车辆开关体控制设备制造技术

一种车辆开关体控制设备，包括：驱动装置，该驱动装置驱动车辆的开关体；锁定装置，通过包含闩锁机构，该锁定装置将开关体保持在全开位置和全闭位置，该闩锁机构根据开关体的移动位置执行接合动作；和控制装置，该控制装置控制驱动装置和锁定装置的动作；其中，控制装置包括：位置判定单元，在开关体的驱动控制被停止，并且此后驱动控制被重启变得可能的情况下，该位置判定单元判定开关体的移动位置是否处于闩锁机构的接合动作位置；和接合释放控制单元，在判定开关体的移动位置处于闩锁机构的接合动作位置的情况下，该接合释放控制单元通过控制锁定装置的动作使闩锁机构执行释放动作。

Vehicle switch body control device

A vehicle body switch control device comprises a driving device, the driving device to drive the vehicle switch body; a locking device, by including the latch mechanism, the locking switch body will remain in the fully open position and a fully closed position, the latch mechanism based on mobile position switch body executes joint action; and the control device. The control device controls the driving device and a locking device of the action; among them, control device comprises a position determining unit, the drive control switch body is stopped, and then drive control is restarted becomes possible, the position determining unit determines whether the mobile position switch body in the engagement action position latch mechanism; and the joint release control unit in the mobile position determination of switch body in joint action position latch mechanism under the condition of the joint release control unit The latch mechanism is released by controlling the action of the locking device.

