车辆用的朗肯循环系统及其控制方法技术方案

技术编号:14558477 阅读:87 留言:0更新日期:2017-02-05 12:58
本发明专利技术公开了车辆用的朗肯循环系统及其控制方法。该车辆用的朗肯循环系统包括:其中通过从发动机排出的废气的热量将HT工作流体转变成蒸汽的高温(HT)环路。蒸汽被冷凝回到HT工作流体的液态。低温(LT)环路,其中,当LT工作流体冷却HT环路中的HT工作流体时,转变成蒸汽的LT工作流体的温度被提高,以便产生电力,并且蒸汽被冷凝回到HT工作流体的液态。发动机冷却液循环辅助管线形成循环流,其中,在发动机中循环的发动机冷却液被提供至LT回路之后,发动机冷却液加热LT工作流体并且然后返回至发动机。

The Rankine cycle system for vehicle and its control method

The invention discloses a Rankine cycle system for vehicle and its control method. Including the Rankine cycle system for vehicles: from waste gas discharged by the engine heat HT working fluid into the high temperature of the steam loop (HT). The vapor is condensed back to the liquid of the HT working fluid. Low temperature (LT) loop, which, when HT LT HT working fluid cooling working fluid in the loop, into LT working fluid steam temperature is improved, so as to generate electricity, and the steam is condensed to liquid working fluid HT. Engine coolant circulation auxiliary pipeline form circulating flow, which, after the engine coolant circulating in the engine is provided to the LT loop, the engine coolant heating LT working fluid and then returns to the engine.

