影像识别装置及影像识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种影像识别装置及影像识别方法。本发明专利技术的影像识别装置包括：摄像头部，其输出车辆的前方影像及后方影像中的至少一种影像；干扰推定部，其根据所述摄像头部输出的影像的可视性输出被推定发生干扰的干扰推定影像；干扰分类部，其根据所述干扰推定影像中像素的亮度输出干扰发生原因；干扰结果判断部，其通过累积所述干扰发生原因判断所述影像是否发生干扰；以及影像识别部，其在判断结果为所述影像发生干扰时向驾驶员提示无法识别影像。本发明专利技术的影像识别装置能够在车辆影像发生干扰时向驾驶员提示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及影像识别装置及影像识别方法，尤其涉及一种向驾驶员提示车辆影像发生干扰的影像识别装置及影像识别方法。
技术介绍
目前的车辆已经采用获取车辆前方影像并识别出车辆行驶车道，车辆偏离车道时向驾驶员发出警报，或从车辆前方影像感测行人或物体并向驾驶员发出警报的技术。实现这些技术的前提是能够正确获得车辆前方影像。另外，目前正在研究车辆前方影像存在异物等影像干扰时快速感测并提示驾驶员的技术。
技术实现思路
技术问题为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种向驾驶员提示影像发生干扰的影像识别装置及影像识别方法。本专利技术的目的不限于以上记载的目的，本领域普通技术人员可通过以下记载明确理解未记载的其他目的。技术方案为达成上述目的，根据本专利技术实施例的影像识别装置包括：摄像头部，其输出车辆的前方影像及后方影像中的至少一种影像；干扰推定部，其根据所述摄像头部输出的影像的可视性输出被推定发生干扰的干扰推定影像；干扰分类部，其根据所述干扰推定影像中像素的亮度输出干扰发生原因；干扰结果判断部，其通过累积所述干扰发生原因判断所述影像是否发生干扰；以及影像识别部，其在判断结果为所述影像发生干扰时向驾驶员提示无法识别影像。根据本专利技术实施例的影像识别方法包括：输出车辆的前方影像及后方影像中的至少一种影像的步骤；根据所述影像的可视性输出被推定发生干扰的干扰推定影像的步骤；根据所述干扰推定影像中像素的亮度输出干扰发生原因的步骤；以及根据所述干扰发生原因向结果缓冲区输出不同的结果并累积存储的步骤。技术效果本专利技术的影像识别装置及影像识别方法具有如下一个或多个有益效果：第一，干扰推定部根据影像的可视性优先输出被推定为发生干扰的影像，因此能够快速输出干扰推定影像。第二，通过累积存储干扰发生原因判断影像是否发生干扰，因此能够正确判断影像是否发生干扰。第三，判断干扰推定影像是否发生干扰时，通过向结果缓冲区存储是否发生干扰判断影像是否发生干扰，因此防止误识别及未识别到影像的情况。第四，在灰度影像上设定关心区域并测定所设定关心区域中相邻像素间的亮度变化量，因此通过快速运算速度输出干扰推定影像。本专利技术的技术效果不限于以上记载的效果，本领域普通技术人员可通过以下记载明确理解未记载的其他技术效果。附图说明图1为显示根据本专利技术一个实施例的影像识别装置的构成的构成图；图2为显示图1所示干扰结果判断部的结果缓冲区结构及根据一个实施例的干扰结果判断过程的示意图；图3为显示图1所示一个实施例的影像识别装置的构成的控制流程的控制流程图。附图标记说明100：摄像头部200：影像干扰感测部210：干扰推定部220：干扰分类部230：透镜异物检测部240：干扰结果判断部300：影像识别部具体实施方式参照附图及以下说明的实施例便可明确本专利技术的优点、特征及实现方法。但本专利技术并非限定于以下公开的实施例，而是以不同的多种形态实现，本实施例只是使本专利技术的公开更加完整，使本专利技术所属
的普通技术人员容易理解专利技术的范畴，本专利技术由技术方案的范畴定义。整个说明书中相同附图标识表示相同构成要素。以下参照显示影像识别装置的本专利技术实施例具体说明本专利技术。图1为显示根据本专利技术一个实施例的影像识别装置的构成的构成图。参考图1，根据本专利技术一个实施例的影像识别装置包括摄像头部100、干扰推定部210、干扰分类部220、透镜异物检测部230、干扰结果判断部240及影像识别部300。摄像头部100生成车辆的前方影像及后方影像中的至少一种影像并向干扰推定部210输出。干扰推定部210根据输出影像的可视性输出被推定为发生干扰的影像。干扰推定部210测定影像中相邻像素间的亮度(灰度)变化量并输出被推定为发生干扰的影像。干扰推定部210将影像转换成灰度影像。干扰推定部210测定转换后的灰度影像中相邻像素间的亮度变化量(MoG)并以此算出亮度变化量地图(map)。干扰推定部210在相邻像素间亮度变化量(MoG)的值为设定临界值以上时分类为正常影像。干扰推定部210在相邻像素间亮度变化量(MoG)的值小于临界值时分类为干扰推定影像。另外，干扰推定部210通过数学式1算出相邻像素间的亮度变化量(MoG)。数学式1MoG=Σx=1mΣy=1n|I(x,y)-I(x+1,y)|+|I(x,y)-I(x,y+2)|/mn]]>干扰推定部210采用的数学式1中，I(x，y)表示坐标为x，y的像素的亮度。