一种电动自行车无刷电机正弦波驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电动自行车技术领域，尤其是一种电动自行车无刷电机正弦波驱动系统。它包括电池供电单元、控制器、逆变驱动电路、无刷电机和霍尔检测单元；霍尔检测单元实时检测无刷电机的工作信号并将信号输入至控制器，控制器将信号进行整理并将信号反馈给逆变驱动电路，逆变驱动电路将产生驱动信号并将信号输入至无刷电机；电池供电单元通过滤波稳压电路与控制器连接，逆变驱动电路包括A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路。本实用新型专利技术利用A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路进行驱动控制，利用多个驱动电路实现高效率驱动，避免驱动效率过低影响整体工作；并且，利用霍尔检测单元实时检测无刷电机的工作状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动自行车
，尤其是一种电动自行车无刷电机正弦波驱动系统。
技术介绍
众所周知，电动自行车是人们生活中普遍使用的一种交通代步工具，电动自行车具有绿色节能的优点，对于电动自行车的行驶则依靠驱动系统驱动电机进行实现。目前现有的驱动系统普遍存在驱动效率低，不能高效的实现电机的驱动。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有高效驱动的电动自行车无刷电机正弦波驱动系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电动自行车无刷电机正弦波驱动系统，它包括电池供电单元、控制器、逆变驱动电路、无刷电机和霍尔检测单元；所述霍尔检测单元实时检测无刷电机的工作信号并将信号输入至控制器，所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给逆变驱动电路，所述逆变驱动电路将产生驱动信号并将信号输入至无刷电机；所述电池供电单元通过滤波稳压电路与控制器连接，所述逆变驱动电路包括A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路。优选地，所述控制器为STM32FBKC6控制器。优选地，所述A相驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管的漏极接入电源并通过第十八电容接地，所述第一MOS管的栅极与第一三极管的发射极连接并通过第一电容与无刷电机连接，所述第一三极管的发射极通过依次串联的第一电阻和第一二极管与自身的基极连接，所述第一三极管的基极通过第四电阻与自身的集电极连接，所述第一三极管的基极与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极通过第二电容与无刷电机连接，所述第二三极管的基极与第三三极管的集电极连接并通过第五电阻与自身的发射极连接，所述第二电容并联有第六电阻，所述第五电阻和第二电容之间通过第二二极管接入电源，所述第三三极管的发射极与控制器的PA10端脚连接，所述第三三极管的基极通过第七电阻接入电源；所述第四三极管的发射极接入电源并通过第十一电阻与自身的基极连接，所述第四三极管的基极与第五三极管的集电极连接，所述第五三极管的发射极通过第十三电阻与控制器的PB15端脚连接，所述第四三极管的集电极与第六三极管的基极连接并通过依次串联的第五二极管、第十二电阻与第二MOS管的栅极连接，所述第六三极管的基极通过第十四电阻与自身的集电极连接，所述第六三极管发射极通过第三电容与第二MOS管的源极连接，所述第一MOS管和第二MOS管的源极均与无刷电机连接。优选地，所述滤波稳压电路包括第一稳压器和第二稳压器，所述第一稳压器的IN端脚与电池供电单元连接并分别通过第七电容和第八电容接地，所述第一稳压器的IN端脚和OUT端脚并联有第二电阻，所述第二电阻依次并联有第三电阻和第九电阻，所述第一稳压器的OUT端脚与第二稳压器的IN端脚连接并分别通过第九电容和第十电容接地，所述第二稳压器的IN端脚接入5V电源，所述第二稳压器的OUT端脚与控制器连接并分别通过第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容和第十五电容接地。由于采用了上述方案，本技术通过电池供电单元实现电源供给，利用滤波稳压电路对输入的电源进行稳压滤波，从而保证电源的正常供给；同时，利用A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路进行驱动控制，利用多个驱动电路实现高效率驱动，避免驱动效率过低影响整体工作；并且，利用霍尔检测单元实时检测无刷电机的工作状态，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。附图说明图1是本技术实施例的结构原理示意图；图2是本技术实施例的A相驱动电路的电路结构示意图；图3是本技术实施例的B相驱动电路的电路结构示意图；图4是本技术实施例的C相驱动电路的电路结构示意图；图5是本技术实施例的滤波稳压电路的电路结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图5所示，本实施例提供的一种电动自行车无刷电机正弦波驱动系统，它包括电池供电单元1、控制器3、逆变驱动电路4、无刷电机5和霍尔检测单元6；霍尔检测单元6实时检测无刷电机5的工作信号并将信号输入至控制器3，控制器3将信号进行整理并将信号反馈给逆变驱动电路4，逆变驱动电路4将产生驱动信号并将信号输入至无刷电机5；电池供电单元1通过滤波稳压电路2与控制器3连接，逆变驱动电路4包括A相驱动电路7、B相驱动电路8和C相驱动电路9。