The invention relates to a linear array camera adjusting device. The adjusting device comprises a first bracket, the second bracket and the first bracket for adjusting device; the installation of a linear array camera and linear light source, second support for another installation of linear array camera and the linear light; the first bracket is connected to the adjusting device, adjusting device to rotate and translate the first bracket; the adjusting device comprises: to adjust the rotation and translation components adjusting component, the rotation adjustment component can drive the first bracket to rotate, shift adjustment assembly can drive the first bracket shift; when the linear array camera and the linear light source is mounted to the first frame and the second frame line array camera and the linear light their longitudinal axis in the same plane. The linear camera device realizes the alignment of the line of the linear array camera and the light source of the linear light source through the adjusting device, and has the advantages of simple alignment step, high alignment speed and high alignment precision.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备
,尤其涉及线阵相机调整设备。
技术介绍
在地铁网络运营过程中,如果隧道结构及围岩土体存在隐患问题,隧道受到地铁列车的载荷及振动作用,其隧道结构会产生变形开裂等现象,影响地铁运行安全。因此,在地铁隧道验收及运营过程中,隧道表面裂纹检测很重要。人工测量是目前隧道检测技术中的一种常用方式,人工测量的效率低,可靠性差,容易漏检,对裂纹等级的判定主要依靠经验。而且,对于几百公里至几千公里的地铁网络,要在短时间内靠人工测量是不可能的。因此,急需一种高速可靠的检测系统。地铁隧道裂纹检测系统在检测地铁隧道时,需要完成隧道衬砌表面的自动图像采集过程。一般选用线阵相机进行图像采集,线阵相机拍摄的区域是一段宽度只有几分之一毫米的细线(下面称为拍摄线)。由于线阵相机在行进中拍照,其曝光时间非常短,一般在几十微秒以下,因此对目标的光照强度要求很高,必须配以高亮度光源进行补光。为了提高补光效率,采用线型光源。线型光源照在一个平面上的光斑是一段宽度只有几个毫米的直线(下面称为光线)。因此,在拍摄前,需要将线阵相机的拍摄线对准到光线中央附近,并使两者在整个拍摄过程中保持固定、不改变的相对位置。现有技术中,为了实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线两者的对准,完全靠人手直接转动线阵相机或线型光源进行拍摄线和光线的对准,调准困难而且效率低。
技术实现思路
因此,为了解决上述问题,本专利 ...
【技术保护点】
一种用于线阵相机的调整设备,包括:第一支架,所述第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者;第二支架,所述第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者;和调整装置,其中,所述第一支架连接到所述调整装置,所述调整装置能够旋转和平移所述第一支架,所述调整装置包括:旋转调整组件,所述旋转调整组件能够带动所述第一支架旋转;和平移调整组件,所述平移调整组件能够带动所述第一支架平移;当所述线阵相机和所述线型光源安装到所述第一支架和所述第二支架之后,所述线阵相机和所述线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。
【技术特征摘要】
1.一种用于线阵相机的调整设备,包括:
第一支架,所述第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者;
第二支架,所述第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者;
和
调整装置,其中,所述第一支架连接到所述调整装置,所述调整装置
能够旋转和平移所述第一支架,所述调整装置包括:
旋转调整组件,所述旋转调整组件能够带动所述第一支架旋转;
和
平移调整组件,所述平移调整组件能够带动所述第一支架平移;
当所述线阵相机和所述线型光源安装到所述第一支架和所述第二支架
之后,所述线阵相机和所述线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。
2.根据权利要求1所述的用于线阵相机的调整设备,其中,所述线型
光源射出的光线扫过的平面为第一平面,所述旋转调整组件的旋转方向所
在的平面是第二平面,所述线阵相机的拍摄线扫过的平面为第三平面,当
所述线阵相机和所述线型光源安装到所述第一支架和所述第二支架之后,
所述第一平面与所述第二平面垂直,所述第三平面与所述第二平面垂直。
3.根据权利要求2所述的用于线阵相机的调整设备,其中,所述平移
调整组件的平移运动方向垂直于所述线阵相机和所述线型光源各自的纵向
轴线。
4.根据权利要求1所述的用于线阵相机的调整设备,还包括:
第一锁定部件,所述第一锁定部件用于锁定所述旋转调整组件的旋转
运动;和/或
第二锁定部件,所述第二锁定部件用于锁定所述平移调整组件的平移
运动。
5.根据权利要求1所述的用于线阵相机的调整设备,其中,所述旋转
调整组件包括蜗轮蜗杆机构。...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜修力,陈焕新,龚秋明,许成顺,殷丽君,刘永强,
申请(专利权)人:北京工业大学,北京金久瑞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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