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交互引用本申请在35U.S.C.§119下基于并要求2015年7月23日提交的日本专利申请2015-145093的优先权，其全部内容通过引用而被结合在本文中。
本专利技术涉及一种车辆开关体控制设备。
技术介绍
在相关技术中，在具有驱动源并且移动车辆的开关体的车辆开关体控制设备中，例如在日本专利No.3666732(参考文件1)中公开的滑动门控制设备中，对应于开关体的滑动门的驱动控制在电源电压降低时停止。进一步，在降低的电源电压恢复后，停止前的驱动控制被重启。也就是说，在车载电源的电容存在限制的车辆中，例如，存在电源电压由于引擎的起动开始而临时降低等情况。进一步，由于在滑动门的驱动控制在此状态下执行的情况下，驱动力的供应变得不稳定，因此存在不能保证这种滑动门具有平稳的开关动作的问题。然而，通过采用相关技术中的上述构造，有可能避免此类问题的出现。进一步，在电源电压恢复后，由于滑动门的开关动作自动重启，可以提高便利性。另外，当驱动控制停止时，相关技术中的滑动门控制设备设定驱动马达为中断状态，而设置在驱动装置上的电磁离合器保持在连接状态。进一步，因此，存在当驱动控制停止时，调节滑动门的移动的构造。
技术实现思路
然而，即使例如采取以上所述的对策，也存在滑动门的移动位置由于超过驱动马达的断开力的外力而改变的情况。进一步，因此，存在这样的可能，由于滑动门在全开位置或者全闭位置附近移动，构成锁定装置的闩锁机构可以执行接合动作。因此，在上述相关技术中，因为存在由于闩锁机构的干扰，不能平稳地重启滑动门的驱动控制的可能，所以仍然有对该特征进行改进的空间。[本专利技术要解决的技术问题]本专利技术用于解决上述技术问题，其目的在于，提供一种车辆开关体控制设备，能够更顺畅地重启已停止的开关体的驱动控制。[解决技术问题的技术方案]解决上述技术问题的车辆开关体控制设备，优选地包含：驱动装置，该驱动装置驱动车辆的开关体；锁定装置，通过包括闩锁机构，该锁定装置将开关体保持在全开位置和全闭位置，该闩锁机构根据开关体的移动位置执行接合动作；和控制装置，该控制装置控制驱动装置和锁定装置的动作；控制装置包括：位置判定单元，在开关体的驱动控制被停止，并且此后该驱动控制被重启变得可能的情况下，该位置判定单元判定开关体的移动位置是否处于闩锁机构的接合动作位置；和接合释放控制单元，在判定开关体的移动位置处于闩锁机构的接合动作位置的情况下，接合释放控制单元通过控制锁定装置的动作使闩锁机构执行释放动作。根据上述构造，即使在当驱动控制停止时开关体的移动位置变化的情况下，也可以避免闩锁机构的干涉，并且可以更平稳地重启该开关体的驱动控制。进一步，因此，可以确保高灵敏度。在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，在由于驱动控制的重启，开关体的移动位置在开关体的开关动作方向的相反侧处于接合动作位置的情况下，接合释放控制单元使闩锁机构执行释放动作。也就是说，在由于驱动控制的重启，开关体在开关动作方向的相反侧处于接合动作位置的情况下，当驱动控制重启时容易产生闩锁机构的干涉。进一步，在由于驱动控制的重启，开关体在开关动作方向侧处于接合动作位置的情况下，还存在不用改变就可以转变至驱动控制的完成过程的情况。相应地，通过采用这种构造，可以有效率地且有效果地避免闩锁机构的干涉。因此，可以更加平稳地重启开关体的驱动控制。在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，驱动装置接收基于车载电源的电源电压的驱动力的供应；并且控制装置进一步包括：停止控制单元，该停止控制单元在电源电压降低时停止开关体的驱动控制；和许可判定单元，该许可判定单元在电源电压恢复时许可驱动控制的重启。根据上述构造，可以避免开关体的开关驱动在电源电压降低的状态下执行的情形，其中在该状态下驱动力的供应容易变得不稳定。进一步，因此，可以确保高灵敏度。在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，停止控制单元由于引擎的起动开始而停止开关体的驱动控制；并且许可判定单元由于该起动完成而许可驱动控制的重启。也就是说，在引擎的起动期间，存在车载电源的电源电压由于其起动机消耗大量电力而暂时降低的情况。因此，根据上述构造，可以避免开关体的开关驱动在电源电压降低的状态下执行的情形，其中在该状态下驱动力的供应容易变得不稳定。此外，特别地，在紧凑型车辆等等中，其车载电源的电容较小，集中车载电源的输出至起动机可以迅速起动引擎。进一步，因此，可以通过抑制电力消耗量来防止车载电源的过度放电。在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，控制装置包括驱动重启控制单元，该驱动重启控制单元在重启驱动控制时，在停止驱动控制之前，在开关动作方向上驱动开关体。根据上述构造，通过终端用户成功地执行所请求的开关体的开关驱动，可以提高便利性。本专利技术的效果通过本专利技术，能够更平稳地重启已停止的开关体的驱动控制。附图说明本专利技术的上述及其他特征和特性通过以下参考附图的详细描述将变得更加明显，附图中：图1是电动滑动门设备的示意构造图；图2是图示停止和重启以滑动门为目标的驱动控制的程序步骤的流程图；图3是图示停止和重启以滑动门为目标的驱动控制的另一个实例的程序步骤的流程图；以及图4是图示停止和重启以滑动门为目标的驱动控制的另一个实例的程序步骤的流程图。具体实施方式在下文中，将根据附图描述车辆开关体控制设备具体为电动滑动门设备的实施例。如图1所示，由于被车辆的侧表面支撑并且在前后方向上移动，滑动门1可以打开和关闭设置在车辆的侧表面上的门打开单元，其未在图中显示。更具体地说，滑动门1被构造成实现向车辆前侧(图中的左侧)移动以阻挡门打开单元的全闭状态和实现向车辆后侧(图中的右侧)移动以使乘客可以通过门打开单元进入和出去的全开状态。进一步，滑动门1上设置有用于打开和关闭滑动门1的门把手3。此外，多个锁定装置5设置在滑动门1上，其包括公知的闩锁机构4，该闩锁机构4根据滑动门1的移动位置与设置在车身侧面的闩眼(未在图中显示)接合。更具体地说，前锁5a和后锁5b设置在滑动门1上，作为全闭锁，其将滑动门1保持在全闭位置。此外，用于将滑动门1保持在全开位置的全开锁5c设置在滑动门1上。进一步，锁定装置5通过遥控器6连接至门把手3。也就是说，在本实施例的滑动门1中，构成每个锁定装置5的闩锁机构4的接合状态由于门把手3的操作单元3a(外把手和内把手)的操作而被释放。进一步，可以通过手，利用作为抓握单元的门把手3执行开关动作。此外，本实施例的滑动门1甚至可以由于乘客操作操作输入单元8来释放构成锁定装置5的闩锁机构4的接合状态，该操作输入单元8例如是设置在车厢或者便携式装置中的操作开关。此外，致动器11和门ECU12设置在本实施例的滑动门1中，致动器11具有作为驱动源的马达10，门ECU12通过将驱动力供应至马达10来控制致动器11的动作。也就是说，基于车载电源(电池)13的电源电压Vb，本实施例的门ECU12产生驱动力，该驱动力被供应至致动器11的马达10。进一步，因此，能够基于马达10的驱动力执行滑动门1的开关动作的电动滑动门设备20形成在本实施例的车辆中。为了更详细地说明，操作输入信号S1被输入至本实施例的门ECU12，其表示设置在车厢或者便携式装置中的门把手3或者操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆开关体控制设备，其特征在于，包含：驱动装置，所述驱动装置驱动车辆的开关体；锁定装置，通过包括闩锁机构，所述锁定装置将所述开关体保持在全开位置和全闭位置，所述闩锁机构根据所述开关体的移动位置执行接合动作；和控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置和所述锁定装置的动作；其中，所述控制装置包括：位置判定单元，在所述开关体的驱动控制被停止，并且此后所述驱动控制被重启变得可能的情况下，所述位置判定单元判定所述开关体的所述移动位置是否处于所述闩锁机构的接合动作位置；和接合释放控制单元，在判定所述开关体的所述移动位置处于所述闩锁机构的接合动作位置的情况下，所述接合释放控制单元通过控制所述锁定装置的动作使所述闩锁机构执行释放动作。

【技术特征摘要】
2015.07.23 JP 2015-1459031.一种车辆开关体控制设备，其特征在于，包含：驱动装置，所述驱动装置驱动车辆的开关体；锁定装置，通过包括闩锁机构，所述锁定装置将所述开关体保持在全开位置和全闭位置，所述闩锁机构根据所述开关体的移动位置执行接合动作；和控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置和所述锁定装置的动作；其中，所述控制装置包括：位置判定单元，在所述开关体的驱动控制被停止，并且此后所述驱动控制被重启变得可能的情况下，所述位置判定单元判定所述开关体的所述移动位置是否处于所述闩锁机构的接合动作位置；和接合释放控制单元，在判定所述开关体的所述移动位置处于所述闩锁机构的接合动作位置的情况下，所述接合释放控制单元通过控制所述锁定装置的动作使所述闩锁机构执行释放动作。2.如权利要求1所述的车辆开关体控制设备，其特征在于，在由于所述驱动控制的重启，所述开关体的所述移动位置在所述开关体的开关动作方向的相反侧处于所述接合动作位置的情况下，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：甲斐野嵩志，中村明稔，栗田康裕，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP