挂桶式垃圾车制造技术

一种挂桶式垃圾车，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件；所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸，所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起；所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸，所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接，所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接，提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动，将垃圾桶提升至车顶倾倒垃圾，整个过程全自动化，无需工人下车操作，减少人力需求，提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环卫机械设备，特别是涉及能自动上料的挂桶式垃圾车。
技术介绍
随着我国城市的迅速扩张，城市人口剧增，城市生活垃圾问题直接影响着市民的生活与工作环境。目前，城市垃圾收集与转运模式是：垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。其中，垃圾车收集路边垃圾桶内的垃圾仍然是依赖于人工操作，需要环卫工人将垃圾桶推到垃圾车的上料装置旁，并将垃圾桶挂到挂钩上实现挂桶上料，不仅劳动强度大、效率低，而且需要投入大量的人力。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种能自动上料的挂桶式垃圾车，实现垃圾桶垃圾收集的自动化。一种挂桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件；所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸，所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起；所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸，所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接，所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接，提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动。相较于现有技术，本专利技术挂桶式垃圾车的上料机构通过伸缩油缸驱动伸缩连杆在水平面内移动，带动挂架移动自动抓取垃圾桶，并通过提升油缸将垃圾桶提升至车顶并翻转，使垃圾在重力作用下自动倾倒至车厢内，整个过程全自动化，无需工人下车操作，减少人力需求，提高效率。附图说明图1为本专利技术挂桶式垃圾车的一实施例的结构示意图。图2为图1所示垃圾车挂桶时的状态示意图。图3为图1所示挂桶式垃圾车的上料机构的结构示意图。图4为图3所示上料机构的工作状态示意图。图5为上料机构另一实施例的工作状态示意图。图6为图1所示挂桶式垃圾车的压缩机构的结构示意图。图7为图6所示压缩机构的推铲的示意图。图8为图6所示压缩机构的动作示意图。图9为图1所示挂桶式垃圾车的污水箱的示意图。图10为污水箱的另一角度的剖视图。图11为图10中圈XI的放大图。具体实施方式本专利技术挂桶式垃圾车用于收运道路两侧的垃圾桶内的垃圾，以下将结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细说明。如图1所示，根据本专利技术一实施例的挂桶式垃圾车包括车架10、车厢20、后门盖30、上料机构40、压缩机构50(图6)、以及污水箱60。其中，车架10作为整个垃圾车的承载机构，可以是常规的运输车辆的车架机构。所述车厢20固定在车架10上，为尾端开口的中空结构。所述后门盖30耦合于车厢20的尾端，可以相对车厢20打开或关闭。在收集垃圾的过程中，后门盖30闭合；在车厢20装满垃圾后，后门盖30打开，向外倾倒或转移垃圾。较佳地，所述后门盖30的边缘设有密封条32，在闭合时，与车厢20的尾端的边缘紧密接触，防止垃圾泄漏。如图4所示，所述车厢20的前端作为上料区，顶面形成有上料口22，用于向车厢20内倾倒垃圾。所述自动上料机构40设置于车厢20的侧面且与上料口22的位置相对应，具有自动挂桶上料的功能，即能自动抓取路边的垃圾桶100并将垃圾桶100内的垃圾倾倒于车厢20内。请同时参阅图3，所述自动上料机构40包括挂桶组件41以及翻桶组件42，其中挂桶组件41用于挂起垃圾桶100，翻桶组件42则将挂在挂桶组件41上的垃圾桶100提升至车顶并翻转垃圾桶100，使垃圾桶100内的垃圾在重力的作用下自动倾倒至车厢20内。所述挂桶组件41包括挂架43、与挂架43连接的伸缩连杆44、以及驱动伸缩连杆44的伸缩油缸45。本实施例中，所述伸缩连杆44包括两个平行四边形连杆，外侧的平行四边形连杆44与挂架43铰接，内侧的平行四边形连杆44则与翻桶组件42铰接，两个平行四边形连杆44之间通过铰链连接。所述伸缩油缸45横向设置，且与伸缩连杆44呈一定角度的夹角。伸缩油缸45的一端位于伸缩连杆44的右侧，铰接于翻桶组件42上，另一端则与伸缩连杆44的左侧边相铰接，如此伸缩油缸45驱动伸缩连杆44在水平面内摆动，伸长或压缩。所述挂架43铰接于伸缩连杆44的外侧，挂架43上设置有挂钩430钩起垃圾桶100的唇边。使用时伸缩油缸45启动驱动伸缩连杆44摆动与垃圾桶100对位(如图2及图3所示状态)，之后驱动伸缩连杆44移动使挂架43靠近并钩取垃圾桶100，之后伸缩油缸45回缩完成对垃圾桶100的自动挂起(如图1所示状态)。所述翻桶组件42包括滑动架46、拉杆47、滑轨48以及提升油缸49。所述伸缩连杆44的内侧以及伸缩油缸45均铰接于滑动架46上。所述拉杆46为竖直的细长杆体，其底端与滑动架46铰接，顶端与提升油缸49连接。本实施例中，所述拉杆46为2根，分别与滑动架46的底端的两侧铰接，以此保证滑动架46受力的均衡。所述滑轨48位于滑动架46的两侧，提升油缸49启动通过拉杆47带动滑动架46沿滑轨48上下滑动。较佳地，所述滑轨48的顶端为弯曲状，当滑动架46被提拉至车顶时，在弯曲状的滑轨48的导引下翻转，由此带动垃圾桶100翻转一定角度朝向上料口22倾斜，此时在重力作用下，垃圾桶100的桶盖打开，垃圾自动倒入。较佳地，所述提升油缸49与拉杆47分别铰接于一盖板23的两侧，所述盖板23用于密封上料口22，提升油缸49伸出时使盖板23翻转打开上料口22，盖板23翻转带动拉杆47联动，将垃圾桶100提升至车顶进行垃圾倾倒，完成自动上料。较佳地，在一些实施例中，所述滑轨48上铰接有档杆480，大致呈n形，其两端与滑轨48的顶端相连，中部则穿设于拉杆47上，如图5所示。对应地，所述拉杆47上形成有狭长的滑槽470，档杆480的中部横向穿设于两拉杆47的滑槽470内，两端则在穿过对应的一滑槽470后铰接于滑轨48的一侧边。如此，当滑动架46在弯曲滑轨48的作用下转动时，拉杆47、滑动架46、档杆480三者联动，档杆480的中部相对滑槽470移动至其底部，对垃圾桶100形成阻挡，避免垃圾桶100倾斜角度过大对唇边造成损坏，更避免了垃圾桶100掉落至车厢20内。较佳地，所述挂桶组件41与翻桶组件42的油缸45、49与一控制器连接，控制器根据垃圾桶100的状态控制油缸45、49的动作，使整个上料过程全自动化，具体地，首先，将垃圾车停靠在垃圾桶100附近，操控人员按下按钮启动伸缩油缸45，驱动伸缩连杆44向外伸出，带动挂架43挂起垃圾桶100。在上述过程中，可配备摄像捕捉机构确定垃圾桶100的位置，快速地挂起垃圾桶100，之后挂桶组件41复位，完成挂桶。挂桶之后，提升油缸49启动，带动盖板23打开并拉动拉杆47上移，进而带动滑动架46、挂桶组件42、以及垃圾桶100上移至垃圾车顶，此时盖板23完全打开，滑动架46移动至滑轨48的顶端弯曲处。最后，滑动架46带动垃圾桶100沿着滑轨48移动并开始翻转，带动档杆480联动对垃圾桶100形成阻挡，保证垃圾桶100翻转不超过一定幅度，同时垃圾桶100桶盖在重力作用下自动打开，倾倒垃圾。静置几秒后，控制器控制提升油缸49，使垃圾桶100抖动一次彻底情况圾桶内的垃圾。最后，控制器控制各机构复位，清空垃圾的垃圾桶100被放回至原位置，垃圾车驶向下一垃圾桶100，重复上述过程，收集垃圾。所述压缩机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构，其特征在于：所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件；所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸，所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起；所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸，所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接，所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接，提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种挂桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构，其特征在于：所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件；所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸，所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起；所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸，所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接，所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接，提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动。2.如权利要求1所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，所述滑轨的顶端弯曲，滑动架提升至垃圾车顶时在弯曲轨道的作用下翻转，带动垃圾桶向上料口倾倒垃圾。3.如权利要求1或2所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，所述上料口上覆盖有盖板，所述盖板的两侧分别与拉杆以及提升油缸铰接，提升油缸驱动盖板翻转打开上料口并带动拉杆上移，向上提升滑动架、挂桶机构、以及垃圾桶。4.如权利要求1或2所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，所述伸缩连杆为平行四边形连杆，所述伸缩油缸与伸缩连杆相偏置。5.如权利要求1所述的挂桶式垃圾车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克利，伍乾坤，马营利，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43