草坪移植机制造技术

一种草坪移植机，包括机架、动力装置、修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置、自动行走装置、控制装置和机壳，修剪装置、起草装置、切割装置和打卷装置依次从前至后的安装在机架上，动力装置给修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置提供动力；修剪装置将草坪上的草修剪短；起草装置将草坪上的草皮剥离；切割装置将剥离后的草皮切割分段；打卷装置将切割分段后的草皮自动打卷；自动行走装置按照预设的轨道行走；控制装置分别与修剪装置、起草装置、切割装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置电信号连接，并下达控制指令给上述装置而实现自动起草、切割、打卷及按照预设的路线自动行走的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及园林机械，特别是一种草坪移植机。
技术介绍
草皮是园林绿化设施的重要组成部分，现有园林铺设的草皮大部分都是在草场中集中种植培育，再移植到绿化区域。在移植工作中首先使用起草皮机将种植的草皮切割并掀起，从将草皮与土壤分离并切割成带状。由于使用的草坪起草机采用随走手扶式起草，存在以下几个缺点：操作费力费时，劳动力大，工作效率低；只是单一的起草功能，起的草片只是片状，还需要人工裁剪、修整、打卷；采用的是硬质无气胶轮，轮径小，对草碾压损伤大。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足之处，提供一种易操作、工作效率高和多功能的草坪移植机。本技术的技术方案为：一种草坪移植机，包括机架、动力装置、修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置、自动行走装置、控制装置和机壳，修剪装置、起草装置、切割装置和打卷装置依次从前至后的安装在机架上，机壳安装在机架上，动力装置收容于机壳内、起草装置、切割装置和打卷装置的上半部分收容于机壳内，动力装置安装在机架上给修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置提供动力；修剪装置将草坪上的草修剪短；起草装置将草坪上的草皮剥离；切割装置将剥离后的草皮按照需求切割所需的长度；打卷装置将剥离后并切割为长条状的草皮自动打卷；自动行走装置按照预设的轨道行走；控制装置安装在机壳上分别与修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置电信号连接，并下达控制指令给修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置而实现自动修剪、起草、切割、打卷及按照预设的路线行走的功能。优选的，所述动力装置位于修剪装置和起草装置之间，该动力装置包括发动机、空气压缩机和变速箱，发动机和变速箱呈左右并排的方式安装在机架上，空气压缩机安装在变速箱的上方或前方或后方；发动机的转轴上设置第一皮带轮和第二皮带轮，空气压缩机的转轴上设置第三皮带轮和第四皮带轮，发动机的第一皮带轮和空气压缩机的第三皮带轮通过皮带连接，第四皮带轮和起草装置通过皮带连接为起草装置传递动力，变速箱转轴的一端和发动机的转轴同轴心固定安装，变速箱的转轴的另一端安装皮带转动轮，该变速箱的皮带转动轮和行走装置通过皮带连接，变速箱将发动机传输的动力传递给行走装置，第二皮带轮和修剪装置通过皮带连接。上述变速箱上安装切换行进速度。优选的，所述修剪装置包括剪刀、第一支架和第一传动组件，第一支架包括剪刀安装板、固定板和高低调节组件，固定板固定安装在机架前端，高低调节组件垂直安装在固定板上，高低调节组件的下端固定安装剪刀安装板，剪刀安装在剪刀安装板上，第一传动组件的动力输出端安装在剪刀上，第一传动组件的动力输入端与发动机的第二皮带轮连接，发动机将动力从第一传动组件的动力输入端输入，经过第一传动组件的动力输出端将动力提供给剪刀；高低调节组件包括一个调节螺栓和两个导向套，两个导向套和调节螺栓呈一字排列的安装在剪刀安装板和固定板上，且调节螺栓位于两个导向套之间，通过调整高低调节组件的调节螺栓使固定板和剪刀安装板之间的距离改变而达到调节修剪高度的目的。