垃圾车路线的制定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垃圾车路线的制定方法和装置。其中，该方法包括：获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取垃圾车的车辆位置信息；根据垃圾物的重量信息和车辆位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路线。本发明专利技术解决了由于垃圾收集清运缺少计划性造成的垃圾收集清运不及时和效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种垃圾车路线的制定方法和装置。
技术介绍
用垃圾车收集垃圾，传统的方式是人驾驶垃圾车辆按照固定的路线对固定的几个垃圾桶的垃圾物进行收集转运。由于人在到达现场之前，无法确定垃圾桶内的垃圾物是满的还是空的，因此可能出现的情况有：1.环卫人员驾驶垃圾车到现场后，发现垃圾箱垃圾早已满溢，垃圾屋已对周边环境造成污染。2.环卫人员驾驶垃圾车到现场后，发现垃圾箱内没有或者只有很少量的垃圾物需要收集清运，做了无用功，造成资源浪费。因此用传统的方式收集垃圾，缺少计划性，经常导致垃圾收集清运工作不及时和效率低下。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种垃圾车路线的制定方法和装置，以至少解决由于垃圾收集清运缺少计划性造成的垃圾收集清运不及时和效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种垃圾车路线的制定方法，包括：获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取所述垃圾车的车辆位置信息；根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线。进一步地，在获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息之后，所述方法还包括：根据所述垃圾物的重量信息判断所述垃圾桶是否处于满溢状态；在判断出所述垃圾桶处于所述满溢状态时，发出用于提示所述垃圾桶已经装满垃圾的提示信息。进一步地，根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线包括：获取处于满溢状态的所述垃圾桶的地理位置信息；根据所述地理位置信息确定所述垃圾桶所在的位置，根据所述车辆位置信息确定所述车辆当前位置；生成所述垃圾桶所在的位置和所述车辆当前位置之间的路线；将生成的路线发送给所述垃圾车，作为收集所述垃圾桶中垃圾的路线。进一步地，获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息包括：接收称重系统测量的所述垃圾物的重量信息，其中，所述称重系统设置在所述垃圾桶上。进一步地，在判断出所述垃圾桶处于所述满溢状态之后，所述方法还包括：获取处于所述满溢状态的垃圾桶的解锁密码，其中，所述解锁密码为所述垃圾桶的电子锁的密码，所述电子锁用于锁定所述垃圾桶；将所述解锁密码发送给所述垃圾车，以便所述垃圾车利用所述解锁密码打开所述电子锁来收集所述垃圾桶中的垃圾。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种垃圾车路线的制定装置，包括：第一获取单元，用于获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；第二获取单元，用于获取所述垃圾车的车辆位置信息；制定单元，用于根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线。进一步地，所述装置还包括：判断单元，用于在获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息之后,根据所述垃圾物的重量信息判断所述垃圾桶是否处于满溢状态；提示单元，用于在判断出所述垃圾桶处于所述满溢状态时，发出用于提示所述垃圾桶已经装满垃圾的提示信息。进一步地，所述制定单元包括：第一获取模块，用于获取处于满溢状态的所述垃圾桶的地理位置信息；确定模块，用于根据所述地理位置信息确定所述垃圾桶所在的位置，根据所述车辆位置信息确定所述车辆当前位置；生成模块，用于生成所述垃圾桶所在的位置和所述车辆当前位置之间的路线；第一发送模块，用于将生成的路线发送给所述垃圾车，作为收集所述垃圾桶中垃圾的路线。进一步地，所述第一获取单元包括：接收模块，用于接收称重系统测量的所述垃圾物的重量信息，其中，所述称重系统设置在所述垃圾桶上。进一步地，所述判断单元包括：第二获取模块，用于获取处于所述满溢状态的垃圾桶的解锁密码，其中，所述解锁密码为所述垃圾桶的电子锁的密码，所述电子锁用于锁定所述垃圾桶；第二发送模块，用于将所述解锁密码发送给所述垃圾车，以便所述垃圾车利用所述解锁密码打开所述电子锁来收集所述垃圾桶中的垃圾。在本专利技术实施例中，采用获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取所述垃圾车的车辆位置信息；根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线的方式，通过根据垃圾桶中垃圾物的重量信息判断垃圾桶是否处于满溢状态，达到了有计划的对垃圾桶中垃圾物进行收集的目的，从而实现了及时并且高效收集垃圾物的技术效果，进而解决了由于垃圾收集清运缺少计划性造成的垃圾收集清运不及时和效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种垃圾车路线的制定方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种垃圾车路线的制定方法的工作流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种垃圾车路线的制定装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种垃圾车路线的制定的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种垃圾车路线的制定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；步骤S104，获取垃圾车的车辆位置信息；步骤S106，根据垃圾物的重量信息和车辆位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路线。在本专利技术实施例中，采用获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取垃圾车的车辆位置信息；根据垃圾物的重量信息和车辆位置信息制定收集垃圾桶中垃圾物的路线的方式，通过提前获知垃圾桶是否处于满溢状态，达到了有计划的对垃圾桶中垃圾物进行收集的目的，从而实现了及时并且高效收集垃圾物的技术效果，进而解决了由于垃圾收集清运缺少计划性造成的垃圾收集清运不及时和效率低的技术问题。可选地，在获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息之后，方法还包括：根据垃圾物的重量信息判断垃圾桶是否处于满溢状态；在判断出垃圾桶处于满溢状态时，发出用于提示垃圾桶已经装满垃圾的提示信息。在获取到了垃圾桶中垃圾物的重量信息后，根据该垃圾物的重量信息即可判断出垃圾桶中垃圾物的多少，也即垃圾桶是否处于满溢的状态，如过垃圾物的重量超过了预设的重量值，判断得出垃圾桶处于满溢状态，则发出提示信息，提示垃圾桶已满，需要尽快收集垃圾物。可选地，根据垃圾物的重量信息和车辆位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾车路线的制定方法，其特征在于，包括：获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取所述垃圾车的车辆位置信息；根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾车路线的制定方法，其特征在于，包括：获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息；获取所述垃圾车的车辆位置信息；根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息之后，所述方法还包括：根据所述垃圾物的重量信息判断所述垃圾桶是否处于满溢状态；在判断出所述垃圾桶处于所述满溢状态时，发出用于提示所述垃圾桶已经装满垃圾的提示信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述垃圾物的重量信息和所述车辆位置信息制定收集所述垃圾桶中垃圾物的路线包括：获取处于满溢状态的所述垃圾桶的地理位置信息；根据所述地理位置信息确定所述垃圾桶所在的位置，根据所述车辆位置信息确定所述车辆当前位置；生成所述垃圾桶所在的位置和所述车辆当前位置之间的路线；将生成的路线发送给所述垃圾车，作为收集所述垃圾桶中垃圾的路线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取垃圾桶上传的垃圾物的重量信息包括：接收称重系统测量的所述垃圾物的重量信息，其中，所述称重系统设置在所述垃圾桶上。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断出所述垃圾桶处于所述满溢状态之后，所述方法还包括：获取处于所述满溢状态的垃圾桶的解锁密码，其中，所述解锁密码为所述垃圾桶的电子锁的密码，所述电子锁用于锁定所述垃圾桶；将所述解锁密码发送给所述垃圾车，以便所述垃圾车利用所述解锁密码打开所述电子锁来收集所述垃圾桶中的垃圾。6.一种垃圾车路线的制定装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾兴卫，刘兴海，陆小波，王乐乐，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11