取上述头部的轨迹的轨迹获取部(62)，在上述车辆(10)的行驶中，上述出画状态检测部(71)基于由上述头部检测部(61)检测出的上述头部从上述图像的规定范围脱离、以及在上述头部从上述规定范围脱离前由上述轨迹获取部(62)获取的上述轨迹来检测上述驾驶员为驾驶不能状态。11.一种驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；轨迹获取部(62)，其根据由上述头部检测部(61)检测出的上述头部的位置来获取上述头部的轨迹；以及出画状态检测部(71)，在上述车辆(10)的行驶中，基于由上述轨迹获取部(62)获取的上述轨迹来检测上述驾驶员为驾驶不能状态。12.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂野大翔，大见拓宽，宗冈丰，塩谷武司，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP