一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统，是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块、显示器上位机和信号发生模块组成的，其特征在于：数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块均与TCU主控模块电连，信号发生模块均与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块电连，显示通信模块可与显示器上位机进行数据通信。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车变速器技术测试领域，具体地说，涉及一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统。
技术介绍
近年来汽车行业的就业形式良好，使很多高校都开设了车辆工程、汽车维修类的相关专业，在实际的汽车电子教学中，缺少针对汽车AMT的专业教学实验设备，学生对汽车AMT的工作原理认识不够。尤其在实际使用中对AMT运行的各种参数和控制原理理解不清楚。因此，有必要针对汽车AMT的特点和要求，开发出能够广泛推广的针对汽车AMT的专业教学实验设备，本实验装置提出一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统，控制方便快捷，可以实现选挡机构的精确控制。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统，是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块、选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门、显示器上位机和信号发生模块组成的，其特征在于：数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块均与TCU主控模块电连，信号发生模块均与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块电连，显示通信模块可与显示器上位机进行数据通信，选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块分别与选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门电连。一种基于AMT换挡执行机构实验台控制系统的换挡执行机构位置控制算法，其特征在于：包括如下步骤：（1）TCU主控模块调用选换档指令，根据数字信号采集模块、模拟信号采集模块和频率信号采集模块上传给TCU主控模块的相关信息，经数据处理后得到目前目标的位置；（2）将采集到的数据与预先设置的数据对比，判断位置误差是否超出允许值，若没有则换挡动作完成；（3)若位置误差超出允许值，然后判断单次的选挡挡位切换动作的时间是否超出设定临界值，若超出控制时间，说明档位已经到达预定位置，则换挡完成；（4）若判断单次的选挡挡位切换动作的时间没有超出设定临界值，说明目前换档操作未完成，则根据位置误差进行PID计算，计算出驱动电机脉冲信号的PWM值，TCU主控模块控制驱动电机延迟2ms，直到换挡完成。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本控制系统可以精确检测和控制AMT换挡执行机构，圆满完成单次的选挡挡位切换动作；TCU主控模块可以根据采集到的信息，并对相关信息进行PID计算，确定电机控制信号的脉宽，采用脉宽调制技术（PWM）实现闭环控制，提高系统的稳定性和实用性；控制方便快捷，可以实现选挡机构的精确控制。附图说明图1为本专利技术的原理方框图。图2为本专利技术提出的一种基于AMT换挡执行机构实验台控制系统的换挡执行机构位置控制算法。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本专利技术：参见图1-图2，本专利技术包括一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统，是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块、选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门、显示器上位机和信号发生模块组成的，其特征在于：数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块均与TCU主控模块电连，信号发生模块均与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块电连，显示通信模块可与显示器上位机进行数据通信，选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块分别与选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门电连。本专利技术工作时，数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块采集信号发生模块的数据信号然后将其传到TCU主控模块，通过其逻辑功能产生的控制信号通过选档位置控制模块和换档位置控制模块控制相应的机构运动，完成单次的选挡挡位切换动作，另外显示通信模块会将TCU主控模块的数据信息传到显示器上位机，然后显示器上位机显示相关信息，方便进行人机交互。一种基于AMT换挡执行机构实验台控制系统的换挡执行机构位置控制算法，其特征在于：包括如下步骤：（1）TCU主控模块调用选换档指令，根据数字信号采集模块、模拟信号采集模块和频率信号采集模块上传给TCU主控模块的相关信息，经数据处理后得到目前目标的位置；（2）将采集到的数据与预先设置的数据对比，判断位置误差是否超出允许值，若没有则换挡动作完成；（3)若位置误差超出允许值，然后判断单次的选挡挡位切换动作的时间是否超出设定临界值，若超出控制时间，说明档位已经到达预定位置，则换挡完成；（4）若判断单次的选挡挡位切换动作的时间没有超出设定临界值，说明目前换档操作未完成，则根据位置误差进行PID计算，计算出驱动电机脉冲信号的PWM值，TCU主控模块控制驱动电机延迟2ms，直到换挡完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统，是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块、选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门、显示器上位机和信号发生模块组成的，其特征在于：数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块均与TCU主控模块电连，信号发生模块均与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块电连，显示通信模块可与显示器上位机进行数据通信，选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块分别与选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门电连。

【技术特征摘要】
1.一种用于测试AMT换挡执行机构相关参数的控制系统，是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块、选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门、显示器上位机和信号发生模块组成的，其特征在于：数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块均与TCU主控模块电连，信号发生模块均与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块电连，显示通信模块可与显示器上位机进行数据通信，选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块分别与选档执行机构、换挡执行机构、离...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗映，许宁，徐楠，刘建华，罗全巧，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37