行人检测制造技术

提供基于Wi‑Fi的位置信息通信方法、车载通信装置和行人装置。所述方法中的一种包括：安装在第一车辆上的通信装置确定是否在第一预定时间段内接收到第二车辆的位置信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离比第一预定距离短；并且如果否，在第一802.11管理帧中广播所述第一车辆的位置信息。通过采用所述方法，可改善行人检测速率并且可减轻无线信道拥塞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体涉及行人检测。
技术介绍
目前，行人检测方法已经在驾驶辅助系统中出现以便改善驾驶安全。在一些解决方案中，为检测行人，车辆通过Wi-Fi直连来获得行人的位置信息。在Wi-Fi直连方法中，为获得行人的位置信息，安装在车辆上的电子装置需要与由行人携带的电子装置建立Wi-Fi连接。如果由行人携带的所有电子装置向车辆发送其位置信息，无线通信信道可能是拥塞的。因此，存在对新的行人检测方法的需要，以便改善检测速率和减轻无线信道拥塞。
技术实现思路
在一个实施方案中，提供一种基于Wi-Fi的位置信息通信方法。所述方法包括：安装在第一车辆上的通信装置确定是否在第一预定时间段内接收到第二车辆的位置信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离比第一预定距离短；以及如果否，在第一802.11管理帧中广播第一车辆的位置信息。在一些实施方案中，以上方法可以被重复执行。在一些实施方案中，所述位置信息通信方法可能还包括：在从第一行人装置接收到第一行人装置的位置信息之后，在第二802.11管理帧中广播所述第一行人装置的所述位置信息。在一些实施方案中，所述位置信息通信方法可能还包括：在从所述第一行人装置接收到所述第一行人装置的位置信息之后，设定第二时间段；确定是否在所述第二时间段中从其他车辆接收到第二行人装置的位置信息，其中所述第二行人装置与所述第一行人装置之间的距离比第二预定距离短；以及如果否，在所述第二802.11管理帧中广播所述第一行人装置的所述位置信息。在一些实施方案中，所述第一802.11管理帧或所述第二802.11管理帧可以是信标帧。在一些实施方案中，所述第一车辆的位置信息可承载在信标帧中的基础服务集标识符(BasicServiceSetIdentifier，BSSID)字段或服务集标识符(ServiceSetIdentifier，SSID)字段中。在一些实施方案中，所述第一行人装置的所接收的位置信息可承载在信标帧中的BSSID字段或SSID字段中。在一些实施方案中，所述第一802.11管理帧或所述第二802.11管理帧可以是其他类型的帧，诸如探测响应帧、验证响应帧和关联响应帧。在一些实施方案中，所述第一预定距离或所述第二预定距离可以是20米。在一些实施方案中，所述第一车辆的位置信息可从安装在所述第一车辆上的定位装置，诸如全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)装置，获得。在一些实施方案中，所述位置信息通信方法可能还包括：在接收到所述第一行人装置和所述第二行人装置中的一个的位置信息之后，基于所述第一行人装置和所述第二行人装置中的所述一个以及第一车辆的位置信息，计算在所述第一行人装置和所述第二行人装置中的所述一个与第一车辆之间的距离；以及如果所计算的距离比预定距离短，产生报警。在一些实施方案中，所述预定距离可以是10米。在一个实施方案中，提供一种基于Wi-Fi的位置信息通信方法。所述方法包括：在从第一行人装置接收到所述第一行人装置的位置信息之后，安装在第一车辆上的通信装置在第一802.11管理帧中广播所述第一行人装置的所述位置信息。在一些实施方案中，所述位置信息通信方法可能还包括：在从所述第一行人装置接收到所述第一行人装置的所述位置信息之后，设定第一时间段；确定是否在所述第一时间段中从其他车辆接收到第二行人装置的位置信息，其中所述第二行人装置与所述第一行人装置之间的距离比第一预定距离短；以及如果否，在第一802.11管理帧中广播所述第一行人装置的所述位置信息。在一些实施方案中，所述位置信息通信方法可能还包括：确定是否在第二预定时间段内接收到第二车辆的位置信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离比第二预定距离短；以及如果否，在第二802.11管理帧中广播所述第一车辆的位置信息。在一些实施方案中，所述第一802.11管理帧或所述第二802.11管理帧可以是信标帧。在一些实施方案中，所述第一行人装置的所接收的位置信息可承载在信标帧的BSSID字段或SSID字段中。在一些实施方案中，所述第一车辆的位置信息可承载在信标帧的BSSID字段或SSID字段中。在一些实施方案中，所述第一802.11管理帧或所述第二802.11管理帧可以是其他类型的帧，诸如探测响应帧、验证响应帧和关联响应帧。在一些实施方案中，所述第一预定距离或所述第二预定距离可以是20米。在一些实施方案中，所述第一车辆的位置信息可从安装在第一车辆上的定位装置(诸如GPS装置)获得。在一些实施方案中，所述位置信息通信方法可能还包括：在接收到所述第一行人装置和所述第二行人装置中的一个的位置信息之后，基于所述第一行人装置和所述第二行人装置中的所述一个以及第一车辆的位置信息，计算在所述第一行人装置和所述第二行人装置中的所述一个与所述第一车辆之间的距离；以及如果所计算的距离比预定距离短，产生报警。在一些实施方案中，所述预定距离可以是10米。在一个实施方案中，提供一种基于Wi-Fi的位置信息通信方法。所述方法可包括：第一行人装置在802.11管理帧中广播其位置信息。在一些实施方案中，所述位置信息通信方法可能还包括：确定是否从第一车辆接收到第二行人装置的位置信息，所述第二行人装置与所述第一行人装置的距离比预定距离短；以及如果否，在802.11管理帧中广播第一行人装置的位置信息。在一些实施方案中，所述第一行人装置可以周期性地或在接收到第二车辆的位置信息之后广播所述第一行人装置的位置信息。在一些实施方案中，所述802.11管理帧可以是探测请求帧。第一行人装置的位置信息可承载在探测请求帧的SSID字段或BSSID字段中。在一些实施方案中，所述802.11管理帧可以是其他类型的帧，诸如验证请求帧和关联请求帧。在一些实施方案中，所述预定距离可以是20米。在一些实施方案中，所述第一行人装置的位置信息可从安装在所述第一行人装置上的定位装置(诸如GPS装置)获得。在一个实施方案中，提供一种安装在第一车辆上的通信系统。所述通信系统可包括接收器、发射器和处理装置，所述处理装置被配置用于：确定接收器是否在第一预定时间段内接收到第二车辆的位置信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离比第一预定距离短；以及如果否，控制所述发射器在第一802.11管理帧中广播所述第一车辆的位置信息。在一些实施方案中，所述处理装置可能还被配置用于重复以上过程。在一些实施方案中，所述处理装置可能还被配置用于：在接收器从所述第一行人装置接收到所述第一行人装置的位置信息之后，控制发射器在第二802.11管理帧中广播所述第一行人装置的位置信息。在一些实施方案中，所述处理装置可能还被配置用于：在接收器从所述第一行人装置接收到所述第一行人装置的位置信息之后，设定第二时间段；确定所述接收器是否在第二时间段中从其他车辆接收到第二行人装置的位置信息，其中所述第二行人装置与所述第一行人装置之间的距离比第二预定距离短；以及如果否，控制发射器在第二802.11管理帧中广播所述第一行人装置的位置信息。在一些实施方案中，所述第一802.11管理帧或所述第二802.11管理帧可以是信标帧。在一些实施方案中，所述处理装置可能还被配置用于将所述第一车辆的位置信息添加到信标帧的BSSID字段或SSID字段中。在一些实施方案中，所述处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Wi‑Fi的位置信息通信方法，其特征在于，包括：安装在第一车辆上的通信装置确定是否在第一预定时间段内接收到第二车辆的位置信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离比第一预定距离短；以及如果否，在第一802.11管理帧中广播所述第一车辆的位置信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于Wi-Fi的位置信息通信方法，其特征在于，包括：安装在第一车辆上的通信装置确定是否在第一预定时间段内接收到第二车辆的位置信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离比第一预定距离短；以及如果否，在第一802.11管理帧中广播所述第一车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在从第一行人装置接收到所述第一行人装置的位置信息之后，在第二802.11管理帧中广播所述第一行人装置的所述位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在从所述第一行人装置接收到所述第一行人装置的所述位置信息之后，设定第二时间段；确定是否在所述第二时间段中从其他车辆接收到第二行人装置的位置信息，其中所述第二行人装置与所述第一行人装置之间的距离比第二预定距离短；以及如果否，在所述第二802.11管理帧中广播所述第一行人装置的所述位置信息。4.一种基于Wi-Fi的位置信息通信方法，其特征在于，包括：在从第一行人装置接收到所述第一行人装置的位置信息之后，安装在第一车辆上的通信装置在第一802.11管理帧中广播所述第一行人装置的所述位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在从所述第一行人装置接收到所述第一行人装置的所述位置信息之后，设定第一时间段；确定是否在所述第一时间段中从其他车辆接收到第二行人装置的位置信息，其中所述第二行人装置与所述第一行人装置之间的距离比第一预定距离短；以及如果否，在所述第一802.11管理帧中广播所述第一行人装置的所述位置信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：确定是否在第二预定时间段内接收到第二车辆的位置信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离比第二预定距离短；以及如果否，在第二802.11管理帧中广播所述第一车辆的位置信息。7.一种基于Wi-Fi的位置信息通信方法，其特征在于，包括：第一行人装置在802.11管理帧中广播其位置信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：确定是否从第一车辆接收到第二行人装置的位置信息，所述第二行人装置与所述第一行人装置的距离比预定距离短；以及如果否，在所述802.11管理帧中广播所述第一行人装置的所述位置信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一行人装置周期性地或在接收到第二车辆的位置信息之后广播所述第一行人装置的所述位置信息。10.一种安装在第一车辆上的通信系统，其特征在于，包括接收器、发射器和处理装置，所述处理装置被配置用于：确定所述接收器是否在第一预预定时间段内接收到第二车辆的位置信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离比第一预定距...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨曾，张青山，张国霞，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US