【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。随着社会的不断发展,科技的不断进步,无人机发展极为迅速,无人机主要有两种,一种是固定翼无人机,另一种是旋翼式无人机。由于旋翼式无人机可在空中悬停,使其在民用领域得到了更为广泛的应用。旋翼式无人机包括单旋翼无人机和多旋翼无人机,相比于单旋翼无人机,多旋翼无人机具有较好的飞行稳定性和操控性而得到了更广泛的应用。目前市面上比较普遍的是四旋翼无人机,其四个旋翼呈矩形分布以保证飞行的稳定性,相邻的两个旋翼的旋转方向相反,从而抵消旋翼旋转时对机身产生的反作用力,保证无人机的操控性。然而,由于无人机 ...
【技术保护点】
一种无人机,其特征在于,包括机身(10)、涵道动力组件、两个机翼(20)和两个旋翼组件;所述两个机翼(20)均固定于机身(10)上,并分别从机身(10)左右两侧向外延伸;所述两个旋翼组件分别设置于两个机翼(20)上,并且所述旋翼组件可倾转至水平向前或竖直向上,以产生向前或向上的推力;所述两个机翼(20)上均设有可供旋翼组件产生的气流通过的气窗(21);所述涵道动力组件设置于机身(10)尾端,并可倾转至水平向前或竖直向上,以产生向前或向上的推力。
【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括机身(10)、涵道动力组件、两个机翼
(20)和两个旋翼组件;
所述两个机翼(20)均固定于机身(10)上,并分别从机身(10)左右两
侧向外延伸;
所述两个旋翼组件分别设置于两个机翼(20)上,并且所述旋翼组件可倾
转至水平向前或竖直向上,以产生向前或向上的推力;
所述两个机翼(20)上均设有可供旋翼组件产生的气流通过的气窗(21);
所述涵道动力组件设置于机身(10)尾端,并可倾转至水平向前或竖直向
上,以产生向前或向上的推力。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述机身(10)内还设置
有旋翼控制器,所述旋翼控制器与旋翼组件连接,以控制旋翼组件在机翼(20)
上的倾转。
3.根据权利要求1或2所述的无人机,其特征在于,所述旋翼组件包括倾
转轴(31)、旋翼电机(32)和螺旋桨(33);
所述倾转轴(31)一端铰接于机翼(20)上,另一端与旋翼电机(32)固
定连接,以带动旋翼电机(32)至少在水平向前至竖直向上的范围内转动;
所述螺旋桨(33)固定于旋翼电机(32)上,并在旋翼电机(32)的驱动
下转动。
4.根据权利要求3所述的无人机...
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