自动人工嫁接高效愈合系统的控制驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动人工嫁接高效愈合系统的控制驱动装置，主要由传感器测量模块、信号处理模块、stm32微处理器、SD存储模块、触摸控制面板、光耦隔离驱动模块、LED灯板调节电路等组成。该控制装置能自动检测嫁接愈合装置内部温湿度、光照强度，并能根据输入参数与检测值相比较实行自动温湿度调节功能。触摸控制面板既可显示传感器采集的数据，又支持输入预定温湿度，达到综合监测、分时控制的功能。stm32F103微处理器通过比较触摸控制面板的设定值和传感器检测值，运用多种算法控制光耦隔离驱动模块驱动固态继电器，使与继电器相接的制冷机、加热器、加湿器等工作在最佳状态，使系统内部的各被控参数平稳快速的达到预定值，并长时间保持参数稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种自动人工嫁接愈合系统的控制驱动装置，用于精确检测与调节自动人工嫁接高效愈合系统内部的温湿度与光照强度。
技术介绍
目前，市场中的自动嫁接愈合系统大多数只能实现制冷功能，并且算法比较粗略，功耗也较高。这些装置在一定的程度上能够满足要求，但使用范围窄，较难实现系统内部自动制热以及温湿度的调节，使之快速平稳达到理想预定值。而本技术将会解决以上问题，运用高性能微处理器，多种高精度传感器及测量电路，PID控制，变结构控制等多种算法以及人性化的操作系统实现对自动嫁接愈合系统内部温湿度和光照强度快速准确控制，自动化程度高且功耗较低。
技术实现思路
本技术的目的在于实时精确检测自动嫁接愈合系统内部温湿度与光照强度并在触摸面板显示，操作者通过触摸控制面板输入所需参数，控制驱动装置便可配合系统中其他器件自动调节温湿度与光照强度，从而实现对自动嫁接愈合系统内部参数的实时监测与自动控制。由于现有技术设备很难实现上述功能，因此我们特地设计了一种自动人工嫁接高效愈合系统的控制驱动装置。所述自动人工嫁接高效愈合系统的控制驱动装置由传感器测量模块(01)、信号处理模块(02)、stm32微处理器(03)、SD存储模块(04)、JTAG在线调试模块(05)、系统供电模块(06)、触摸控制面板(07)、光耦隔离驱动模块(08)、LED灯板调节电路(09)等组成。所述传感器测量模块(01)是由一路光量子传感器和两路温湿度传感器组成，可以实时检测系统内部的光照强度和温湿度。所述信号处理模块(02)可以对多种传感器进行信号调理和校准。根据不同的传感器，将输出信号调理成0-3.3V的标准电压信号或开关量，经过硬件调理和软件校准后输入给stm32微处理器。信号处理模块(02)部分功能由图2中电路实现，通过调整可变电阻R3和R8实现对传感器输出信号的调理，通过通信接口SIP3实现stm32微处理器(03)对信号的采集。所述输出设备光耦隔离驱动模块(08)与所述的微处理器连接。所述光耦隔离驱动模块(08)分别与PTC加热器，制冷压缩机，超声波加湿器，LED灯板调节电路(09)连接，结合传感器测量的参数与微处理器内部的控制算法，实现对PTC加热器，制冷压缩机，超声波加湿器，LED灯板调节电路的自动控制，以满足用户对高效愈合系统内部参数的需求。所述自动人工嫁接高效愈合系统的控制驱动装置能够将多型传感器所测量的信息转化为标准信号输入stm32微处理器处理(03)并通过触摸控制面板(07)显示。此外使用者可以通过触摸控制面板(07)分时段输入嫁接愈合系统内部所需的温湿度、光照强度等参数对嫁接愈合系统进行自动控制。该技术做到了实时精确检测与控制自动嫁接愈合系统内部温湿度和光照强度等参数，且控制效果理想，操作方法简单，购买维护费用较低，扩大了该类装置的使用范围，不仅适用于嫁接苗类的愈合，还可作为幼苗培育装置和家用雾培装置，为我国设施农业的发展起到了一定的推动作用。附图说明图1是整体结构示意图。图2是信号调理与AD采样的电路框架图。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步说明：图1为一种自动人工嫁接高效愈合系统的控制驱动装置的结构示意图，包括：传感器测量模块(01)；信号处理模块(02)；stm32微处理器(03)；SD存储模块(04)；JTAG在线调试模块(05)；系统供电模块(06)；触摸控制面板(07)；光耦隔离驱动模块(08)；LED灯板调节电路(09)。所述传感器测量模块(01)是由一路光量子传感器和两路温湿度传感器组成，可以实时检测系统内部的光照强度和温湿度。所述信号处理模块(02)可以对多种传感器进行信号调理和校准。根据不同的传感器，将输出信号调理成0-3.3V的标准电压信号或开关量，经过硬件调理和软件校准后输入给stm32微处理器。信号处理模块(02)部分功能由图2中电路实现，通过调整可变电阻R3和R8实现对传感器输出信号的调理，通过通信接口SIP3实现stm32微处理器(03)对信号的采集。所述输出设备光耦隔离驱动模块(08)与所述的微处理器连接。所述光耦隔离驱动模块(08)分别与PTC加热器，制冷压缩机，超声波加湿器，LED灯板调节电路(09)连接，结合传感器测量的参数与微处理器内部的控制算法，实现对PTC加热器，制冷压缩机，超声波加湿器，LED灯板调节电路的自动控制，以满足用户对高效愈合系统内部参数的需求。本技术的高效愈合系统的控制驱动装置的工作原理如下：首先根据要求和实际情况选择所需精度和类型的温湿度传感器和光量子传感器，接到相应接口构成传感器测量模块(01)放置在高效愈合系统不同层板，然后对系统上电进行初次测量，装置上的信号处理模块(02)与软件程序会对多种传感器的信号进行校正。操作者可通过触摸控制面板(07)向stm32微处理器(03)输入所需要的控制参数。同时放置在工作环境下的传感器测量模块(01)产生相应的信号，信号经信号处理模块(02)放大、转换等处理后，转换为0-3.3V的标准电压信号或开关量，采样后输入stm32微处理器(03)。经处理器运算得出检测结果，送到触摸控制面板(07)显示，并适时存取到SD存储模块(04)存储。处理器通过比较触摸控制面板(07)的设定值和传感器采集的实际值，运用PID控制、变结构控制等算法进行计算，同时控制光耦隔离驱动模块(08)驱动固态继电器，使与固态继电器相接的制冷压缩机、PTC加热器、超声波加湿器工作在最佳状态，使系统内部的各种参数平稳快速的达到预定值，并长时间保持各个参数之间的相对稳定。以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，可以让本领域的人更清晰，更全面的认识本技术专利技术，但不限制任何本创新专利技术，本领域的相关技术人员仍然可以对本设计进行修改或者改进，但是凡是一切不脱离本创新专利技术的技术改进都属于保护范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动人工嫁接高效愈合系统的控制驱动装置，其特征在于包括传感器测量模块(01)，信号处理模块(02)，stm32微处理器(03)，SD存储模块(04)，JTAG在线调试模块(05)，系统供电模块(06)，触摸控制面板(07)，光耦隔离驱动模块(08)，LED灯板调节电路(09)，所述传感器测量模块(01)是由一路光量子传感器和两路温湿度传感器组成，可以实时检测系统内部的温湿度和光照强度，所述信号处理模块(02)可以对多种传感器进行信号调理和校准，根据不同的传感器，将输出信号调理成0‑3.3V的标准电压信号或开关量，经过硬件调理和软件校准后输入给stm32微处理器，信号处理模块(02)是通过调整可变电阻R3和R8实现对传感器输出信号的调理，通过通信接口SIP3实现stm32微处理器(03)对信号的采集，所述输出设备光耦隔离驱动模块(08)与所述的微处理器连接，所述光耦隔离驱动模块(08)分别与PTC加热器，制冷压缩机，超声波加湿器，LED灯板调节电路(09)连接，结合传感器测量的参数与微处理器内部的控制算法，实现对PTC加热器，制冷压缩机，超声波加湿器，LED灯板调节电路的自动控制，以满足用户对高效愈合系统内部参数的需求。...

【技术特征摘要】
1.一种自动人工嫁接高效愈合系统的控制驱动装置，其特征在于包括传感器测量模块(01)，信号处理模块(02)，stm32微处理器(03)，SD存储模块(04)，JTAG在线调试模块(05)，系统供电模块(06)，触摸控制面板(07)，光耦隔离驱动模块(08)，LED灯板调节电路(09)，所述传感器测量模块(01)是由一路光量子传感器和两路温湿度传感器组成，可以实时检测系统内部的温湿度和光照强度，所述信号处理模块(02)可以对多种传感器进行信号调理和校准，根据不同的传感器，将输出信号调理成0-3.3V的标准电压信号或开关量，经过硬件调理和软件校准后输入给stm32微处理器，信号处理模块(02)是通过调整可变电阻R3和R8实现对传感器输出信号的调理，通过通信接口SIP3实现stm32微处理器(03)对信号的采...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎煊，郭栋，章苏迟，吴兴勤，周志林，黄朝贵，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42