基于磁力计测量值检测姿态故障的方法技术

技术编号:14627347 阅读:103 留言:0更新日期:2017-02-12 17:09
本申请提供一种基于磁力计测量值检测姿态故障的方法。一种航空电子系统包括:一个或多个姿态源,均配置为产生相应计算的姿态解;至少一个磁力计,配置为测量磁场;以及至少一个姿态监视器,配置为使用来自一个姿态源的相应计算的姿态解来投射测量的磁场估计值或地球磁场模型(EMFM)估计值,使得测量的磁场估计值与EMFM估计值在共同共享坐标系中。所述至少一个姿态监视器还被配置为确定在共同共享坐标系中的测量的磁场估计值和EMFM估计值之间的差值。至少一个姿态监视器还被配置为:如果差值超过预定阈值,则输出警报,该警报指示用于投射测量的磁场估计值或EMFM估计值的相应计算的姿态解是错误的。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2014年10月20日提交的美国临时专利申请序列号62/066133的权益,该申请由此通过引用并入本文。
技术介绍
出于飞机安全性原因,需要检测姿态故障。检测姿态故障的一个典型的方法是使冗余姿态系统结合某种比较方法。当冗余下降到只有两个姿态系统并且它们不一致时,可能难以判定哪一个是错误的。在这种情况下,以及一般在其它情况下,需要可以检测姿态故障的系统。能够检测姿态故障的系统被称为姿态监视器。
技术实现思路
在一个实施中,航空电子系统被提供。航空电子系统包括:一个或多个姿态源,均被配置为产生相应计算的姿态解;至少一个磁力计,配置为测量在所述航空电子系统的坐标系中的磁场;以及至少一个姿态监视器,配置为使用来自所述一个或多个姿态源中的至少一个的相应计算的姿态解来投射测量的磁场估计值或地球磁场模型估计值中的至少一个,使得测量的磁场估计值与地球磁场模型估计值在共同共享坐标系中。所述至少一个姿态监视器被进一步配置为确定在共同共享坐标系中的测量的磁场估计值和地球磁场模型估计值之间的相应差值。所述至少一个姿态监视器被进一步配置为:如果测量的磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空电子系统(100),包括:一个或多个姿态源(104),均被配置为产生相应计算的姿态解;至少一个磁力计(102),配置为测量在所述航空电子系统的坐标系中的磁场;以及至少一个姿态监视器(106),配置为使用来自所述一个或多个姿态源(104)中的至少一个的所述相应计算的姿态解来投射所述测量的磁场估计值或地球磁场模型估计值中的至少一个,使得所述测量的磁场估计值与地球磁场模型估计值在共同共享坐标系中;其中所述至少一个姿态监视器(106)还被配置为确定在共同共享坐标系中的所述测量的磁场估计值和地球磁场模型估计值之间的相应差值;其中所述至少一个姿态监视器(106)还被配置为:如果所述测量的磁场估计值...

【技术特征摘要】
2014.10.20 US 62/066133;2015.01.16 US 14/5990271.一种航空电子系统(100),包括:
一个或多个姿态源(104),均被配置为产生相应计算的姿态解;
至少一个磁力计(102),配置为测量在所述航空电子系统的坐标系中的磁场;以及
至少一个姿态监视器(106),配置为使用来自所述一个或多个姿态源(104)中的至少一个的所述相应计算的姿态解来投射所述测量的磁场估计值或地球磁场模型估计值中的至少一个,使得所述测量的磁场估计值与地球磁场模型估计值在共同共享坐标系中;
其中所述至少一个姿态监视器(106)还被配置为确定在共同共享坐标系中的所述测量的磁场估计值和地球磁场模型估计...

【专利技术属性】
技术研发人员:JR莫里森DM维德M希基
申请(专利权)人:霍尼韦尔国际公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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