一种水样采集中使用的枪形机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手，尤其是指水样采集中使用的枪形机械手。本实用新型专利技术采用的技术方案是：一种水样采集中使用的枪形机械手，其特征在于：包括有手持柄、延长管、扳扣和抓手，其中手持柄和延长管成枪形设置，所述延长管的顶端设置有抓手，且抓手与延长管之间设置有万向节,所述扳扣与抓手之间设置有钢绳，扳动扳扣实现抓手前端夹指弯曲夹持。通过采用上述方案，本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种可以有效控制和减少监测采样人员在复杂的环境中潜在的危险和人身危害事件的发生，全方位多角度采集到水样，确保水样、水质的真实性和证据的可靠性，方便实用的新型的水样采集中使用的枪形机械手。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其是指水样采集中使用的枪形机械手。
技术介绍
当前，环境问题已经成为社会的热点难点问题。而水样采集既是打击企业违法（违规）排放污染物的首要环节，也是查处环境违法案件的重要依据。目前，公知的常用废水采集设备仅限于水桶加绳加水瓢，现实中，除在重点企业标准排放口能顺利采集到水样外，水样采集问题常常困扰环境执法人员。一是环境受限放弃采样，在江河、沼泽、窨井、沟壑的排放口（点）较难采集到水样的区域受环境限制放弃采样；部分违法（违规）企业为了达到降低成本的目的，故意隐蔽设置在不容易采集到水样的排放口(点)偷排、漏排逃避打击，采样人员也不得不放弃采样。二是身体受到伤害，现实中采样点情况非常复杂，采样人员因强行采样造成的人身伤害甚至死亡的事件时有发生。废水中也含有大量的涉重、涉危、涉酸等有毒、有害危险物质，与身体皮肤接触，造成人身伤害。三是数据失真，根据国家《水样-采样》技术标准，采样时，采样设备应深入水面下0.3m-0.5m左右采样，避免表面水样水质的不稳定性带来监测数据的失真，而现有的水样采集设备根本不能达到实际水样规范采集的需求。因水桶、水瓢等采集设备的重复使用同样也会造成监测数据的失真。四是程序的不规范，2013年6月，最高人民法院、最高人民检察院司法解释降低了环境违法案件入刑门槛，大量环境违法刑事案件出现，对涉刑案件的证据提出了更高的要求。由于水样采集程序的不规范问题；受水样采集设备的限制造成采集不到水样问题；质疑监测数据、证据失真等问题，行政、刑事案件诉讼败诉现象问题等，这些问题不解决，很难控制偷排、漏排等环境违法行为，不能全面、有效打击环境违法犯罪，保护生态环境。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供了一种可以有效控制和减少监测采样人员在复杂的环境中潜在的危险和人身危害事件的发生，全方位多角度采集到水样，确保水样、水质的真实性和证据的可靠性，方便实用的新型的水样采集中使用的枪形机械手。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种水样采集中使用的枪形机械手，其特征在于：包括有手持柄、延长管、扳扣和抓手，其中手持柄和延长管成枪形设置，所述延长管的顶端设置有抓手，且抓手与延长管之间设置有万向节,所述扳扣与抓手之间设置有钢绳，扳动扳扣实现抓手前端夹指弯曲夹持。本技术的进一步设置是：所述手持柄的下端铰接设置有撑托，所述延长管上设置有安装架，安装架上可拆卸的设置有照明电筒，所述抓手整体成人体手形状，抓手上每个夹指都有若干小段指铰接设置构成，扳扣可控制夹指各小段指之间的弯曲。本技术的再进一步设置是：所述夹指包括有大拇指夹指、食指夹指、中指夹指、无名指夹指和小拇指夹指，其中食指夹指、中指夹指、无名指夹指和小拇指夹指并排设置，大拇指夹指与食指夹指对应设置形成夹持区，所述扳扣分为第一扳扣和第二扳扣，第一扳扣位于手持柄靠近抓手的一侧侧面，第二扳扣位于手持柄与延长管之间的过渡区，第一扳扣与夹指之间的连接钢绳和第二扳扣与夹指之间的连接钢绳相互独立，且第一扳扣控制夹指整体弯曲，第二扳扣控制夹指上的小段指之间的弯曲。