The invention belongs to the field of power electronics and DC transmission, especially presented a balance control method for capacitor voltage full bridge MMC, this method first calculates the full bridge MMC bridge needs the number of each sub module to conduct, according to the different conduction of selecting the number of different sub modules for the next step, and then according to the the biggest difference is the capacitor voltage exceeds the preset limit, the capacitor voltage selection sorting method, the number of difference and finally through the bridge arm current direction before and after the two control period required for module conduction, determine the required input or full bridge module removed. The invention can realize the balance control of the capacitor voltage of each sub module of the MMC topology in the dynamic process, which is favorable for the uniform distribution of energy in the whole converter.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力电子技术与直流输电领域,尤其涉及一种用于全桥型MMC的电容电压均衡控制方法。
技术介绍
模块化多电平换流器(MMC)是一种新型的多电平电压源型换流器,现已成功应用于多个高压直流输电(HVDC)工程中。相对于传统电压源型高压直流输电系统(VSC-HVDC)而言,MMC-HVDC具有器件开关频率低、谐波含量少、电压等级高等优点,因此MMC-HVDC具有广阔的应用空间。然而,由于MMC拓扑将能量分散存储在桥臂的各个子模块电容中,因此,如何在动态过程中实现各个子模块电容电压的均衡控制,使得能量在整个换流器中均匀分配,是现有技术中MMC拓扑的实现难点之一,尤其是用于全桥型MMC的优化电容电压均衡控制方法,目前研究较少。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提出了一种用于全桥型MMC的电容电压均衡控制方法。该方法包括如下步骤:步骤一:计算全桥型MMC每个桥臂所需导通子模块数目,其中,子模块数目为整数且正负特性取决于子模块电容电压方向,子模块数目若大于0则表示需要子模块正投入的数量,子模块数目若小于0则表示需要子模块负投入的数量;若所述所需导通子模块数目等于0,则切除所有子模块,否则进入步骤二;步骤二:判断各子模块电容电压是否越限,若是,则按照冒泡排序方法进行触发,否则计算当前时刻与上一时刻导通数目之差,若所述导通数目之差大于0,则进入步骤三,若所述导通数目之差等于0,则进入步骤四,若所述导通数目之差小于0,则进入步骤五;步骤三:在上一时刻所有处于切除状态的子模块中进行选择,正/负投入电压最高或最低的P个全桥子模块,其中P为所述导通数目之差;步骤四:保 ...
【技术保护点】
一种用于全桥型MMC的电容电压均衡控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下几个步骤:步骤一:计算全桥型MMC每个桥臂所需导通子模块数目,其中,子模块数目为整数且正负特性取决于子模块电容电压方向,子模块数目若大于0则表示需要子模块正投入的数量,子模块数目若小于0则表示需要子模块负投入的数量;若所述所需导通子模块数目等于0,则切除所有子模块,否则进入步骤二;步骤二:判断各子模块电容电压是否越限,若是,则按照冒泡排序方法进行触发,否则计算当前时刻与上一时刻导通数目之差,若所述导通数目之差大于0,则进入步骤三,若所述导通数目之差等于0,则进入步骤四,若所述导通数目之差小于0,则进入步骤五;步骤三:在上一时刻所有处于切除状态的子模块中进行选择,正/负投入电压最高或最低的P个全桥子模块,其中P为所述导通数目之差;步骤四:保持各子模块上一时刻的触发状态不变;步骤五:在上一时刻所有处于导通状态的子模块中进行选择,切除电压最高或最低的Q个全桥子模块,其中Q为所述导通数目之差的绝对值。
【技术特征摘要】
1.一种用于全桥型MMC的电容电压均衡控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下几个步骤:步骤一:计算全桥型MMC每个桥臂所需导通子模块数目,其中,子模块数目为整数且正负特性取决于子模块电容电压方向,子模块数目若大于0则表示需要子模块正投入的数量,子模块数目若小于0则表示需要子模块负投入的数量;若所述所需导通子模块数目等于0,则切除所有子模块,否则进入步骤二;步骤二:判断各子模块电容电压是否越限,若是,则按照冒泡排序方法进行触发,否则计算当前时刻与上一时刻导通数目之差,若所述导通数目之差大于0,则进入步骤三,若所述导通数目之差等于0,则进入步骤四,若所述导通数目之差小于0,则进入步骤五;步骤三:在上一时刻所有处于切除状态的子模块中进行选择,正/负投入电压最高或最低的P个全桥子模块,其中P为所述导通数目之差;步骤四:保持各子模块上一时刻的触发状态不变;步骤五:在上一时刻所有处于导通状态的子模块中进行选择,切除电压最高或最低的Q个全桥子模块,其中Q为所述导通数目之差的绝对值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤一中,所述计算全桥型MMC每个桥臂所需导通子模块数目采用如下计算公式:N(k)=round(Udc/UC),其中,N(k)为当前时刻每个桥臂所需导通子模块数目,round()为取整函数,Udc为直流电压,UC为子模块电容电压。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤二中,所述判断各子模块电容电压是否越限的判断条件为ΔUmax是否大...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵成勇,郭裕群,周月宾,傅闯,许树楷,许建中,
申请(专利权)人:华北电力大学,南方电网科学研究院有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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