进一步，控制器3为STM32FBKC6控制器。本实施例通过电池供电单元1实现电源供给，利用滤波稳压电路2对输入的电源进行稳压滤波，从而保证电源的正常供给；同时，利用A相驱动电7路、B相驱动电路8和C相驱动电路9进行驱动控制，利用多个驱动电路实现高效率驱动，避免驱动效率过低影响整体工作；并且，利用霍尔检测单元6实时检测无刷电机5的工作状态。具体工作时，由电池供电单元1向滤波稳压电路2输入电源信号，滤波稳压电路2则将电源信号进行滤波稳压处理后输入至控制器3，控制器3则分别控制逆变驱动电路4的A相驱动电路7、B相驱动电路8和C相驱动电路9产生正弦波驱动信号，产生的正弦波驱动信号则作用于无刷电机5，使无刷电机5进行驱动工作，满足高效率工作驱动和低噪声工作，而霍尔检测单元6则实时将无刷电机的工作情况反馈给控制器3，控制器3则根据反馈的信号做出相应的调整。本实施例的A相驱动电路可采用如图2所示的电路结构，即包括第一三极管QA1、第二三极管QA2、第三三极管QA3、第四三极管QA4、第五三极管QA5、第六三极管QA6、第一MOS管UA1和第二MOS管UA2，第一MOS管UA1的漏极接入电源并通过第十八电容CD18接地，第一MOS管UA1的栅极与第一三极管QA1的发射极连接并通过第一电容CA1与无刷电机5连接，第一三极管QA1的发射极通过依次串联的第一电阻RA1和第一二极管DA1与自身的基极连接，第一三极管QA1的基极通过第四电阻RA4与自身的集电极连接，第一三极管QA1的基极与第二三极管QA2的集电极连接，第二三极管QA2的发射极通过第二电容CA2与无刷电机5连接，第二三极管QA2的基极与第三三极管QA3的集电极连接并通过第五电阻RA5与自身的发射极连接，第二电容CA2并联有第六电阻RA6，第五电阻RA5和第二电容CA2之间通过第二二极管DA2接入电源，第三三极管QA3的发射极与控制器3的PA10端脚连接，第三三极管QA3的基极通过第七电阻RA7接入电源；第四三极管QA4的发射极接入电源并通过第十一电阻RA11与自身的基极连接，第四三极管QA4的基极与第五三极管QA5的集电极连接，第五三极管QA5的发射极通过第十三电阻RA13与控制器4的PB15端脚连接，第四三极管QA4的集电极与第六三极管QA5的基极连接并通过依次串联的第五二极管DA5、第十二电阻RA12与第二MOS管UA2的栅极连接，第六三极管QA6的基极通过第十四电阻RA14与自身的集电极连接，第六三极管QA6发射极通过第三电容CA3与第二MOS管UA2的源极连接，第一MOS管UA1和第二MOS管UA2的源极均与无刷电机5连接。本电路利用多个三极管和两个MOS管实现驱动工作的控制，并产生用于驱动的正弦波驱动信号，而对于本实施例的B相驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车无刷电机正弦波驱动系统，其特征在于：它包括电池供电单元、控制器、逆变驱动电路、无刷电机和霍尔检测单元；所述霍尔检测单元实时检测无刷电机的工作信号并将信号输入至控制器，所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给逆变驱动电路，所述逆变驱动电路将产生驱动信号并将信号输入至无刷电机；所述电池供电单元通过滤波稳压电路与控制器连接，所述逆变驱动电路包括A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车无刷电机正弦波驱动系统，其特征在于：它包括电池供电单元、控制器、逆变驱动电路、无刷电机和霍尔检测单元；所述霍尔检测单元实时检测无刷电机的工作信号并将信号输入至控制器，所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给逆变驱动电路，所述逆变驱动电路将产生驱动信号并将信号输入至无刷电机；所述电池供电单元通过滤波稳压电路与控制器连接，所述逆变驱动电路包括A相驱动电路、B相驱动电路和C相驱动电路。2.如权利要求1所述的一种电动自行车无刷电机正弦波驱动系统，其特征在于：所述控制器为STM32FBKC6控制器。3.如权利要求2所述的一种电动自行车无刷电机正弦波驱动系统，其特征在于：所述A相驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管的漏极接入电源并通过第十八电容接地，所述第一MOS管的栅极与第一三极管的发射极连接并通过第一电容与无刷电机连接，所述第一三极管的发射极通过依次串联的第一电阻和第一二极管与自身的基极连接，所述第一三极管的基极通过第四电阻与自身的集电极连接，所述第一三极管的基极与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极通过第二电容与无刷电机连接，所述第二三极管的基极与第三三极管的集电极连接并通过第五电阻与自身的发射极连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙太喜，罗建荣，卢成登，
申请(专利权)人：深圳市贝仕达克电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44