在个人运输车和自行车配置之间可折叠的运输设备制造技术

一种运输设备，包括在自行车配置和个人运输车配置之间可折叠的车架。传感器配置为感测车架何时处于自行车配置和个人运输车配置中的至少一个。第一车轮和第二车轮各自可旋转地连接到车架。第一马达连接到第一车轮并且第二马达连接到第二车轮。控制器被编程为，响应于来自传感器的车架处于自行车配置的信号而命令第一马达在第一方向上旋转，以及响应于来自传感器的车架处于个人运输车配置的信号而命令第一马达在与第一方向相反的第二方向上旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输设备，具体地说涉及在个人运输车和自行车配置之间可折叠的运输设备。
技术介绍
电动自行车可以被用作运输工具的主要来源和/或辅助来源。例如，作为运输工具的主要来源，用户可以骑电动自行车从出发点到最终目的地。出发点例如可以是驾驶员的住处，并且最终目的地例如可以是工作地点。电动自行车比其它运输方式更加紧凑，以及因此在堵塞的区域(例如在上班时间期间吸引高交通流量的密集的商业区)更容易操纵。作为运输工具的辅助来源，车辆(例如汽车、火车等)可以将电动自行车从出发点运输至其它地方，例如停车地点。通过驾驶自行车从中间位置到最终目的地可以完成剩余的旅程。例如，停车地点可以是位于堵塞的商业区的外围的通勤停车场。然而，电动自行车的一些缺点可能使在特定的区域操作电动自行车很困难，因此迫使电动自行车的驾驶员从电动自行车下来并且推着电动自行车走穿过那些区域。例如，一些区域禁止操作任何类型的自行车并且将行驶限制为步行和障碍等同的方式。堵塞的封闭的区域(例如火车站)可以禁止操作自行车。另外，自行车的大小和形状可能使在公共运输工具(例如火车、地铁等)上运输自行车很困难。据此，仍然存在设计一种运输设备的机会，该运输设备包括自行车的功能但在禁止操作自行车的区域还很便利并且容易操作。
技术实现思路
本专利技术提供一种运输设备，包含：车架，车架在自行车配置和个人运输车配置之间可折叠；传感器，传感器配置为感测车架何时处于自行车配置和个人运输车配置中的至少一个；第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮各自可旋转地连接到车架；第一马达和第二马达，第一马达连接到第一车轮，第二马达连接到第二车轮；以及控制器，控制器被编程为响应于车架处于自行车配置的所述传感器的信号而命令第一马达在第一方向上旋转，以及响应于车架处于个人运输车配置的所述传感器的信号而命令第一马达在与第一方向相反的第二方向上旋转。根据本专利技术的一个实施例，其中车架包括主要区段和至少一个脚支撑部，脚支撑部可相对于主要区段展开至个人运输车配置，以及可相对于主要区段缩回成自行车配置。根据本专利技术的一个实施例，其中传感器配置为感测脚支撑部相对于主要区段的位置。根据本专利技术的一个实施例，其中主要区段包括中间区段、铰接到中间区段的后部区段、以及铰接到中间区段的前部区段，前部区段与后部区段隔开，前部区段和后部区段可相对于中间区段在自行车配置和个人运输车配置之间移动。根据本专利技术的一个实施例，其中传感器配置为感测脚支撑部相对于主要区段的位置，以及进一步包含第二传感器，第二传感器配置为感测前部区段和后部区段中的至少一个相对于中间区段的位置。根据本专利技术的一个实施例，其中车架包括主要区段和个人运输车手把，个人运输车手把可相对于主要区段展开至个人运输车配置，以及可相对于主要区段缩回成自行车配置。根据本专利技术的一个实施例，其中传感器配置为感测个人运输车手把相对于主要区段的位置。根据本专利技术的一个实施例，其中主要区段包括中间区段、铰接到中间区段的后部区段、以及铰接到中间区段的前部区段，前部区段与后部区段隔开，前部区段和后部区段可相对于中间区段在自行车配置和个人运输车配置之间移动。根据本专利技术的一个实施例，其中传感器配置为感测个人运输车手把相对于主要区段的位置，以及进一步包含第二传感器，第二传感器配置为感测前部区段和后部区段中的至少一个相对于中间区段的位置。根据本专利技术的一个实施例，其中车架包括脚支撑部，脚支撑部可相对于主要区段展开至个人运输车配置，以及可相对于主要区段缩回至自行车配置，以及，进一步包含第三传感器，第三传感器配置为感测脚支撑部相对于主要区段的位置。根据本专利技术的一个实施例，其中车架包括自行车手把，自行车手把可相对于主要区段展开至自行车配置，以及可相对于主要区段缩回至个人运输车配置。根据本专利技术的一个实施例，其中第一马达和第二马达是电动马达，以及进一步包含与第一马达和第二马达连接的电池。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含与第一马达和第二马达二者通信的陀螺仪。根据本专利技术的一个实施例，其中第二马达在自行车配置和个人运输车配置中都以共同的方向旋转。本专利技术提供一种控制运输设备的方法，运输设备包括在自行车配置和个人运输车配置之间可折叠的车架、各自可旋转地连接到车架的第一车轮和第二车轮、连接到第一车轮的第一马达、以及连接到第二车轮的第二马达，方法包含：接收表明车架处于自行车配置和个人运输车配置的其中之一的传感器的信号；根据来自传感器的信号，当车架处于自行车配置时命令第一马达在第一方向上旋转，以及当车架处于个人运输车配置时命令第一马达在与第一方向相反的第二方向上旋转。本专利技术提供一种运输设备，包含：车架，车架在白行车配置和个人运输车配置之间可折叠；传感器，传感器配置为感测车架何时处于自行车配置和个人运输车配置中的至少一个；第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮各自可旋转地连接到车架；第一马达和第二马达，第一马达连接到第一车轮，第二马达连接到第二车轮；以及部件，当车架处于自行车配置时该部件用于使第一车轮在第一方向上旋转，以及当车架处于个人运输车配置时该部件使第一车轮在与第一方向相反的第二方向上旋转。附图说明图1是自行车配置中的运输设备的透视图；图2是从自行车配置转变向个人运输车配置的运输设备的透视图；图3是个人运输车配置中的运输设备的透视图；图4是运输设备的控制系统的示意图；图5是操作运输设备的方法的流程图。具体实施方式参照附图，其中贯穿若干视图相同的附图标记表示相同的部件，运输设备10包括在如图1所示的自行车配置和如图3所示的个人运输车配置之间可折叠的车架12。如图4所示，传感器14、16、18配置为感测车架12何时处于自行车配置和个人运输车配置中的至少一个。如图1-3所示，运输设备10包括各自可旋转地连接到车架12的第一车轮20和第二车轮22。第一马达24连接到第一车轮20并且第二马达26连接到第二车轮22。如图4所示，控制器28被编程为响应于来自传感器14、16、18的车架12处于自行车配置的信号而命令第一马达24在第一方向D1上旋转，以及响应于来自传感器14、16、18的车架12处于个人运输车配置的信号而命令第一马达24在与第一方向D1相反的第二方向D2上旋转。当车架12处于如图1所示的自行车配置时，第一马达24和第二马达26可以分别使第一车轮20和第二车轮22在共同的方向旋转以便向前驱动运输设备10。在这个自行车配置中，控制器28被编程为命令第一马达24在第一方向D1(例如图1中的顺时针方向)上旋转。然而，当车架12从自行车配置移至如图3所示的个人运输车配置时，第一马达24和车轮可以旋转大约180度。在这个个人运输车配置中，控制器28被编程为命令第一马达24在与第一方向D1相反的第二方向D2(例如图3中的逆时针方向)上旋转。参照图1-3，车架12包括主要区段30、至少一个脚支撑部32，以及个人运输车手把34。主要区段30可以包括中间区段36、铰接到中间区段36的后部区段38、以及铰接到中间区段36的前部区段40，前部区段40与后部区段38隔开。可以由任何适当的材料(例如金属，例如钢铁、铝等；复合材料，例如碳纤维等)制造中间区段36、后部区段38以及前部区段40的每个。前部区段40和后部区段38可相对于中间区段36在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输设备，包含：车架，所述车架在自行车配置和个人运输车配置之间可折叠；传感器，所述传感器配置为感测所述车架何时处于所述自行车配置和所述个人运输车配置中的至少一个；第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮各自可旋转地连接到所述车架；第一马达和第二马达，所述第一马达连接到所述第一车轮，所述第二马达连接到所述第二车轮；以及控制器，所述控制器被编程为响应于所述车架处于所述自行车配置的所述传感器的信号而命令所述第一马达在第一方向上旋转，以及响应于所述车架处于所述个人运输车配置的所述传感器的信号而命令所述第一马达在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。

【技术特征摘要】
2015.07.23 US 14/807,6991.一种运输设备，包含：车架，所述车架在自行车配置和个人运输车配置之间可折叠；传感器，所述传感器配置为感测所述车架何时处于所述自行车配置和所述个人运输车配置中的至少一个；第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮各自可旋转地连接到所述车架；第一马达和第二马达，所述第一马达连接到所述第一车轮，所述第二马达连接到所述第二车轮；以及控制器，所述控制器被编程为响应于所述车架处于所述自行车配置的所述传感器的信号而命令所述第一马达在第一方向上旋转，以及响应于所述车架处于所述个人运输车配置的所述传感器的信号而命令所述第一马达在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。2.根据权利要求1所述的运输设备，其中所述车架包括主要区段和至少一个脚支撑部，所述脚支撑部可相对于所述主要区段展开至所述个人运输车配置，以及可相对于所述主要区段缩回至所述自行车配置。3.根据权利要求2所述的运输设备，其中所述传感器配置为感测所述脚支撑部相对于所述主要区段的位置。4.根据权利要求2所述的运输设备，其中所述主要区段包括中间区段、铰接到所述中间区段的后部区段、以及铰接到所述中间区段的前部区段，所述前部区段与所述后部区段隔开，所述前部区段和所述后部区段可相对于所述中间区段在所述自行车配置和所述个人运输车配置之间移动。5.根据权利要求4所述的运输设备，其中所述传感器配置为感测所述脚支撑部相对于所述主要区段的位置，以及进一步包含第二传感器，所述第二传感器配置为感测所述前部区段和所述后部区段中的至少一个相对于所述中间区段的位置。6.根据权利要求1所述的运输设备，其中所述车架包括主要区段和个人运输车手把，所述个人运输车手把可相对于所述主要区段展开至所述个人运输车配置，以及可相对于所述主要区段缩回至所述自行车配置。7.根据权利要求6所述的运输设备，其中所述传感器配置为感测所述个人运输车手把相对于所述主要区段的位置。8.根据权利要求6所述的运输设备，其中所述主要区段包括中间区段、铰接到所述中间区段的后部区段、以及铰接到所述中间区段的前部区段，所述前部区段与所述后部区段隔开，所述前部区段和所述后部区段可相对于所述中间区段在所述自行车配置和所述个人运输车配置之间移动。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：恩里克·格拉内尔·佩尼切，路易斯·汉贝托·索尼·古铁雷斯，弗朗西斯科·龙基略·梅伦德斯，大卫·卡斯特罗·杜兰，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US