本实用新型专利技术公开了一种带回抽功能且兼容生物和食品的3D打印机，涉及打印机技术领域。包括机架、挤出机、打印平台，X轴运动机构位于机架顶部，Y轴运动机构位于X轴运动机构两侧，Z轴运动机构位于机架一侧，打印平台安装在Z轴运动机构上，挤出机安装在X轴运动机构上，挤出机包括固定座，固定座底部设置挤料管，挤料管内部设置储料管，储料管底部设置喷嘴，固定座顶部设置贯通式步进电机，贯通式步进电机上安装丝杠，丝杠底端安装挤料头，丝杠顶端安装导杆座，导杆座与固定座之间设置与丝杠平行的光轴。本实用新型专利技术的有益效果在于：它结构简单，挤出机带有回抽功能，使用灵活方便，挤出机的丝杠一侧安装导向光轴，挤出精度高，同时传动机构传动平稳。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打印机
，特别是一种带回抽功能且兼容生物和食品的3D打印机。
技术介绍
三维打印，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。现有技术的三维打印机主要分为熔融沉积成型(FDM)，选择性激光烧结(SLS)，立体平版印刷(SLA)和数字光处理(DLP)。现有的食品3D打印机是基于FDM技术，并且在使用过常会遇到不足，例如：1、挤出机通过电机带动滑块，然后推动针筒，在推动的过程中只能推而不能拉回来，使用不灵活；2、现有的挤出机的丝杆上下移动时，贯穿式结构会出现上下晃动，从而影响到了挤出的精度和稳定性。3、针筒的活塞柄凸出来很长，不美观，体积大。4、大多数的打印机传动结构采用X轴在Z轴上横向来回运动，平台固定在Y轴上前后运动，这样会导致打印出来的生物模型或者食物模型会前后晃动，特别是高的模型就会造成塌方。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术提供一种带回抽功能且兼容生物和食品的3D打印机，它结构简单，挤出机带有回抽功能，使用灵活方便，并且挤出机的丝杠一侧安装导向光轴，挤出精度高，同时传动机构传动平稳。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种带回抽功能且兼容生物和食品的3D打印机，包括机架、挤出机、打印平台，以及安装在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，所述X轴运动机构位于机架顶部，所述Y轴运动机构位于X轴运动机构两侧，并带动X轴运动机构沿Y轴方向移动，所述Z轴运动机构位于机架一侧，所述打印平台安装在Z轴运动机构上，所述挤出机安装在X轴运动机构上，所述挤出机包括固定座，所述固定座底部设置挤料管，所述挤料管内部设置储料管，所述储料管底部设置与其连通的喷嘴，所述喷嘴伸出到挤料管外部，所述固定座顶部设置贯通式步进电机，所述贯通式步进电机上安装丝杠，所述丝杠底端安装挤料头，所述挤料头位于储料管内部，所述丝杠顶端安装导杆座，所述导杆座与固定座之间设置与丝杠平行的光轴。所述Y轴运动机构包括安装在机架顶部平行并排的第一传动带和第二传动带、用于联动第一传动带和第二传动带的传动轴以及用于驱动第一传动带转动的Y轴运动电机，所述第一传动带、传动轴、第二传动带呈U型状分布并转动连接在机架上，所述第一传动带一侧设置与其平行的第一直线光轴，所述第二传动带一侧设置与其平行的第二直线光轴。所述X轴运动机构包括第三传动带、驱动第三传动带转动的X轴运动电机、带动第三传动带沿Y轴方向移动的两个滑动装置，所述X轴运动电机安装在其中一个滑动装置上，两个所述滑动装置分别固定安装在第一传动带和第二传动带上，且分别与第一直线光轴和第二直线光轴滑动连接，所述滑动装置之间设置与第三传动带平行的第三直线光轴，所述挤出机固定安装在第三传动带上并与第三直线光轴滑动连接。所述Z轴运动机构包括Z轴运动电机，所述Z轴运动电机上安装Z轴丝杠，还包括与Z轴丝杠平行的导杆，所述打印平台螺接在Z轴丝杠上，并与导杆滑动连接。还包括保护罩，所述保护罩安装在固定座上。所述挤料头为橡胶头。所述储料管为不锈钢管。对比现有技术，本技术的有益效果在于：1、本技术中，挤出机通过丝杠带动挤出头移动，可以实现推进和回抽功能，使用灵活方便；并且，挤出机中采用贯通式电机，整体结构简单紧凑，体积小，重量轻；挤出机的丝杆上下移动时有光轴作为导向，使得运行更加平稳，从而提高打印精度；挤出机位于X轴运动机构上，Y轴运动机构带动X轴运动机构移动，Z轴运动机构带动打印平台移动，传动平稳，避免打印出来的生物模型或者食物模型会前后晃动，特别是高的模型就会造成塌方。2、X轴运动电机可通过滑动装置在Y轴方向滑动，没有任何干涉空间，前后运动时让出来Y轴方向的空间，结构紧凑，整体空间利用率高；3、Z轴运动机构利用Z轴丝杆提高高度空间，设计电路元件，使得本装置整体空间利用率更高。4、挤料头采用橡胶材质，密封作用好，同时也不会和储料管内壁接触导致划伤。5、储料管为不锈钢管，保证食品安全和防止生锈影响到打印原料而产生的变质。附图说明附图1是本技术结构示意图；附图2是本技术挤出机结构示意图；附图3是本技术挤出机爆炸图结构示意图；附图4是本技术X轴运动机构和Y轴运动机构结构示意图；附图5是本技术Z轴运动机构和打印平台结构示意图。附图中所示标号：1、机架；2、挤出机；21、固定座；22、挤料管；23、储料管；24、喷嘴；25、贯通式步进电机；26、丝杠；27、挤料头；28、导杆座；29、光轴；210、保护罩；211、轴承；3、打印平台；31、支架；32、滑块；33、螺母；34、轴承套；35、工作台；4、X轴运动机构；41、第三传动带；42、X轴运动电机；43、滑动装置；44、第三直线光轴；45、第六同步带轮；5、Y轴运动机构；51、第一传动带；52、第二传动带；53、传动轴；54、Y轴运动电机；55、第一直线光轴；56、第二直线光轴；57、第一电机固定座；58、第一同步带轮；59、第一支座；510、第二支座；511、第二同步带轮；512、第三同步带轮；513、第三支座；514、轴；515、第四同步带轮；516、安装座；6、Z轴运动机构；61、Z轴运动电机；62、Z轴丝杠；63、导杆；64、下固定座；65、联轴器；66、上固定座；67、Z轴限位开关。