雷达系统中的方法、雷达系统或雷达系统的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及雷达系统中的一种方法，其中：在第一非关联的发送接收单元(NKSE1)中产生第一信号(sigTX1)并且将其通过路径(SP)发送、特别是发射；在另一特别是第二非关联的发送接收单元(NKSE2)中产生第一信号(sigTX2)并且将其通过所述路径(SP)发送、特别是发射；在所述第一发送接收单元(NKSE1)中形成其第一信号(sigTX1)与这样的由所述另一发送接收单元(NKSE2)经由所述路径(SP)接收的第一信号(sigTX2)的比较信号(sigC12)；以及在所述另一发送接收单元(NKSE2)中形成其第一信号(sigTX2)与这样的由所述第一发送接收单元(NKSE1)经由所述路径(SP)接收的第一信号(sigTX1)的另一比较信号(sigC21)；其中，所述另一比较信号(sigC21)由所述另一发送接收单元(NKSE2)传输、特别是通信给所述第一发送接收单元(NKSE1)。另外的设计方案是雷达系统或雷达系统的装置，该装置实施这样的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种雷达系统中的方法、雷达系统或雷达系统的装置。特别是这适用于具有分布式发送接收单元的雷达设施。
技术介绍
在雷达技术中区分初级雷达和次级雷达。初级雷达表示如下雷达设备，该雷达设备分析之前发射的高频信号的被动反射的信号回波。在次级雷达中，在第二雷达单元中接收由第一雷达单元之前发射的高频信号。第二雷达单元随后主动发送应答信号回给第一雷达单元。次级雷达有时也称收发系统，其中那么低雷达大约经常称为基站，而第二雷达单元称为收发器。初级雷达接收和处理自身发出的信号，而次级雷达接收和处理外来的在另一单元中生成的信号。具有合成孔径(SA)的雷达方法不仅对于雷达成像而且对于收发器的定位是已知的。常见方法和实施形式可见于例如专业书籍“InverseSyntheticApertureRadarImagingwithMatlabAlgorithms”的第3和4章中，或者在R.Miesen、F.Kirsch和M.Vossiek的“UHFRFIDLocalizationBasedonSyntheticApertures”,IEEE自动化科学与工程学报,第10册,第3号,第807-815页,2013年7月”中，或者在G.Li、R.Ebelt和M.Vossiek的“ANovelSequentialMonteCarloMethodBasedSyntheticApertureReconstructionApproachforReal-Time3DWirelessLocalPositioning”，Frequenz:JournalofRF-EngineeringandTelecommunications,第66册,11-12号,363-371页,2012年11月中。已知的还有来自例如文献US7948431B2、US8299959B2以及在这些文献中阐明的现有技术的SA方法。一般已知的是，可以实施具有所有关联波形例如在具有电磁的雷达范围中的SA方法。在雷达传感装置的领域中，人们就此大多谈及SAR(合成孔径雷达/具有合成孔径的雷达)或SDRS(软件限定的雷达传感器)或MIMO(多输入多输出)雷达。接受者不知道其曲线和关联性的波源的信号也可以SA方法处理，如果由在至少两个空间分离的位置接收的信号形成如下信号，该信号不再描述信号的绝对相位而是相位差。该方案也以术语雷达干涉法已知或者对于辐射度学的领域描述在Ruf,CS.；Swift,CT.；Tanner,A.B.；LeVine,D.M.的“InterferometricsyntheticaperturemicrowaveradiometryfortheremotesensingoftheEarth”，GeoscienceandRemoteSensing,IEEETransactionson,26册,5号,597、611页,1988年9月中。即使在该方法中仍应要求的是，由关联工作的接收器接收至少在两个空间分离的位置处接收的信号，以便可以如此确定在所述至少两个信号之间的相位差。利用仅仅两个接收位置在这样的方法中却不能够确定与波源的距离。此外已知的是多种次级雷达方法，如其例如描述在文献US7940743B2中、在A.Stelzer,A.Fischer,M.Vossiek的“ANewTechnologyforPrecisePositionMeasurement-LPM”,MicrowaveSymposiumDigest,2004,IEEEMTT-SInternational,2册,6-11,2004年6月,655-658页中，或者在R.Gierlich,J.Huttner,A.Ziroff和M.Huemer的“Indoorpositioningutilizingfractional-NPLLSynthesizerandmulti-channelbasestations”,WirelessTechnology,2008,EuWiT2008,EuropeanConference,2008,49-52页中。在雷达-无线电定位和通信技术的领域中也已知的是，通过复合运行分离多个发送器的信号。码分时间或频率复用是常见的复用方法。在Roehr,S.；Gulden,P.；Vossiek,M.的“PreciseDistanceandVelocityMeasurementforRealTimeLocatinginMultipathEnvironmentsUsingaFrequency-ModulatedContinuous-WaveSecondaryRadarApproach”,MicrowaveTheoryandTechniques,IEEETransactions,56册,10号,2329、2339页,2008年10月中例如示出，如何可实现FMCW信号的复用(FMCW：FrequencyModulatedContinuousWave)。在Sturm,Christian,etal.的“Spectrallyinterleavedmulti-carriersignalsforradarnetworkapplicationsandmulti-inputmulti-outputradar”IETRadar,Sonar&Navigation,2013,7.Jg.,Nr.3,261-269页中并且在GUTIERREZDELARROYO,JoseR.；JACKSON,JulieAnn；TEMPLE,MichaelA.的“ReceivesignalprocessingforOFDM-basedradarimaging”In:Acoustics,SpeechandSignalProcessing(ICASSP),2013IEEEInternationalConference.IEEE,2013,2775-2779页中将OFDM(OFDM:OrthogonalFrequency-DivisionMultiplexing)信号用于复用。已知的是如下雷达方法，该雷达方法应用所谓的多斜坡FMCW信号用于距离和速度测量，例如来自如下：Ali,F.；Vossiek,M.的“Detectionofweakmovingtargetsbasedon2-Drange-DopplerFMCWradarFourierprocessing”,GermanMicrowaveConference,2010,214、217、15-17页,2010年3月，以及其中引用的现有技术以及文献US020140022111A1。一般已知的是次级雷达方法和次级雷达设施，这来自于Scheiblhofer,Stefan,etal.的“PerformanceanalysisofcooperativeFMCWradardistancemeasurementSystems”,MicrowaveSymposiumDigest,2008IEEEMTT-SInternational.IEEE,2008,121-124页和Roehr,S.；Gulden,P.；Vossiek,M.的“PreciseDistanceandVelocityMeasurementfor本文档来自技高网...

【技术保护点】
雷达系统中的一种方法，其中：‑在第一非关联的发送接收单元(NKSE1)中产生第一信号(sigTX1)并且将其通过路径(SP)发送、特别是发射；‑在另一特别是第二非关联的发送接收单元(NKSE2)中产生第一信号(sigTX2)并且将其通过所述路径(SP)发送、特别是发射；‑在所述第一发送接收单元(NKSE1)中形成其第一信号(sigTX1)与这样的由所述另一发送接收单元(NKSE2)经由所述路径(SP)接收的第一信号(sigTX2)的比较信号(sigC12)；以及‑在所述另一发送接收单元(NKSE2)中形成其第一信号(sigTX2)与这样的由所述第一发送接收单元(NKSE1)经由所述路径(SP)接收的第一信号(sigTX1)的另一比较信号(sigC21)；‑其中所述另一比较信号(sigC21)由所述另一发送接收单元(NKSE2)传输、特别是通信给所述第一发送接收单元(NKSE1)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.26 DE 102014104273.51.雷达系统中的一种方法，其中：-在第一非关联的发送接收单元(NKSE1)中产生第一信号(sigTX1)并且将其通过路径(SP)发送、特别是发射；-在另一特别是第二非关联的发送接收单元(NKSE2)中产生第一信号(sigTX2)并且将其通过所述路径(SP)发送、特别是发射；-在所述第一发送接收单元(NKSE1)中形成其第一信号(sigTX1)与这样的由所述另一发送接收单元(NKSE2)经由所述路径(SP)接收的第一信号(sigTX2)的比较信号(sigC12)；以及-在所述另一发送接收单元(NKSE2)中形成其第一信号(sigTX2)与这样的由所述第一发送接收单元(NKSE1)经由所述路径(SP)接收的第一信号(sigTX1)的另一比较信号(sigC21)；-其中所述另一比较信号(sigC21)由所述另一发送接收单元(NKSE2)传输、特别是通信给所述第一发送接收单元(NKSE1)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，形成所述比较信号(sigC21)与所述另一比较信号(sigC21)的比较-比较信号(sigC21；sigC12)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述比较-比较信号(sigC21；sigC12)相应于利用关联雷达系统产生的比较信号，其方法是所述两个比较信号(sigC12；sigC21)相互处理特别是共轭复数相乘。4.根据上述权利要求所述的方法，其中，比较信号(sigC12)、另一比较信号(sigC21)或比较-比较信号(sigC21；sigC12)中至少之一通过混合或关联中的至少一种形成。5.根据上述权利要求所述的方法，其中，至少一个这样的另一比较信号(sigC21；sigC12)在所述发送接收单元(NKSE2；NKSE1)之间作为数据、包含数据的信号或可重构地包含数据的信号中至少之一来传输。6.根据上述权利要求所述的方法，其中，所述第一信号(sigTX1、sigTX2)中至少之一作为发送信号经由构成为空气接口的路径(SP)发送。7.根据上述权利要求所述的方法，其中，如此协调用于发送所述第一信号(sigTX1、sigTX2)的时刻，使得所述第一信号(sigTX1、sigTX2)在时间上至少部分重叠。8.根据上述权利要求所述的方法，其中，由至少一个比较-比较信号(sigC21；sigC12)确定信号运行时间(τl2)，这样的第一信号(sigTX1、sigTX2)对于在发送接收单元(NKSE1、NKSE2)之间的路程需要所述信号运行时间，其方法是分析所述比较-比较信号(sigCC12)的相位或相位值频率、幅度曲线或相位曲线中至少之一。9.根据上述权利要求所述的方法，其中，作为FMCW或OFDM调制信号产生和发送所述第一信号(sigTX1、sigTX2)中至少之一。10.根据上述权利要求所述的方法，其中，作为多斜坡信号产生和发送所述第一信号(sigTX1、sigTX2)中至少之一。11.根据上述权利要求所述的方法，其中，-利用至少两个发送接收单元(NKSE2、NKSE1)在时间上依次测量多个比较-比较信号(sigCC12)，其中所述发送接收单元(NKSE2、NKSE1)中至少之一运动；以及-利用合成孔径方法确定：所述发送接收单元(NKSE1、NKSE2)之一的距离、位置、速度或存在中至少之一或者这样的发送接收单元(NKSE1、NKSE2)的存在或者相对于目标(O)的距离、位置、速度中至少之一或目标(O)的存在。12.雷达系统，其中，-至少一个第一非关联的发送接收单元(NKSE1)构成为，产生第一信号(sigTX1)并且将其通过路径(SP)发送、特别是发射；-至少另一特别是第二非关联的发送接收单元(NKSE2)构成为，产生第一信号(sigTX2)并且将其通过所述路径(SP)发送、特别是发射；-所述第一发送接收单元(NKSE1)构成为，形成其第一信号(sigTX1)与这样的由所述另一发送接收单元(NKSE2)经由所述路径(SP)接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·古尔登，M·福西克，
申请(专利权)人：西梅奥有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE