一种悬挂式胡萝卜联合收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式胡萝卜联合收获机，它包括胡萝卜秧粉碎还田装置、夹持输送机构、拖拉机、分秧机构、深松机构、储存运输装置、悬挂机架、液压油箱、切秧机构、提升输送机构和三点悬挂装置；分秧机构安装在深松机构和夹持输送机构之间，通过连杆机构实现上下浮动；深松机构安装在悬挂机架的前部；三点悬挂装置位于拖拉机的后部，液压油箱安装在三点悬挂装置的后部；夹持输送机构为平行设置的两组，安装在分秧机构的后部。本实用新型专利技术收获效率高、损失率低、生产成本低，同时能在收获胡萝卜的同时直接收集运输，并将胡萝卜秧粉碎还田，可实现深松、分秧、夹持输送、切秧、提升输送和粉碎还田一体化作业，更加便捷实用。

Suspension type carrot combine harvester

The utility model discloses a suspension type carrot harvester, which comprises a carrot seedling crushing returning device, clamping conveying mechanism, a tractor, a seedling dividing mechanism, subsoiling mechanism, storage and transportation device, a suspension frame, a hydraulic oil tank, cutting seedling feeding mechanism, a conveying mechanism and three point suspension lifting; separating mechanism is installed in the deep loosening mechanism and a clamping conveying mechanism, the linkage mechanism to fluctuate; deep loosening mechanism is mounted on the front suspension frame; the rear three point suspension in the rear of the tractor, hydraulic tank installed in the three point suspension device; clamping conveying mechanism into two groups arranged in parallel, installed in the back part seedling mechanism. The utility model has the merits of high efficiency, low loss, low production cost, at the same time to harvest the carrots and direct collection and transportation, and carrot seedling crushed, can realize subsoiling, separating, clamping and conveying, cutting seedling, lifting and conveying and crushing returning integration work, more convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种胡萝卜收获机，尤其涉及一种悬挂式胡萝卜联合收获机。
技术介绍
胡萝卜在我国的种植区域分布广泛，不少地方虽然已基本达到规模化种植，但在广大的农村仍以分散和小片生产方式为主。种植模式主要包括畦式栽培和垄式栽培。平作种植在胡萝卜进行收获时，消耗动力较大，对农机具所用材料的强度要求较高，增加了机具的制造成本。并且在这种种植模式下，胡萝卜生长的条形粗短、易分叉，且土壤坚实，不利于机械挖掘。目前，我国绝大部分地区还主要依靠人工进行收获，少数地区处于半机械化作业水平，采用的机具仅仅具有挖掘、深松功能，其余切秧、装袋等工序仍由人工完成，或者干脆利用其他根茎类收获机来收获胡萝卜。这也导致了胡萝卜的种植成本居高不下、经济效益较低等现象的出现，并直接影响了农民种植胡萝卜的积极性。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种悬挂式胡萝卜联合收获机。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种悬挂式胡萝卜联合收获机，它包括胡萝卜秧粉碎还田装置、夹持输送机构、拖拉机、分秧机构、深松机构、储存运输装置、悬挂机架、液压油箱、切秧机构、提升输送机构和三点悬挂装置；分秧机构安装在深松机构和夹持输送机构之间，通过连杆机构实现上下浮动；深松机构安装在悬挂机架的前部；三点悬挂装置位于拖拉机的后部，液压油箱安装在三点悬挂装置的后部；分秧机构包括两个分秧导轨和设置在分秧导轨外侧面的的分秧元件；分秧元件通过分秧导轨的传动装置在分秧导轨的外围旋转运动；分秧导轨为三角形，两个分秧导轨的相对内侧面为相互平行的平面。夹持输送机构为平行设置的两组，平行安装在分秧机构的后部，通过悬挂机架进行支撑连接在拖拉机的右侧方，两组夹持输送机构之间设置有紧调整机构；更进一步地，夹持输送机构包括夹持输送弧形导轨、位于夹持输送弧形导轨外围的夹持元件、夹持输送驱动轮、夹持输送液压马达和夹持输送从动轮；两组夹持输送机构的夹持输送弧形导轨的垂直距离通过夹紧调整机构进行调整。切秧机构安装在夹持输送机构的尾部下方；提升输送机构位于切秧机构的正下方，提升输送机构与夹持输送机构呈90°夹角，并且与水平地面呈0～70°夹角，安装在夹持输送机构的后部，通过悬挂机架固定连接在拖拉机上。切秧机构包括切秧喂入机构、切秧刀盘、切秧刀片和切秧液压马达；切秧喂入机构为锥形开口，靠近切秧刀盘一端的开口直径小于另一端的开口直径；切秧液压马达安装在切秧刀盘内，带动切秧刀盘旋转运动，切秧刀片安装在切秧刀盘的外侧面。提升输送机构通过悬挂机架连接在拖拉机上；储存运输装置位于提升输送机构的左侧。萝卜秧粉碎还田装置包括粉碎传动机构、支撑连接架、粉碎液压马达、螺旋粉碎刀、萝卜秧喂入口和粉碎出口；萝卜秧喂入口位于螺旋粉碎刀的上方；粉碎液压马达固定连接在支撑连接架上，通过粉碎传动机构与螺旋粉碎刀的转动轴相连接。本技术收获效率高、损失率低、生产成本低，同时能在收获胡萝卜的同时直接收集运输，并将胡萝卜秧粉碎还田，可实现深松、分秧、夹持输送、切秧、提升输送和粉碎还田一体化作业，更加便捷实用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的整体结构主视图。图2图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为本技术粉碎还田装置的结构示意图。图5为本技术夹持输送机构的俯视图。图6为本技术切秧机构的结构示意图。图7为本技术分秧机构的结构示意图。图中：1、胡萝卜秧粉碎还田装置；2、夹持输送机构；3、拖拉机；4、分秧机构；5、深松机构；6、储存运输装置；7、悬挂机架；8、液压油箱；9、切秧机构；10、提升输送机构；11、三点悬挂装置；12、粉碎传动机构；13、支撑连接架；14、粉碎液压马达；15、螺旋粉碎刀；16、喂入口；17、粉碎出口；18、夹持输送驱动轮；19、夹持输送液压马达；20、夹持输送弧形导轨；21、夹持元件；22、夹紧调整机构；23、夹持输送从动轮；24、切秧喂入机构；25、切秧刀盘；26、切秧刀片；27、切秧液压马达；28、分秧导轨；29、分秧元件；30、变速箱。具体实施方式如图1～图3所示，本技术包括胡萝卜秧粉碎还田装置1、夹持输送机构2、拖拉机3、分秧机构4、深松机构5、储存运输装置6、悬挂机架7、液压油箱8、切秧机构9、提升输送机构10和三点悬挂装置11；其中，分秧机构4安装在深松机构5和夹持输送机构2之间，通过连杆机构实现上下浮动；深松机构5安装在悬挂机架7的前部；三点悬挂装置11位于拖拉机3的后部，液压油箱8安装在三点悬挂装置11的后部。如图7所示，其中，分秧机构4包括两个分秧导轨28和设置在分秧导轨28外侧面的的分秧元件29；分秧元件29通过分秧导轨28的传动装置在分秧导轨28的外围旋转运动。本技术为了分秧机构4传动运输的稳定性，将分秧导轨28设置为三角形，并且两个分秧导轨的相对内侧面为相互平行的平面，方便将分秧后的胡萝卜传输到夹持输送机构2。如图5所示，夹持输送机构2为平行设置的两组，平行安装在分秧机构4的后部，通过悬挂机架7进行支撑连接在拖拉机3的右侧方，两组夹持输送机构2之间设置有紧调整机构22。本技术的夹持输送机构2包括夹持输送弧形导轨20、位于夹持输送弧形导轨20外围的夹持元件21、夹持输送驱动轮18、夹持输送液压马达19和夹持输送从动轮23；两组夹持输送机构2的夹持输送弧形导轨20的垂直距离通过夹紧调整机构22进行调整。具体调整方式为，首先将夹持输送弧形导轨20的固定螺栓松开，在夹持输送弧形导轨20下的机架上开有长槽孔，此时夹紧调整机构22的轴转动，带动夹持输送弧形导轨20同时向内或者向外移动，实现夹持输送机构2的两条弧形导轨的间隙调整。