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。一种带回抽功能且兼容生物和食品的3D打印机，包括机架1、挤出机2、打印平台3，以及安装在机架1上的X轴运动机构4、Y轴运动机构5、Z轴运动机构6，所述X轴运动机构4位于机架1顶部，所述Y轴运动机构5位于X轴运动机构4两侧，并带动X轴运动机构4沿Y轴方向移动，所述Z轴运动机构6位于机架1一侧，所述打印平台3安装在Z轴运动机构6上。Y轴运动机构带动X轴运动机构沿Y轴方向移动，X轴运动机构带动挤出机移动，Z轴运动机构带动打印平台沿Z轴方向上下移动，传动平稳，避免打印出来的模型塌方。所述挤出机2安装在X轴运动机构4上，所述挤出机2包括固定座21，所述固定座21底部设置挤料管22，所述挤料管22内部设置储料管23，所述储料管23底部设置与其连通的喷嘴24，所述喷嘴24伸出到挤料管22外部，所述固定座21顶部设置贯通式步进电机25，所述贯通式步进电机25上安装丝杠26，所述丝杠26底端安装挤料头27，所述挤料头27位于储料管23内部，所述丝杠26顶端安装导杆座28，所述导杆座28与固定座21之间设置与丝杠26平行的光轴29，丝杠上下移动时，光轴作为导向作用，使得运行更加平稳，从而提高打印精度。光轴29通过轴承211安装在固定座21上。贯通式步进电机带动丝杠上下移动，光轴起到导向作用，丝杠移动带动挤料头运动，储料管中的食品材料和生物材料(PCL,水凝胶，天然生物材料，各类人体细胞)就会被挤料头从喷嘴挤出成型，整个打印过程完成后，贯通式步进电机反转，丝杠带动挤料头回到本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带回抽功能且兼容生物和食品的3D打印机，其特征在于：包括机架(1)、挤出机(2)、打印平台(3)，以及安装在机架(1)上的X轴运动机构(4)、Y轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)，所述X轴运动机构(4)位于机架(1)顶部，所述Y轴运动机构(5)位于X轴运动机构(4)两侧，并带动X轴运动机构(4)沿Y轴方向移动，所述Z轴运动机构(6)位于机架(1)一侧，所述打印平台(3)安装在Z轴运动机构(6)上，所述挤出机(2)安装在X轴运动机构(4)上，所述挤出机(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)底部设置挤料管(22)，所述挤料管(22)内部设置储料管(23)，所述储料管(23)底部设置与其连通的喷嘴(24)，所述喷嘴(24)伸出到挤料管(22)外部，所述固定座(21)顶部设置贯通式步进电机(25)，所述贯通式步进电机(25)上安装丝杠(26)，所述丝杠(26)底端安装挤料头(27)，所述挤料头(27)位于储料管(23)内部，所述丝杠(26)顶端安装导杆(63)座(28)，所述导杆(63)座(28)与固定座(21)之间设置与丝杠(26)平行的光轴(29)。
【技术特征摘要】
1.一种带回抽功能且兼容生物和食品的3D打印机，其特征在于：包括机架(1)、挤出机(2)、打印平台(3)，以及安装在机架(1)上的X轴运动机构(4)、Y轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)，所述X轴运动机构(4)位于机架(1)顶部，所述Y轴运动机构(5)位于X轴运动机构(4)两侧，并带动X轴运动机构(4)沿Y轴方向移动，所述Z轴运动机构(6)位于机架(1)一侧，所述打印平台(3)安装在Z轴运动机构(6)上，所述挤出机(2)安装在X轴运动机构(4)上，所述挤出机(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)底部设置挤料管(22)，所述挤料管(22)内部设置储料管(23)，所述储料管(23)底部设置与其连通的喷嘴(24)，所述喷嘴(24)伸出到挤料管(22)外部，所述固定座(21)顶部设置贯通式步进电机(25)，所述贯通式步进电机(25)上安装丝杠(26)，所述丝杠(26)底端安装挤料头(27)，所述挤料头(27)位于储料管(23)内部，所述丝杠(26)顶端安装导杆(63)座(28)，所述导杆(63)座(28)与固定座(21)之间设置与丝杠(26)平行的光轴(29)。2.根据权利要求1所述的一种带回抽功能且兼容生物和食品的3D打印机，其特征在于：所述Y轴运动机构(5)包括安装在机架(1)顶部平行并排的第一传动带(51)和第二传动带(52)、用于联动第一传动带(51)和第二传动带(52)的传动轴(53)以及用于驱动第一传动带(51)转动的Y轴运动电机(54)，所述第一传动带(51)、传动轴(53)、第二传动带(52)呈U型状分布并转动连接在机架(1)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文义，
申请(专利权)人：芜湖市爱三迪电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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