本技术的最后设置是：所述大拇指夹指和食指夹指的顶端部设置有磁铁，所述延长管的前端标示有长度刻度。通过采用上述方案，本技术根据力学杠杆原理，提供一种水样采集辅助设备，延长人手的功能采集水样，设备成“枪”形，抢式握把设双排扳扣，握把掌心加上扳扣，前后二个扳扣点分别控制机械手五指。连接杆采用一根轻质金属管，金属管顶端有距离标志，并在后段设有照明装置和反光标识，适应夜间或者黑暗区域采样，方便摄像、照相固定证据。抓手成五指设计，抓手和延长管连接处安装一个万向节，万向节可以360度旋转，上下左右活动，确保旋转至多个角度使用，抓手和延长管采用轻质金属或者硬塑材料。使用时，通过握紧抢式握把扳扣点，拉动牵引钢绳，使机械手抓住采样瓶，直接远距离采集水样。下面结合附图对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术实施例撑托合拢后自然状态结构图；图2为本技术实施例撑托合拢后夹指弯曲过程中的结构图；图3为本技术实施例撑托合拢后夹夹指持后的结构图；图4为本技术实施例撑托撑开后自然状态结构图；图5为本技术实施例撑托撑开后夹指弯曲过程中的结构图；图6为本技术实施例撑托撑开后夹夹指持后的结构图。具体实施方式如图1-6所示，一种水样采集中使用的枪形机械手，包括有手持柄1、延长管2、扳扣5和抓手3，其中手持柄1和延长管2成枪形设置，所述延长管2的顶端设置有抓手3，且抓手3与延长管2之间设置有万向节4,所述扳扣5与抓手3之间设置有钢绳，扳动扳扣5实现抓手3前端夹指31弯曲夹持，这里钢绳与抓手3前端的夹指31的连接结构类似自行车刹车的连接结构，所以在本实施例中我们就不详细标示了。在本技术实施例中，所述手持柄1的下端铰接设置有撑托6，所述延长管2上设置有安装架，安装架上可拆卸的设置有照明电筒21，所述抓手3整体成人体手形状，抓手3上每个夹指31都有若干小段指铰接设置构成，扳扣5可控制夹指各小段指之间的弯曲。在本技术实施例中，所述夹指31包括有大拇夹指、食夹指、中夹指、无名夹指和小拇指夹指，其中食指夹指、中指夹指、无名指夹指和小拇指夹指并排设置，大拇指夹指与食指夹指对应设置形成夹持区32，所述扳扣5分为第一扳扣51和第二扳扣52，第一扳扣51位于手持柄1靠近抓手3的一侧侧面，第二扳扣52位于手持柄1与延长管2之间的过渡区，第一扳扣51与夹指31之间的连接钢绳和第二扳扣52与夹指31之间的连接钢绳相互独立，且第一扳扣51控制夹指31整体弯曲，第二扳扣52控制夹指31上的小段指之间的弯曲；所述大拇指夹指和食指夹指的顶端部设置有磁铁311，磁铁311的作用可以起到加强夹指31之间的加持力，所述延长管2的前端标示有长度刻度22，延长管2的后端设有反光标识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水样采集中使用的枪形机械手，其特征在于：包括有手持柄、延长管、扳扣和抓手，其中手持柄和延长管成枪形设置，所述延长管的顶端设置有抓手，且抓手与延长管之间设置有万向节,所述扳扣与抓手之间设置有钢绳，扳动扳扣实现抓手前端夹指弯曲夹持。

【技术特征摘要】
1.一种水样采集中使用的枪形机械手，其特征在于：包括有手持柄、延长管、扳扣和抓手，其中手持柄和延长管成枪形设置，所述延长管的顶端设置有抓手，且抓手与延长管之间设置有万向节,所述扳扣与抓手之间设置有钢绳，扳动扳扣实现抓手前端夹指弯曲夹持。2.根据权利要求1所述的水样采集中使用的枪形机械手，其特征在于：所述手持柄的下端铰接设置有撑托，所述延长管上设置有安装架，安装架上可拆卸的设置有照明电筒，所述抓手整体成人体手形状，抓手上每个夹指都有若干小段指铰接设置构成，扳扣可控制夹指各小段指之间的弯曲。3.根据权利要求1或2所述的水样采集中使用的枪形机械手，其特征在于：所述夹指...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡月祥，
申请(专利权)人：胡月祥，
类型：新型
国别省市：浙江;33