本技术的切秧机构9安装在夹持输送机构2的尾部下方；提升输送机构10位于切秧机构9的正下方，提升输送机构10与夹持输送机构2呈90°夹角，并且与水平地面呈0～70°夹角。如果夹角越来越大，切秧后胡萝卜在提升输送时阻力也越来越大，本技术通过设计计算选取夹角为0～70°，当夹角为0°时，提升输送机构10与水平地面平行，此时为水平输送；当夹角在0～70°的范围时为提升输送；这样能够适应不同的储存运输装置6的高度要求，便于将收获后的胡萝卜集堆后运输。提升输送机构10安装在夹持输送机构2的后部，通过悬挂机架7固定连接在拖拉机上。如图6所示，切秧机构9包括切秧喂入机构24、切秧刀盘25、切秧刀片26和切秧液压马达27。本技术为了便于收集传输过来的胡萝卜秧，将切秧喂入机构24设计为锥形开口，靠近切秧刀盘25一端的开口直径小于另一端的开口直径；切秧液压马达27安装在切秧刀盘25内，带动切秧刀盘25旋转运动，切秧刀片26安装在切秧刀盘25的外侧面。提升输送机构10通过悬挂机架7连接在拖拉机上；储存运输装置6位于提升输送机构10的左侧。本技术的储存运输装置6为自带动力的运输车，在胡萝卜联合收获机作业时，同时行走在胡萝卜联合收获机(即位于提升输送机构10)的左侧，配合收获机完成收获作业。如图4所示，萝卜秧粉碎还田装置1包括粉碎传动机构12、支撑连接架13、粉碎液压马达14、螺旋粉碎刀15、萝卜秧喂入口16和粉碎出口17；萝卜秧喂入口16位于螺旋粉碎刀1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式胡萝卜联合收获机，其特征在于：它包括胡萝卜秧粉碎还田装置(1)、夹持输送机构(2)、拖拉机(3)、分秧机构(4)、深松机构(5)、储存运输装置(6)、悬挂机架(7)、液压油箱(8)、切秧机构(9)、提升输送机构(10)和三点悬挂装置(11)；所述分秧机构(4)安装在深松机构(5)和夹持输送机构(2)之间，通过连杆机构实现上下浮动；所述深松机构(5)安装在悬挂机架(7)的前部；所述三点悬挂装置(11)位于拖拉机(3)的后部，液压油箱(8)安装在三点悬挂装置(11)的后部；所述分秧机构(4)包括两个分秧导轨(28)和设置在分秧导轨(28)外侧面的分秧元件(29)；所述分秧元件(29)通过分秧导轨(28)的传动装置在分秧导轨(28)的外围旋转运动；所述夹持输送机构(2)为平行设置的两组，平行安装在分秧机构(4)的后部，通过悬挂机架(7)进行支撑连接在拖拉机(3)的右侧方，两组夹持输送机构(2)之间设置有紧调整机构(22)；所述切秧机构(9)安装在夹持输送机构(2)的尾部下方；所述提升输送机构(10)位于切秧机构(9)的正下方，提升输送机构(10)与夹持输送机构(2)呈90°夹角，并且与水平地面呈0～70°夹角，安装在夹持输送机构(2)的后部，通过悬挂机架(7)固定连接在拖拉机上。...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式胡萝卜联合收获机，其特征在于：它包括胡萝卜秧粉碎还田装置(1)、夹持输送机构(2)、拖拉机(3)、分秧机构(4)、深松机构(5)、储存运输装置(6)、悬挂机架(7)、液压油箱(8)、切秧机构(9)、提升输送机构(10)和三点悬挂装置(11)；所述分秧机构(4)安装在深松机构(5)和夹持输送机构(2)之间，通过连杆机构实现上下浮动；所述深松机构(5)安装在悬挂机架(7)的前部；所述三点悬挂装置(11)位于拖拉机(3)的后部，液压油箱(8)安装在三点悬挂装置(11)的后部；所述分秧机构(4)包括两个分秧导轨(28)和设置在分秧导轨(28)外侧面的分秧元件(29)；所述分秧元件(29)通过分秧导轨(28)的传动装置在分秧导轨(28)的外围旋转运动；所述夹持输送机构(2)为平行设置的两组，平行安装在分秧机构(4)的后部，通过悬挂机架(7)进行支撑连接在拖拉机(3)的右侧方，两组夹持输送机构(2)之间设置有紧调整机构(22)；所述切秧机构(9)安装在夹持输送机构(2)的尾部下方；所述提升输送机构(10)位于切秧机构(9)的正下方，提升输送机构(10)与夹持输送机构(2)呈90°夹角，并且与水平地面呈0～70°夹角，安装在夹持输送机构(2)的后部，通过悬挂机架(7)固定连接在拖拉机上。2.根据权利要求1所述的悬挂式胡萝卜联合收获机，其特征在于：所述夹持输送机构(2)包括夹持输送弧形导轨(20)、位于夹持输送弧形导轨(20)外围的夹持元...

【专利技术属性】
技术研发人员：解福祥，宋健，魏文庆，霍洪鹏，侯欣欣，
申请(专利权)人：潍坊学院，
类型：新型
国别省市：山东;37