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2014年10月10日提交的韩国专利申请第10-2014-0136506号的优先权,通过引用将其全部内容结合于此。
本专利技术的示例性实施方式涉及车辆用的朗肯循环系统;并且,具体地,涉及具有由高温泵和低温泵分开的双流体循环回路的车辆用的朗肯循环系统,以及控制该系统的方法。
技术介绍
通常,应用于车辆的废热回收系统通常是指从发动机排放出的废气回收能量的技术。例如,这样的技术可以包括:通过使用涡轮发电机将废气的流动立即转换成旋转能来发电的技术,使用热电装置产生电能的技术,以及使用废气的热量产生蒸汽以使用蒸汽转动涡轮机的朗肯循环技术。朗肯循环技术在它们之中具有以下优点:从丢弃的废气中将能量回收到工作流体,且特别是可用于使用水作为工作流体的车辆的发动机冷却液。
技术实现思路
本专利技术的实施方式涉及具有双流体循环回路的车辆用的朗肯循环系统,其中,高温(HT)环路,在高温(HT)环路中,HT工作流体通过从发动机排出的废气的热量转变成蒸汽使得产生电力。蒸汽被冷凝回成HT工作流体的液态。低温(LT)环路,在低温环路中,当LT工作流体冷却HT环路中的HT工作流体时,转变成蒸汽的LT工作流体的温度被提高,使得产生电力,并且蒸汽被冷凝回成HT工作流体的液态。发动机冷却液循环辅助管线形成循环流,其中在发动机中循环的发动机冷却液被提供至LT回路之后,发动机冷却液加热LT工作流体并且然后返回至发动机。在某些实施方式中,HT环路可以包括连接至主排气管线的高温流体供应管线,废气主排气管线流,使得高温工作流体在高温流体供应管线中从液体变成蒸汽。还会包括使用从高温流体供应管线排出的蒸汽产生旋转动力的高温膨胀器。HT环路还会包括高温流体返回管线,其中穿过高温膨胀器的蒸汽变成将被提供至高温流体供应管线的液体。在某些实施方式中,LT环路可以包括连接至发动机冷却液循环辅助管线的低温流体供应管线,发动机冷却液通过发动机冷却液循环辅助管线流,使得低温工作流体在低温流体供应管线中从液体转变成蒸汽。LT环路还可以包括使用从低温流体供应管线排出的蒸汽产生旋转动力的低温膨胀器。还可以包括低温流体返回管线,在低温流体返回管线中,穿过低温膨胀器的蒸汽转变成将被提供至低温流体供应管线的液体。在某些实施方式中,发动机冷却液循环辅助管线可以包括发动机冷却液通过其从发动机排出的发动机冷却液抽出管线,以及发动机冷却液通过其直接返回至发动机的发动机冷却液直接返回管线。发动机冷却液循环辅助管线还可以包括从发动机冷却液直接返回管线分支的发动机冷却液间接返回管线以便形成发动机冷却液抽出管线中的发动机冷却液经由发动机散热器返回至发动机的路径。在某些实施方式中,HT环路可以进一步包括安装在高温流体供应管线上的高温锅炉和高温过热器以及安装在高温流体返回管线上的高温冷凝器、高温泵、高温电子膨胀阀、以及高温流体贮存器。在某些实施方式中,LT环路可以进一步包括安装在低温流体供应管线上的低温锅炉和低温过热器以及安装在低温流体返回管线上的低温换热器、低温冷凝器、低温泵、低温电子膨胀阀、以及低温流体贮存器。高温冷凝器可以连接至低温流体供应管线并且低温过热器可以连接至低温流体供应管线。与低温过热器共享主体的高温冷凝器在利用LT流体冷却HT流体的同时将热从高温环路传递至低温环路。在某些实施方式中,朗肯循环系统可以进一步包括安装在主排气管线上的催化转化器和安装在主排气管线上的消音器。排气管线可以从主排气管线的第一部分分支出来。分支的排气管线可以将催化转化器连接至消音器。排气旁通阀可以安装在分支的排气管线上。高温锅炉可以安装在主排气管线的第一部分中,并且高温过热器可以安装在主排气管线的第二部分中。第二部分可以将发动机连接至催化转化器。在某些实施方式中,HT环路和LT环路可以由被配置为输出PWM占空比(脉宽调制占空比)的朗肯控制器以PID方式控制。朗肯控制器可以包括错误校验块,该错误校验块被配置为校验HT回路、发动机或者LT回路的错误。高温泵控制块可被配置为配置HT环路以控制循环高温工作流体的高温泵的转速,以及低温泵控制块,可被配置为配置LT环路以控制循环低温工作流体的低温泵的转速。还公开了一种控制具有双双的循环回路的车辆用的朗肯循环系统的方法。该方法可以包括对朗肯循环系统执行系统诊断。在某些实施方式中,执行系统诊断的步骤中,当启动发动机时由朗肯控制器初始化HT环路和LT环路的分步骤可以通过以下变量实现,诸如在HT环路和LT环路的每个中形成的离合器断开、HT旁通阀打开、LT旁通阀打开、排气旁通阀关闭以及散热器旁通阀打开,并且错误校验通过以下变量实现,诸如在HT环路和LT环路中的每个中形成的HT泵错误状态正常、LT泵错误状态正常、以及HT旁通阀错误状态正常。在某些实施方式中,在执行系统诊断的步骤中,控制HT环路和LT环路的部件的状态的分步骤通过以下变量实现,诸如HT离合器断开、HT旁通阀打开、LT旁通阀打开、排气旁通阀打开、散热器旁通阀关闭、HT泵转速最大值以及LT泵转速最大值。本专利技术的其他目标和优点可通过以下描述来理解,并且通过参考本发明的实施方式将变得显而易见。另外,对于本专利技术所属领域中的技术人员而言清楚的是,本专利技术的目标和优点可以通过要求保护的方法及其组合来实现。附图说明图1A和图1B是示出根据本专利技术的实施方式的具有双流体循环回路的车辆用的朗肯循环系统的构造的示意图。图2A至图5C是示出根据本专利技术的实施方式的朗肯控制器中的错误校验块、HT泵控制块、和LT泵控制块的各个示例性构造的示意图。图6A至图8C是示出根据本专利技术的实施方式的控制具有双流体循环回路的车辆用的朗肯循环系统的方法的流程图。图9A和图9B是示出图6A至图8C的方法中的朗肯循环系统的运转状态的示意图。图10A和图10B是示出高温泵PID增强控制逻辑的实例的示图,其中在控制根据本专利技术的实施方式的具有双流体循环回路的车辆用的朗肯循环系统的方法中将高温锅炉和高温过热器的温度用作控制变量。具体实施方式下文将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施方式。然而,本发明可体现为不同的形式并且不应被解释为局限于本文所阐述的实施方式。在整个公开内容中,贯穿本专利技术的各个附图和实施方式,相同的参考标号指代相同的部分。图1A和图1B示出根据本专利技术的实施方式的具有双流体循环回路的<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有双流体循环回路的车辆用的朗肯循环系统,包括:发动机;高温(HT)环路,形成流,在所述流中,高温工作流体通过从所述发动机排出的废气的热量从液态转换成蒸汽,以产生电力,并且所述蒸汽被冷凝回所述高温工作流体的液态;低温(LT)环路,形成流,在所述流中,当低温工作流体冷却所述高温环路中的所述高温工作流体时,从液态转换成蒸汽的所述低温工作流体的温度被提高,以产生电力,并且所述蒸汽被冷凝回所述低温工作流体的液态;以及发动机冷却液循环辅助管线,形成循环流,在所述循环流中,在所述发动机中循环的发动机冷却液被供应至所述低温环路之后,所述发动机冷却液加热所述低温工作流体并且然后返回至所述发动机。

