【技术实现步骤摘要】
本技术涉及滚翼机
，特别涉及一种滚翼机的升力控制装置。
技术介绍
现有技术的滚翼机以摆线桨推进器作为其升力系统。摆线桨推进器是一种桨叶展向同旋转轴轴向平行的全向推力装置，通常由两个以上桨叶组成，桨叶在绕摆线桨转轴公转的同时还绕铰链作俯仰振荡运动。因此，摆线桨可以为滚翼机提供较强的机动性能。但是，滚翼机一般使用固定偏心距的摆线桨推进器，使得其仅能获得某一特定方向上的升力。这大大减弱了滚翼机在机动性能上的优势。
技术实现思路
本技术的目的是：为实现滚翼机升力方向的有效调节，提供一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置。本技术的技术方案是：一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置，它安装在机翼的内外两侧，它包括：电机、舵机、内轴、连杆以及操纵杆；机翼安装在滚轮支架上，在滚轮支架的带动下实现运动，滚轮支架中心处设有外轴；电机和舵机安装在机翼内侧的机身上，电机通过与其输出相连的第一齿轮组为滚轮支架提供动力；舵机的输出通过第二齿轮组与内轴的一端连接，内轴套接在外轴的内侧，另一端与机翼外侧的操纵杆固定连接；操纵杆与偏心设置在机翼外侧的连杆铰接。本技术设计了内外轴分层控制的机构。外轴与内轴为同心轴。外轴是滚轮支架的转轴，提供结构上的支撑；内轴通过控制操纵杆改变连杆偏心点位置和偏心角大小，进而改变瞬时俯仰角，最终达到调节升力方向这一目的。有益效果：本技术克服了现有滚翼机仅能获得某一特定方向上升力的问题，实现了滚翼机升力方向的有效调节。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本技术进行详细描述。参见附图1，一...
【技术保护点】
一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置，它安装在机翼(8)的内外两侧，其特征在于：它包括：电机(1)、舵机(2)、内轴(5)、连杆(10)以及操纵杆(11)；所述机翼(8)安装在滚轮支架(7)上，在所述滚轮支架(7)的带动下实现运动，所述滚轮支架(7)中心处设有外轴(6)；所述电机(1)和所述舵机(2)安装在所述机翼(8)内侧的机身(9)上，所述电机(1)通过与其输出相连的第一齿轮组(3)为所述滚轮支架(7)提供动力；所述舵机(2)的输出通过第二齿轮组(4)与所述内轴(5)的一端连接，所述内轴(5)套接在所述外轴(6)的内侧，另一端与所述机翼(8)外侧的所述操纵杆(11)固定连接；所述操纵杆(11)与偏心设置在所述机翼(8)外侧的所述连杆(10)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置，它安装在机翼(8)的内外两侧，其特征在于：它包括：电机(1)、舵机(2)、内轴(5)、连杆(10)以及操纵杆(11)；所述机翼(8)安装在滚轮支架(7)上，在所述滚轮支架(7)的带动下实现运动，所述滚轮支架(7)中心处设有外轴(6)；所述电机(1)和所述舵机(2)安装在所述机翼(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：金戈，王浩龙，杨盾，宋豹，郭百巍，
申请(专利权)人：金戈，王浩龙，杨盾，宋豹，郭百巍，
类型：新型
国别省市：北京;11
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