一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，用于解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器换挡杆切出空挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。本发明专利技术所述的分动器的模式切换控制方法包括：当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、且分动器正在进行模式切换、且变速器换挡杆处于空挡时，使变速器不向分动器输出扭矩的指令；当同时满足变速器换挡杆处于空挡、且分动器完成模式切换时，使变速器发送使变速器向分动器输出扭矩的指令。本发明专利技术通过使变速器在分动器进行4L模式切换时不向分动器输出扭矩，防止分动器发生打齿的现象。本发明专利技术用于防止分动器在进行4L模式切换时发生打齿的现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统。
技术介绍
分动器是汽车动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力系统输出的动力分配到前、后驱动轴，实现汽车四轮驱动。分动器通常包括高速驱动模式和低速驱动模式，高速驱动模式包括高速四驱模式(以下简称4H模式)、高速两驱模式(2H模式)，低速驱动模式包括低速四驱模式(以下简称4L模式)，其中，当分动器处于4L模式时，可以提高分动器输出的扭矩，以使汽车在较复杂的路况下平稳行驶，改善汽车的动力稳定性；而当汽车行驶在较平顺的路况下时，则可以使分动器处于高速驱动模式下，以使汽车具有较高的车速。因此，通过使分动器进行模式切换，可以改善车辆在不同路况下的动力稳定性，并可以改善车辆的燃油经济性和行车安全性。当上述分动器进行4L模式切换时，即使分动器切入或切出4L模式时，为了使分动器能够顺利进行4L模式切换，汽车必须满足变速器换挡杆处于空挡(N档)且车速小于5km/h的条件。然而，由于分动器进行4L模式切换时所需要的时间较长(一般需要5s～7s)，当分动器未完成4L模式切换时，用户将变速器换挡杆切出空挡(N档)，此时，由变速器传递给分动器的扭矩会超出分动器内的齿轮所能够承受的极限，从而导致分动器发生打齿的现象。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种分动器的模式切换控制方法，以解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器换挡杆切出空挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种分动器的模式切换控制方法，包括：获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；根据用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息以及所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩；获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息；根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换这两个条件时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。进一步地，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述分动器的模式切换控制方法还包括：获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车内的组合仪表总成发送档位无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述组合仪表总成发送档位有效的信号，使所述组合仪表总成关闭图像警示信息和/或声音警示信息。进一步地，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述分动器的模式切换控制方法还包括：获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车的车身电子稳定系统发送档位无效的信号，使所述车身电子稳定系统获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统行保压制动；获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述车身电子稳定系统发送档位有效的信号，使所述车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后退出保压制动。进一步地，当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统执行保压制动之前，使所述车身电子稳定系统获取汽车的电子驻车控制系统的状态，并判断所述电子驻车控制系统是否被激活；当所述电子驻车控制系统被激活时，使所述车身电子稳定系统不执行保压制动；当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统执行保压制动之前，使所述车身电子稳定系统获取汽车的制动踏板的状态，并判断所述制动踏板是否被踩下；当所述制动踏板被踩下时，使所述车身电子稳定系统不执行保压制动。本专利技术提供的分动器的模式切换控制方法中，当同时满足变速器换挡杆处于空挡、用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换这三个条件时，则使变速器不向分动器输出扭矩；使变速器不向分动器输出扭矩的指令后，当同时满足变速器换挡杆处于空挡、分动器完成模式切换这两个条件时，则使变速器向分动器输出扭矩。因此，使变速器不向分动器输出扭矩之后，当用户将变速器换挡杆切出空挡，由于此时未接收到分动器已完成模式切换的信息，因而不向变速器发送使变速器换挡的指令，变速器仍然处于不向分动器输出扭矩的状态，使得分动器在零扭矩输入的状态下进行4L模式切换，因而不会出现变速器传递给分动器的扭矩超出分动器内的齿轮所能够承受的极限的情况，从而可以避免分动器产生打齿现象的发生。本专利技术的另一目的在于提供一种分动器的模式切换控制装置，以解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器换挡杆切出空挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种分动器的模式切换控制装置，包括：获取模块，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；及所述分动器是否完成模式切换的信息；控制模块，用于根据所述获取模块获取的用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；及当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡时，使变速器不向所述分动器输出扭矩；及根据所述获取模块获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；及当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。进一步地，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述控制模块还用于根据所述获取模块获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；及当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车内的组合仪表总成发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分动器的模式切换控制方法，其特征在于，包括：获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；根据用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息以及所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩；获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息；根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换这两个条件时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种分动器的模式切换控制方法，其特征在于，包括：获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；根据用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息以及所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩；获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息；根据所述变速器换挡杆所处的档位的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换这两个条件时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。2.根据权利要求1所述的分动器的模式切换控制方法，其特征在于，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述分动器的模式切换控制方法还包括：获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车内的组合仪表总成发送档位无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息；获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述组合仪表总成发送档位有效的信号，使所述组合仪表总成关闭图像警示信息和/或声音警示信息。3.根据权利要求1所述的分动器的模式切换控制方法，其特征在于，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述分动器的模式切换控制方法还包括：获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切出空挡；当所述变速器换挡杆切出空挡时，向汽车的车身电子稳定系统发送档位无效的信号，使所述车身电子稳定系统获取汽车所处的路面的坡度并判断汽车所处的路面的坡度是否大于等于6％；当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统行保压制动；获取所述变速器换挡杆所处的档位的信息，并判断所述变速器换挡杆是否切入空挡；当所述变速器换挡杆切入空挡时，向所述车身电子稳定系统发送档位有效的信号，使所述车身电子稳定系统保持保压制动1s～2s后退出保压制动。4.根据权利要求3所述的分动器的模式切换控制方法，其特征在于，当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统执行保压制动之前，使所述车身电子稳定系统获取汽车的电子驻车控制系统的状态，并判断所述电子驻车控制系统是否被激活；当所述电子驻车控制系统被激活时，使所述车身电子稳定系统不执行保压制动；当汽车所处的路面的坡度大于等于6％时，使所述车身电子稳定系统执行保压制动之前，使所述车身电子稳定系统获取汽车的制动踏板的状态，并判断所述制动踏板是否被踩下；当所述制动踏板被踩下时，使所述车身电子稳定系统
\t不执行保压制动。5.一种分动器的模式切换控制装置，其特征在于，包括：获取模块(10)，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器换挡杆所处的档位的信息；及所述分动器是否完成模式切换的信息；控制模块(20)，用于根据所述获取模块(10)获取的用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器换挡杆处于空挡；及当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡时，使变速器不向所述分动器输出扭矩；及根据所述获取模块(10)获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息以及所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否同时满足：所述变速器换挡杆处于空挡，且所述分动器完成模式切换；及当同时满足所述变速器换挡杆处于空挡、所述分动器完成模式切换时，使所述变速器向所述分动器输出扭矩。6.根据权利要求5所述的分动器的模式切换控制装置，其特征在于，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器换挡杆处于空挡这三个条件时，使所述变速器不向所述分动器输出扭矩之后，所述控制模块(20)还用于根据所述获取模块(10)获取的所述变速器换挡杆所处的档位的信息判断所述变速器换挡杆是否切...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嵩，王天培，白鹏伟，赵永坡，张凯，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13