干扰推定部210采用的数学式1中，m是所设定关心区域的横向长度，n是所设定关心区域的纵向长度。干扰推定部210在亮度变化量地图设定关心区域。干扰推定部210可以在灰度影像上设定关心区域。干扰推定部210判断关心区域中相邻像素间的亮度变化量(MoG)的最小值是否超过临界值。干扰推定部210在关心区域中相邻像素间的亮度变化量(MoG)的最小值为所设定临界值以下时向干扰分类部220输出干扰推定影像。干扰分类部220接收干扰推定部210输出的干扰推定影像。干扰分类部220根据干扰推定影像中像素的亮度输出干扰发生原因。干扰分类部220在干扰推定影像的设定区域中亮度值为设定亮度值以上的像素的比例超过预定临界值时判断为干扰推定影像饱和。其中，影像饱和是指由于影像的整体亮度太亮而无法区分物体的现象。干扰分类部220在干扰推定影像中亮度值为设定亮度值以下的像素个数超过设定比例时判断为干扰推定影像是低照度影像。干扰分类部220判断干扰推定影像中是否具有影像饱和现象。从车辆正面驶来车辆的头灯可能会引起影像饱和现象。车辆从隧道驶出时也可能发生影像饱和现象。为判断影像是否饱和，干扰分类部220测定干扰推定影像的设定关心区域中亮度值为临界值以上的像素的比例。干扰分类部220在具有设定临界值以上亮度值的像素比例为设定临界值以上时判断为干扰推定影像发生影像饱和。即，判断为影像发生干扰。干扰分类部220判断干扰推定影像是否为低照度影像。干扰分类部220判断的影像的低照度可能发生于进入隧道时或夜间无照明的地方。干扰分类部220可通过测定干扰推定影像中具有设定临界值以下亮度值的像素比例进行判断。干扰分类部220可以向干扰结果判断部240的结果缓冲区TB1输出并存储关于每个帧一次结果的信号。干扰分类部220判断影像中是否有雾气(模糊现象)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像识别装置，其特征在于，包括：摄像头部，其输出车辆的前方影像及后方影像中的至少一种影像；干扰推定部，其根据所述摄像头部输出的影像的可视性输出被推定发生干扰的干扰推定影像；干扰分类部，其根据所述干扰推定影像中像素的亮度输出干扰发生原因；干扰结果判断部，其通过累积所述干扰发生原因判断所述影像是否发生干扰；以及影像识别部，其在判断结果为所述影像发生干扰时向驾驶员提示无法识别影像。

【技术特征摘要】
2014.10.17 KR 10-2014-01411241.一种影像识别装置，其特征在于，包括：
摄像头部，其输出车辆的前方影像及后方影像中的至少一种影像；
干扰推定部，其根据所述摄像头部输出的影像的可视性输出被推定发生
干扰的干扰推定影像；
干扰分类部，其根据所述干扰推定影像中像素的亮度输出干扰发生原因；
干扰结果判断部，其通过累积所述干扰发生原因判断所述影像是否发生
干扰；以及
影像识别部，其在判断结果为所述影像发生干扰时向驾驶员提示无法识
别影像。
2.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：
所述干扰推定部将所述摄像头部输出的影像转换成灰度影像。
3.根据权利要求2所述的影像识别装置，其特征在于：
所述干扰推定部在所述灰度影像中设定关心区域。
4.根据权利要求3所述的影像识别装置，其特征在于：
所述干扰推定部从所述灰度影像的关心区域测定所述影像中相邻像素间
的亮度变化量并输出被推定发生干扰的影像。
5.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：
所述干扰分类部在所述干扰推定影像的设定区域中设定亮度值以上的所
述像素的比例超过预定临界值时判断为所述干扰推定影像饱和。
6.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：
所述干扰分类部在所述干扰推定影像中设定亮度值以下的所述像素的个
数超过设定比例时判断为所述干扰推定影像是低照度影像。
7.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：
所述干扰分类部在判断所述干扰推定影像的干扰时，向结果缓冲区存储
所述影像的干扰结果。
8.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于，还包括：
雾气检测部，其通过算出所述干扰推定影像中灯光分散大小检测雾气；
以及
异物检测部，其感测所述干扰推定影像中照射的白色光，比较亮度/颜色

\t数据检测所述摄像头部的透镜有无异物,
其中，所述干扰分类部将所述雾气及所述异物的检测次数存储到结果缓
冲区，
所述干扰结果判断部判断所述检测次数是否超过设定次数，并以此判断
所述影像是否发生干扰。
9.根据权利要求8所述的影像识别装置，其特征在于：
所述干扰分类部向所述结果缓冲区输出对所述影像的每个帧一次的结
果。
10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李圣柱，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR