行列式玻璃制品成形系统中清卸机构运动分布图的产生技术方案

在包括许多执行周期运动的操作机构的行列式玻璃制品成形系统中，用于控制至少一个操作机构的周期运动的电子控制装置包括一个电子存储器，用于存储一种操作机构的许多运动分布图，每个分布图包括一组运动数据对时间数据。每个分布图都具有分段线性形状，其由若干控制点确定，各控制点具有相应的运动和时间数据值。操作者可以有选择地其中一个分布图作为控制点的时间值表，可取的是时间值以ＩＳ机工作角度为单位。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Generation of motion distribution mechanism of cleaning mechanism in determinant glass forming system

The system determinant in the operating mechanism of glass products including many perform periodic motion forming, electronic control device for periodic motion control of at least one of the operating mechanism includes an electronic memory for storing a plurality of motion profiles of the operating mechanism, each distribution includes a set of motion data of time data. Each distribution graph has a piecewise linear shape, which is determined by a number of control points, and each control point has a corresponding motion and time data value. The operator may optionally have one distribution chart as the time table of the control point, and it is advisable to use the time value as the unit of work angle of the IS.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行列式(IS)机器玻璃制品成形系统，更具体地说，本专利技术涉及用于产生和改变这种系统中玻璃制品清卸机构运动分布图的一种方法和装置。玻璃容器制造领域目前主要采用所谓的行列式机或IS机。这种机器包括许多独立的或单独的制造部分，每一部分包括多个用于将一个或多个熔融玻璃物料或料滴转吹成空的玻璃容器，并将这些玻璃容器在该机器部分的连续模段之间转换的操作机构。一般来说，一台IS机系统包括一个玻璃料源及其用于控制热玻璃料流的引杆机构、一个用于将熔融玻璃切割成单个料滴的直切机构、和一个用于将各个玻璃料滴在各个机器部分之中进行分配的料滴分配器。每一机器部分包括一个或多个初型模，玻璃料滴在其中经过吹或压操作初步成形，一个或多个用于将初型模转换到吹制模的翻转臂，玻璃容器在其中经过吹制最终成形，若干用于将成形的玻璃容器卸到一个固定板上的钳子、和一个用于将成形的玻璃容器从该固定板转换到一个横向传送带的清卸机构。该传送带接收来自IS机所有部分的玻璃容器，并将这些玻璃容器传送到一个装载机以便转送到玻璃退火炉中。各个部分还包括用于关闭定模、移动挡板或吹嘴、控制冷风等等的操作机构。美国专利US-4362544中对于“吹一吹”法和“压一吹”法玻璃制品制造方法的
技术介绍
都进行了讨论，并且还讨论了可适用于两种方法的一种电动气动行列式机。IS机的各种操作机构借助于一根机轴、一组由机轴可旋转地带动的独立凸轮、和响应这些凸轮的转动有选择地将加压空气传送到各种操作机构的驱动阀起动和保持彼此同步。本领域现在倾向于利用响应由所谓的“电凸轮”控制的驱动器的多个电致动器代替机轴、机械凸轮和气动致动器。这些电凸轮将各种操作机构的运动分布信息存储在电子存储器中，并利用操纵这些电致动器的电子控制电路有选择地进行检索。因此，诸如玻璃料滴的成形和切割、初型模和玻璃容器的移动、吹制模的打开和关闭、漏斗、挡板和吹嘴的进出运动、和清卸及退火炉装载装置的运动这类运动都是根据以数字形式存储在电子存储器中的运动分布信息以电子方式实现的，同时利用公共时钟信号和重新设置信号使各种机器部分的运动彼此同步。例如参见美国专利US-4762544。在采用安装在机轴上的机械致动凸轮的IS机玻璃制品成形系统中，对于各种操作机构的时序和运动分布的调整需要调整或更换各个凸轮。在应用电子凸轮的系统中，仍然需要经常使机器或机器部分停止运转，以电子方式改变运动分布，然后重新起动机器。例如，在美国专利US-4548637中公开的控制技术通常要求在一个电子只读存储器中生成和存储新的分布数据，常常在远离制造厂的地点，关闭制造系统以便将存储器安装在控制电路中。本专利技术的一个一般目的是提供有选择地改变玻璃制品成形系统中一个操作机构运动分布的一种系统和方法，这种系统和方法可以通过对操作者略加培训而在保持生产状态下很容易地实施。