优选的，上述起草装置包括第二支架、第一自动升降组件、摆臂和起草刀，第二支架固定安装在机架上，第一自动升降组件安装在第二支架上，摆臂安装在第一自动升降组件上，起草刀安装在摆臂上；第二支架包括两个延伸臂和固定在两个延伸臂上的第一转轴，第一转轴的中间位置处安装第五皮带轮和第六皮带轮，第五皮带轮和第四皮带轮通过皮带连接，第六皮带轮和打卷装置通过皮带连接为打卷装置传递动力；延伸臂自机架的中间处横梁延伸形成，第一转轴两端分别安装滑块；第一自动升降组件包括第一气缸和横梁，第一气缸的一端安装在延伸臂上，第一气缸的另一端安装横梁，第一气缸上安装控制其运行的电磁阀；摆臂的顶端部设置固定孔，横梁的两端分别组装在两个摆臂的固定孔中，摆臂的底端部设置滑槽，摆臂的滑槽中安装滑块，滑槽可沿着滑块上下滑动。优选的，为了一次性将草皮沿着行走装置行走的方向分割成至少两条，起草刀两端的刀片之间设置可移动调节的动刀，该可移动调节的动刀至少为一个。优选的，所述切割装置包括第三支架、第二自动升降组件和切割刀，第三支架垂直或倾斜安装在机架上，第二自动升降组件垂直或倾斜安装在第三支架上，切割刀安装在第二自动升降组件的下端，第二自动升降组件将切割刀上下移动来实现将剥离后的草皮切割成多段；上述第二自动升降组件包括第一伸缩组件和第二气缸，第一伸缩组件包括第一固定部和第一伸缩轴，第一固定部设有通孔，第一伸缩轴穿置在第一固定部的通孔中，第一固定部固定安装在第三支架中，第一伸缩轴的下端安装切割刀，第二气缸固定安装在第三支架上，第二气缸的伸缩部与切割刀连接，第二气缸的伸缩部在伸缩的过程中带动切割刀，切割刀推动第一伸缩轴沿着第一固定部的通孔上下滑动，第二气缸上安装控制第二气缸运行的电磁阀，第二气缸的电磁阀接收控制装置的控制指令并使第二气缸工作而最终实现自动切割的功能。优选的，上述打卷装置包括第四支架、第三自动升降组件和打卷组件，第四支架安装在机架上，该第三自动升降组件包括第二伸缩组件和第三气缸，第二伸缩组件包括第二固定部和第二伸缩轴，第二固定部设有上下的通孔，第二伸缩轴穿置在第二固定部的通孔中，第二固定部安装在第四支架中，打卷组件包括第二传动组件、上滚轮、下滚轮和连接件，连接件为“丿”字状的板状体，连接件从上至下设置三个固定孔，两个连接件分别安装在第二伸缩轴的下端，第二传动组件、上滚轮和下滚轮的两端依次自上而下安装在两个连接件的三组固定孔中；第二传动组件包括传动轴、安装在传动轴中间处的第七皮带轮和安装在传动轴一端的第八皮带轮，第七皮带轮和第六皮带轮通过皮带连接；上滚轮上安装第二转轴和安装在第二转轴一端的第三组皮带轮，该第三组皮带轮包括第九皮带轮和第十皮带轮，第十皮带轮和第八皮带轮通过皮带连接；下滚轮上安装第三转轴和在第三转轴一端安装的第十一皮带轮，第十一皮带轮和第九皮带轮通过皮带连接。优选的，上述自动行走装置包括前轮组、后轮组和自动转向组件，前轮组安装在靠近机架前端的位置，后轮组安装在靠近机架后端的位置，自动转向组件和后轮组组装，自动转向组件接收控制装置的指令而控制后轮组转动，最终实现自动行走的目的；自动转向组件包括距离感应器和转向气缸，距离感应器用于感应铺设在草地上预设轨道的左右距离并将感应到的距离传输至控制装置中，控制装置根据反馈的距离信号处理后控制转向电磁阀工作，转向气缸上安装控制转向气缸转向的电磁阀，转向气缸的电磁阀接收控制装置的控制指令进行控制转向气缸工作而控制后轮组转动，从而最终实现自动行走的功能。优选的，上述第一传动组件包括第一连接件、固定第一连接件的固定轴、第二连接件、转动凸轮和固定安装转动凸轮和固定轴的第五支架，第五支架的一端固定安装在机架的前端且其另一端朝第五支架的后端延伸，转动凸轮安装在第五支架的一端部，固定第一连接件的固定轴固定安装在第五支架下侧壁的中间位置处；第一连接件包括连接臂、套筒、第一摆臂和第二摆臂，套筒安装在固定在第一连接件的固定轴上并能绕该轴转动，第一摆臂的一端垂直固定安装在套筒的一端，第二摆臂的一端垂直固定安装在套筒的另一端，且第一摆臂和第二摆臂呈垂直关系，连接臂的一端和转动凸轮的偏心轴连接，连接臂的另一端和第一摆臂的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种草坪移植机，其特征在于：其包括机架、动力装置、修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置、自动行走装置、控制装置和机壳，修剪装置、起草装置、切割装置和打卷装置依次从前至后的安装在机架上，机壳安装在机架上，动力装置收容于机壳内、起草装置、切割装置和打卷装置的上半部分收容于机壳内，动力装置安装在机架上给修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置提供动力；修剪装置将草坪上的草修剪短；起草装置将草坪上的草皮剥离；切割装置将剥离后的草皮按照需求切割所需的长度；打卷装置将剥离后并切割为长条状的草皮自动打卷；自动行走装置按照预设的轨道行走；控制装置安装在机壳上分别与修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置电信号连接，并下达控制指令给修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置而实现自动修剪、起草、切割、打卷及按照预设的路线行走的功能。

【技术特征摘要】
1.一种草坪移植机，其特征在于：其包括机架、动力装置、修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置、自动行走装置、控制装置和机壳，修剪装置、起草装置、切割装置和打卷装置依次从前至后的安装在机架上，机壳安装在机架上，动力装置收容于机壳内、起草装置、切割装置和打卷装置的上半部分收容于机壳内，动力装置安装在机架上给修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置提供动力；修剪装置将草坪上的草修剪短；起草装置将草坪上的草皮剥离；切割装置将剥离后的草皮按照需求切割所需的长度；打卷装置将剥离后并切割为长条状的草皮自动打卷；自动行走装置按照预设的轨道行走；控制装置安装在机壳上分别与修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置电信号连接，并下达控制指令给修剪装置、起草装置、切割装置、打卷装置和自动行走装置而实现自动修剪、起草、切割、打卷及按照预设的路线行走的功能。2.如权利要求1所述的草坪移植机，其特征在于：所述动力装置位于修剪装置和起草装置之间，该动力装置包括发动机、空气压缩机和变速箱，发动机和变速箱呈左右并排的方式安装在机架上，空气压缩机安装在变速箱的上方或前方或后方；发动机的转轴上设置第一皮带轮和第二皮带轮，空气压缩机的转轴上设置第三皮带轮和第四皮带轮，发动机的第一皮带轮和空气压缩机的第三皮带轮通过皮带连接，第四皮带轮和起草装置通过皮带连接为起草装置传递动力，变速箱转轴的一端和发动机的转轴同轴心固定安装，变速箱的转轴的另一端安装皮带转动轮，该变速箱的皮带转动轮和行走装置通过皮带连接，变速箱将发动机传输的动力传递给行走装置，第二皮带轮和修剪装置通过皮带连接。3.如权利要求2所述的草坪移植机，其特征在于：所述修剪装置包括剪刀、第一支架和第一传动组件，第一支架包括剪刀安装板、固定板和高低调节组件，固定板固定安装在机架前端，高低调节组件垂直安装在固定板上，高低调节组件的下端固定安装剪刀安装板，剪刀安装在剪刀安装板上，第一传动组件的动力输出端安装在剪刀上，第一传动组件的动力输入端与发动机的第二皮带轮连接，发动机将动力从第一传动组件的动力输入端输入，经过第一传动组件的动力输出端将动力提供给剪刀；高低调节组件包括一个调节螺栓和两个导向套，两个导向套和调节螺栓呈一字排列的安装在剪刀安装板和固定板上，且调节螺栓位于两个导向套之间，通过调整高低调节组件的调节螺栓使固定板和剪刀安装板之间的距离改变而达到调节修剪高度的目的。4.如权利要求3所述的草坪移植机，其特征在于：上述起草装置包括第二支架、第一自动升降组件、摆臂和起草刀，第二支架固定安装在机架上，第一自动升降组件安装在第二支架上，摆臂安装在第一自动升降组件上，起草刀安装在摆臂上；第二支架包括两个延伸臂和固定在两个延伸臂上的第一转轴，第一转轴的中间位置处安装第五皮带轮和第六皮带轮，第五皮带轮和第四皮带轮通过皮带连接，第六皮带轮和打卷装置通过皮带连接为打卷装置传递动力；延伸臂自机架的中间处横梁延伸形成，第一转轴两端分别安装滑块；第一自动升降组件包括第一气缸和横梁，第一气缸的一端安装在延伸臂上，第一气缸的另一端安装横梁，第一气缸上安装控制其运行的电磁阀；摆臂的顶端部设置固定孔，横梁的两端分别组装在两个摆臂的固定孔中，摆臂的底端部设置滑槽，摆臂的滑槽中安装滑块，滑槽可沿着滑块上下滑动。5.如权利要求4所述的草坪移植机，其特征在于：起草刀两端的刀片之间设置可移动调节的动刀，该可移动调节的动刀至少为一个。6.如权利要求4或5所述的草坪移植机，其特征在于：所述切割装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨限礼，
申请(专利权)人：杨限礼，
类型：新型
国别省市：宁夏;64