【技术特征摘要】
2014.10.10 KR 10-2014-01365061.一种具有双流体循环回路的车辆用的朗肯循环系统,包括:
发动机;
高温(HT)环路,形成流,在所述流中,高温工作流体通过从
所述发动机排出的废气的热量从液态转换成蒸汽,以产生电力,并
且所述蒸汽被冷凝回所述高温工作流体的液态;
低温(LT)环路,形成流,在所述流中,当低温工作流体冷却
所述高温环路中的所述高温工作流体时,从液态转换成蒸汽的所述
低温工作流体的温度被提高,以产生电力,并且所述蒸汽被冷凝回
所述低温工作流体的液态;以及
发动机冷却液循环辅助管线,形成循环流,在所述循环流中,
在所述发动机中循环的发动机冷却液被供应至所述低温环路之后,
所述发动机冷却液加热所述低温工作流体并且然后返回至所述发动
机。
2.根据权利要求1所述的朗肯循环系统,其中:
所述高温环路包括:
高温流体供应管线,连接至主排气管线,所述废气通过所
述主排气管线流动,使得所述高温工作流体在所述高温流体供
应管线中从液体转换成所述蒸汽;
高温膨胀器,用于使用从所述高温流体供应管线排出的所
述蒸汽产生旋转动力;以及
高温流体返回管线,其中,穿过所述高温膨胀器的所述蒸
汽变成将被供应至所述高温流体供应管线的液体;
所述低温环路包括:
低温流体供应管线,连接至所述发动机冷却液循环辅助管
线,所述发动机冷却液通过所述发动机冷却液循环辅助管线流
动,使得所述低温工作流体在所述低温流体供应管线中从液体
转变成所述蒸汽;
低温膨胀器,用于使用从所述低温流体供应管线排出的所
述蒸汽产生旋转动力;以及
低温流体返回管线,其中,穿过所述低温膨胀器的所述蒸
汽变成将被供应至所述低温流体供应管线的液体;并且
所述发动机冷却液循环辅助管线包括:
发动机冷却液抽出管线,所述发动机冷却液通过所述发动
机冷却液抽出管线从所述发动机排出;
发动机冷却液直接返回管线,所述发动机冷却液通过所述
发动机冷却液直接返回管线直接返回至所述发动机;以及
发动机冷却液间接返回管线,从所述发动机冷却液直接返
回管线分支出,以形成一路径,所述发动机冷却液抽出管线中
的所述发动机冷却液通过所述路径经由发动机散热器返回至
所述发动机。
3.根据权利要求2所述的朗肯循环系统,其中,由所述高温膨胀器和
所述低温膨胀器中的至少一个的旋转动力产生的电力被供应至车辆
电池或者车辆电力装置。
4.根据权利要求2所述的朗肯循环系统,其中,所述发动机冷却液直
接返回管线和所述发动机冷却液间接返回管线设置有散热器旁通
阀。
5.根据权利要求2所述的朗肯循环系统,其中:
所述高温环路进一步包括:
高温锅炉和高温过热器,它们安装在所述高温流体供应管
线上,以及
高温冷凝器、高温泵、高温电子膨胀阀和高温流体贮存器,
它们安装在所述高温流体返回管线上;
所述低温环路进一步包括:
低温锅炉和低温过热器,它们安装在所述低温流体供应管
线上,以及
低温换热器、低温冷凝器、低温泵、低温电子膨胀阀和低
温流体贮存器,它们安装在所述低温流体返回管线上;并且
所述高温冷凝器连接至所述低温流体供应管线,并且所述低温
换热器连接至所述低温流体供应管线。
6.根据权利要求5所述的朗肯循环系统,进一步包括:
催化转化器,安装在所述主排气管线上;
消音器,安装在所述主排气管线上;
分支排气管线,从所述主排气管线的第一部分分支出,所述分
支排气管线将所述催化转化器连接至所述消音器;
排气旁通阀,安装在所述分支排气管线上,
其中,所述高温锅炉安装在所述主排气管线的所述第一部分
中,并且所述高温过热器安装在所述主排气管线的第二部分中,所
述第二部分将所述发动机连接至所述催化转化器。
7.根据权利要求2所述的朗肯循环系统,其中,
所述高温环路进一步包括高温流体旁通管线和高温流体安全
管线,它们均从所述高温流体供应管线分支地连接至所述高温流体
返回管线,而不穿过所述高温膨胀器;并且
所述高温流体旁通管线设置有第一孔口和第一旁通阀,并且所
述高温流体安全管线设置有第一安全阀和第二孔口。
8.根据权利要求2所述的朗肯循环系统,其中,
所述低温环路进一步包括低温流体旁通管线和低温流体安全
管线,它们均从所述低温流体供应管线分支地连接至所述低温流体
返回管线,而不穿过所述低温膨胀器;并且
所述低温流体旁通管线设置有第三孔口和第二旁通阀,并且所
述低温流体安全管线设置有第二安全阀和第四孔口。
9.根据权利要求1所述的朗肯循环系统,其中,由被配置为输出脉宽
调制(PWM)占空比的朗肯控制器以比例积分微分(PID)方式控
制所述高温环路和所述低温环路,并且所述朗肯控制器包括:错误
校验块,被配置为校验所述高温环路、所述发动机或者所述低温环
路的错误;高温泵控制块,被配置为配置所述高温环路以控制用于
循环所述高温工作流体的高温泵的转速;以及低温泵控制块,被配
置为配置所述低温环路以控制用于循环所述低温工作流体的低温泵
的转速。
10.根据权利要求9所述的朗肯循环系统,其中,所述朗肯控制器进一
步包括:高温泵比例积分微分增强控...

【专利技术属性】
技术研发人员:朴东远崔京旭李寄衡
申请(专利权)人:现代自动车株式会社汉阳大学校ERICA产学协力团
类型:发明
国别省市:韩国;KR

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