本专利技术的一个更具体的目的是提供用于产生运动控制分布、特别是用于控制机器清卸机构部分运动的一种方法和系统，利用这种系统和方法可以容易地改变分布数据，利用这种系统和方法可以在系统工作的同时脱机进行分布改变，这种系统和方法是对使用者友好的，并且易于用于创建和存储运动分布库，以便其后由操作者选择。本专利技术的另一个，并且更具体的目的是提供用于产生控制IS机系统清卸机构运动的运动控制分布的一种方法和系统，借助于这种方法和系统，工厂工作人员可以针对给定的玻璃瓶处理条件对每个清卸机构选择和／或改变运动分布以获得最佳性能，这种方法和系统可以使得这类分布选择和／或改变是即时进行的，按照这种方法和系统，可选择地存储有许多标准分布，而且其操作是基于视窗操作系统进行的。在包括许多实行循环运动的操作机构的行列式(IS)玻璃制品成形系统中，根据本专利技术构成的用于控制至少一个操作机构的循环运动的一个电子控制装置包括一个电子存储器，其用于存储适于一个操作机构的若干运动分布，每一分布包括一组基于时间数据的运动数据。每一分布都具有位置、速度和加速度之间的预定数学关系。一个运动一时间分布，可取的是一个加速度分布，是由一个分段线性曲线形成的，即由一系列线性线段组成的一条运动(可取的是加速度)一时间曲线。在连续的分段线性线段交点处限定了一组控制点。每个控制点具有相关的运动和时间值。操作者可以有选择地显示其中一个分布作为控制点的时间值表，可取的是时间值以IS机工序时段为时间单位。操作者可以改变与一个(或多个)控制点有关的时间值，控制器自动地重新计算作为由操作者所作的在控制点的时间数据改变的函数的关于整个分布的相对于时间数据一运动数据，同时保持整个分布的分段线性轮廓。之后作为重新计算的运动一时间分布数据的函数控制操作机构的运转。在本专利技术的优选实施例中，运动数据-时间数据的分布以曲线形式向操作者显示，而控制点时间数据以表格形式显示。这些控制点都是独立识别的，以便于参照表格显示。在操作者对表格中的控制点时间数据每一次改变之后，曲线显示自动改变，以反映运动轨迹数据的重新计算结果，从而向操作者显示数据改变的效果。如果操作者对改变不满意，则操作者可以有选择地撤销某些改变和重新计算分布数据步骤，以便恢复在上一次改变之前的分布数据和曲线显示状态。在本专利技术的优选实施例中，曲线和／或表格显示以及操作者控制工具都是在视窗软件的图形用户界面中实现的，操作者很容易学会和操作这种软件。本专利技术的方法和系统的优选方案是有选择地产生和改变IS机系统的电动清卸机构的运动分布。可取的是，在这种方案中的运动一时间分布数据包括一个或多个呈分段线性轮廓的加速度一时间分布。每个分布由一组分布线段构成，每一线段在一对连续的控制点之间延伸，并且每一段由一个独立的方程，可取的是一个多项式方程限定。在本专利技术优选实施例中的分段线性加速度曲线包括一段具有四级恒定加速度四级梯形曲线，和一段传送带速度匹配曲线，该曲线使在清卸工序中的玻璃制品的速度与横向传送带的速度匹配。(这些分段线性加速度曲线，和速度与位置的数学关系本身都是已知的。传送带速度匹配加速度分布具有一个短的非线性段以使玻璃容器的角速度与传送带线性速度匹配)。这些分段线性曲线每一个的多个分布可以通过有选择地变换相邻分布段之间的控制点而产生和存储。具体地说，由操作者有选择地改变控制点时间数据，则将根据规定的分布形状和预定的限制条件，诸如最大速度和行程，自动地重新计算相应的加速度数据。每个运动分布包括一段推进行程，在这个行程中清卸机构将玻璃制品从一个工段固定板上推进到横向传送带上，和一个返回行程，在这个行程中，清卸机构从传送带返回到固定板。在本专利技术的优选实施例中，随分布形状的不同，推进行程具有不同的形状，而返回行程具有相同的形状。通过以下的描述、所附权利要求书和附图可以非常清楚地理解本专利技术，及其其它的目的、特征和优点，在所说附图中附图说明图1为以最佳方式实施了本专利技术的行列式(IS)玻璃制品成形系统的功能方块示意图；图2为用于将玻璃制品从一个工段固定板上传送到机器横向传送带的一个机段清卸机构的示意图；图3为用于控制图1和图2所示的各个清卸机构的一个电子控制装置的功能方块示意图；图4A-4C为根据本专利技术的一种优选实施方案产生的清卸运动分布的曲线表示；图5A-5C为根据本专利技术的另一种优选实施方案产生的清卸运动分布的曲线表示；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
控制玻璃制品成形机（２０）中一个操作机构（２０ａ）运动的一种方法，该方法包括以下步骤： （ａ）在存储器（６６）中保存至少一个所说机构的运动对时间的分布图，该分布图为分段线性形状（图４Ｃ和图５Ｃ），其由线段之间的多个控制点（Ａ至Ｒ５）限定， （ｂ）向一个操作者显示所说控制点的时间值， （ｃ）在操作者的控制下，有选择地改变至少一个所说控制点的时间值， （ｄ）根据预定的运动限制条件，自动改变所说运动分布图中至少一个控制点的运动值， （ｅ）根据在所说步骤（ｃ）和（ｄ）中改变的所说时间和运动值自动产生和保存所说操作机构运动对时间的新分布图，并且具有如步骤（ａ）所述的分段线性形状，和 （ｆ）之后，根据在所说步骤（ｅ）保存的所说新分布图控制所说操作机构的运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：GW纳夫兹格，JP亨宁，
申请(专利权)人：欧文斯布洛克威玻璃容器有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]