【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统的运行检修
,尤其涉及一种基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统及方法。
技术介绍
目前变电站巡检机器人已经广泛应用于国内变电站的设备巡检工作中,随着变电站巡检机器人的相关技术的不断发展,便携式变电站巡检机器人遥控设备也在不断的进步,更加有利于机器人的控制。专利号为CN201210083408的专利,公开了一种磁导航巡检机器人智能控制系统,由数据库存储系统、人机交互系统和机器人运动控制系统组合构成控制中心,控制中心通过无线通讯系统控制机器人进行巡检和检测,最终智能采集系统将检测的数据信息再经过无线通讯系统回传给控制中心,该专利提供一种手动控制机器人的控制手柄,用于现场人员手动控制机器人的前进后退转弯等,但是没有提供机器人的云台控制,并且不具备与控制中心的交互功能,无法通过控制手柄给机器人下发巡检任务和控制巡检任务。现有变电站巡检机器人的便携式控制设备及现有变电站巡检系统还存在以下不足:(1)现有便携式变电站巡检机器人控制设备是硬件和软件捆绑在一起,扩展性差,控制功能简单,软件的可移植性差。(2)在单个变电站巡检机器人用于多个变电站执行巡检任务时,需要到变电站PC服务端所部署的监控中心办公室中进行巡检任务的下发与执行,不如变电站巡检机器人控制设备方便,但是目前没有相应的变电站巡检机器人控制设备提供相应的系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题,提出了一种基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统及方法,该系统及方法为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于Android平台的变电站 ...
【技术保护点】
一种基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统,其特征是,包括:Android平台客户端、变电站PC服务端、变电站巡检机器人、第一无线通信模块和第二无线通信模块;所述Android平台客户端安装在移动终端上,移动终端通过第一无线通信模块与变电站巡检机器人通讯,变电站PC服务端部署在变电站监控服务器上,变电站监控服务器通过第二无线通信模块与变电站巡检机器人通信。
【技术特征摘要】
1.一种基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统,其特征是,包括:Android平台客户端、变电站PC服务端、变电站巡检机器人、第一无线通信模块和第二无线通信模块;所述Android平台客户端安装在移动终端上,移动终端通过第一无线通信模块与变电站巡检机器人通讯,变电站PC服务端部署在变电站监控服务器上,变电站监控服务器通过第二无线通信模块与变电站巡检机器人通信。2.如权利要求1所述的一种基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统,其特征是,所述Android平台客户端包括:登录验证模块:用于Android平台客户端的使用权限控制;参数设置模块:用于设置网络连接中的IP地址和端口号以及机器人的驱动类型;通信管理模块:用于设置通信的状态以及WebService的请求和返回;状态显示模块:用于显示变电站PC服务端返回的任务控制结果、变电站巡检机器人返回的驱动控制结果、云台控制结果以及机器人状态信息;车体控制模块:用于控制变电站巡检机器人的车体运动;云台控制模块:用于控制变电站巡检机器人的云台运动。3.如权利要求1所述的一种基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统,其特征是,所述变电站PC服务端包括:数据管理模块:用于存储变电站设备模型、机器人模型、巡检任务模型、巡检数据,提供数据的添加、删除、修改和查询;模型配置模块:用于提供变电站设备模型、机器人模型、巡检任务模型的配置;通信管理模块:用于设置通信的状态以及WebService的请求和返回;Web服务模块:用于提供WebService接口并管理WebService的发布;FTP管理模块:用于管理变电站巡检机器人3中的机器人模型配置文件和巡检任务模型配置文件。4.如权利要求1所述的一种基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统,其特征是,变电站巡检机器人包括:通信管理模块:用于设置通信的状态以及WebService的请求和返回;报文处理模块:用于解析并返回Android平台客户端和变电站PC服务端发送的控制报文;驱动模块:用于控制变电站巡检机器人的车体运动;云台模块:用于控制变电站巡检机器人的云台运动;任务执行模块:用于控制变电站巡检机器人启动、执行和停止巡检任务。5.一种如权利要求1所述的基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统的方法,其特征是,包括:步骤1,系统初始化:包括Android平台客户端的初始化和变电站巡检机器人的初始化;步骤2,登录验证:将用户输入的信息与内部存储的信息进行匹配,匹配成功进入Android平台客户端,否则,不允许进入;步骤3,参数设置:设置变电站巡检机器人的IP地址、端口、驱动类型,以及变电站PC服务端发布的Web服务的URL;步骤4,进行网络连接,Android平台客户端向变电站巡检机器人发送报文实现对变电站巡检机器人车体和云台的控制并对控制结果进行显示;或者显示并更新本地任务列表,对任务进行控制。6.如权利要求5所述的一种基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统的方法,其特征是,所述步骤1中,Android平台客户端初始化包括读取本地参数、加载显示用户界面;变电站巡检机器人初始化包括启动电源、各工作模块上电、加载本地模型参数、启动各工作模块处理线程和启动定时服务。7.如权利要求5所述的一种基于Android平台的变电站巡检机器人控制系统的方法,其特征是,所述步骤4中...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙凯,杨森,黄亮,袁立国,李北斗,
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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