终端定位方法、服务器和系统技术方案

本发明专利技术提出一种终端定位方法、服务器和系统，其中，终端定位方法包括：获取终端与所连接的天线间的距离信息；获取天线的天线位置信息；根据天线位置信息和距离信息确定终端位置。通过这样的方法，能够获取天线的天线位置信息，进而根据终端与天线的距离信息确定终端的位置，解决了BBU位置与天线位置并不相同导致的利用基站位置进行终端定位时误差大的问题，提高了定位的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及终端定位领域，特别是一种终端定位方法、服务器和系统。
技术介绍
目前，对于终端的定位主要分为依赖于基站位置和不依赖于基站位置两类。对于依赖于基站位置的定位方法，其定位的精度除了取决于定位算法以外，还取决于基站位置的准确性。现有技术中，依赖于基站位置的定位方法具体为，获得待定位移动终端附近的基站的标识信息，然后根据基站标识信息，查询对应的基站位置信息。再根据查询到的基站位置信息，确定待定位移动终端的位置。通过这种方法，能够解决在不具备GPS定位条件的情况下的移动终端定位问题。在现有技术中，基站GPS信息一般为定位BBU(BuildingBasebandUnit，基带处理单元)所属机房的位置，但是如果BBU集中放置，所有BBU集中放在一个机房中，就会导致不同基站的位置信息相同，以至于无法对终端准确定位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种提高依赖于基站位置进行定位的定位精度的方法。根据本专利技术的一个方面，提出一种终端定位方法，包括：获取终端与所连接的天线间的距离信息；获取天线的天线位置信息；根据天线位置信息和距离信息确定终端位置。进一步地，获取天线的天线位置信息包括：从终端获取终端连接天线的天线标识；根据天线标识查询天线位置信息。进一步地，根据天线标识查询天线位置信息为：根据天线标识从天线位置数据库中查询天线位置信息；和/或，根据天线标识向天线端定位器发送位置查询请求，从天线端定位器获取天线位置信息。进一步地，获取终端与所连接的天线间的距离信息包括：从终端获取路径损耗模型和信号接收功率；根据路径损耗模型和信号接收功率确定天线与终端间的距离信息。进一步地，获取终端与所连接的天线间的距离信息为：获取终端与所连接的各个天线之间的距离信息；获取天线的天线位置信息为：获取终端连接的各个天线的天线位置信息；根据天线位置信息和距离信息确定终端位置为：通过最小二乘法，根据多个天线位置信息和对应的距离信息，确定终端位置，使中f(x，y)最小，其中，(x，y)为终端位置，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)为单个天线的天线位置信息，d1、d2、d3为终端与对应天线的距离信息。通过这样的方法，能够获取天线位置信息，进而根据终端与天线的距离信息确定终端的位置，解决了BBU位置与天线位置并不相同导致的利用基站位置进行终端定位时误差大的问题，提高了定位的准确度。根据本专利技术的另一个方面，提出一种终端定位服务器，其特征在于，包括：距离获取模块，用于获取终端与所连接的天线间的距离信息；天线位置获取模块，用于获取天线的天线位置信息；定位模块，用于根据天线位置信息和距离信息确定终端位置。进一步地，天线位置获取模块包括：标识确定单元，用于从终端获取终端连接天线的天线标识；天线定位单元，用于根据天线标识查询天线位置信息。进一步地，天线定位单元包括：位置查询子单元，用于根据天线标识从天线位置数据库中查询天线位置信息；和/或，位置请求子单元，用于根据天线标识向天线端定位器发送位置查询请求；位置接收子单元，用于从天线端定位器获取天线位置信息。进一步地，距离获取模块包括：信息接收单元，用于从终端获取路径损耗模型和信号接收功率；距离确定单元，用于根据路径损耗模型和信号接收功率确定天线与终端间的距离信息。进一步地，距离获取模块，还用于获取终端与所连接的各个天线之间的距离信息；天线位置获取模块，还用于获取终端连接的多个天线的天线位置信息；定位模块还用于，通过最小二乘法，根据多个天线位置信息和对应的距离信息，确定终端位置，使中f(x，y)最小，其中，(x，y)为终端位置，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)为单个天线的天线位置信息，d1、d2、d3为终端与对应天线的距离信息。这样的服务器，能够获取天线位置信息，进而根据终端与天线的距离信息确定终端的位置，解决了BBU位置与天线位置并不相同导致的利用基站位置进行终端定位时误差大的问题，提高了定位的准确度。另外，根据本专利技术的一个方面，提出一种终端定位系统，包括上文提到的定位服务器和天线，其中，天线具有定位器，定位器用于定位天线的天线位置信息，并根据定位服务器的位置查询请求将天线位置信息发送给定位服务器。这样的定位系统，天线端定位器能够获取天线位置信息，定位服务器根据天线位置信息，以及终端与天线的距离信息确定终端的位置，解决了BBU位置与天线位置并不相同导致的利用基站位置进行终端定位时误差大的问题，提高了定位的准确度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的终端定位方法的一个实施例的流程图。图2为本专利技术的终端定位方法中获取天线位置的一个实施例的流程图。图3为本专利技术的终端定位方法中获取距离信息的一个实施例的流程图。图4为本专利技术的终端定位方法的另一个实施例的流程图。图5为本专利技术的终端定位服务器的一个实施例的示意图。图6为本专利技术的终端定位服务器中天线位置获取模块的一个实施例的示意图。图7为本专利技术的终端定位服务器中距离获取模块的一个实施例的示意图。图8为本专利技术的终端定位服务器的另一个实施例的示意图。图9为本专利技术的终端定位系统的一个实施例的示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。图1为本专利技术的终端定位方法的一个实施例的流程图。在步骤101中，终端定位服务器获取终端与终端所连接的天线间的距离信息。终端与天线间的距离信息可以根据终端从天线接收的信号的功率，结合终端与天线间的路径损耗模型来确定。在步骤102中，终端定位服务器获取终端所连接的天线的天线位置信息。在步骤103中，终端定位服务器根据天线位置信息和终端与天线的距离信息，确定终端的位置信息。通过这样的方法，能够获取天线位置信息，进而根据终端与天线的距离信息确定终端的位置，解决了BBU位置与天线位置并不相同导致的利用基站位置进行终端定位时误差大的问题，提高了定位的准确度。在一个实施例中，获取天线位置的过程如图2所示。在步骤201中，终端定位服务器从终端获取终端所连接的天线的天线标识。天线标识可以是基站Cell-ID。通过基站Cell-ID确定终端连接的基站。在步骤202中，根据所述天线标识查询所述天线位置信息。通过这样的方法，能够获取准确的天线位置信息，从而能够根据天线位置信息定位终端的位置，使基于基站位置的定位更加准确。在一个实施例中，终端定位服务器具有天线位置数据库。终端能够根据天线标识查询对应天线的位置。这样的方法，能够快速的查询天线位置信息，设备简单且不需要对已有硬件进行改造，便于推广使用。在一个实施例中，天线端具有GPS定位器，定位服务器能够根据天线标识向对应天线端的定位器查询天线位置信息。这样的方法能够实时的获取天线位置信息，在天线位置发生变化的情况下，能够根据天线实时更新的位置进行定位，消除了由于天线位置发生变化带来的误差，进一步提高了定位的准确度。在一个实施例中，确定天线与终端间距离信息的过程如图3所示。在步骤301中，终端定位服务器从终端获取终端从天线接收信号的信号接收功率，以及终端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端定位方法，其特征在于，包括：获取终端与所连接的天线间的距离信息；获取所述天线的天线位置信息；根据所述天线位置信息和所述距离信息确定终端位置。

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：获取终端与所连接的天线间的距离信息；获取所述天线的天线位置信息；根据所述天线位置信息和所述距离信息确定终端位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述天线的天线位置信息包括：从终端获取所述终端连接天线的天线标识；根据所述天线标识查询所述天线位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线标识查询天线位置信息为：根据所述天线标识从天线位置数据库中查询所述天线位置信息；和/或，根据所述天线标识向天线端定位器发送位置查询请求，从所述天线端定位器获取所述天线位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端与所连接的天线间的距离信息包括：从所述终端获取路径损耗模型和信号接收功率；根据所述路径损耗模型和所述信号接收功率确定所述天线与所述终端间的距离信息。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述获取终端与所连接的天线间的距离信息为：获取终端与所连接的各个天线之间的距离信息；所述获取所述天线的天线位置信息为：获取终端连接的各个天线的天线位置信息；所述根据所述天线位置信息和所述距离信息确定终端位置为：通过最小二乘法，根据多个所述天线位置信息和对应的距离信息，确定终端位置，使f(x,y)=((x-x1)2+(y-y1)2-d1)2+((x-x2)2+(y-y2)2-d2)2+((x-x3)2+(y-y3)2-d3)2......]]>中f(x，y)最小，其中，(x，y)为终端位置，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)为单个天线的天线位置信息，d1、d2、d3为终端与对应天线的距离信息。6.一种终端定位服务器，其特征在于，包括：距离获取模块，用于获取终端与所连接的天线间的距离信息；天线位置获取模块，用于获取所述天线的天线位置信息；定位模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晴，朱雪田，齐飞，孙震强，张光辉，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11