容器卸载设备制造技术

在烟草工业中一棍状物件托盘卸载器，包括一水平方向可移动及滑动的溜板１８，支承一独立驱动的托盘倒置运送器２４，后者布置用以从一接受位置１０Ｂ采集一直立的满载托盘，并在其移动到卸载位置１０Ａ期间将其倒置。在卸载位置１０Ａ上直接在对置的水平输送带７０上接受物件，在其面对面的端部之间有一递送通道７２，越过托盘宽度大部分限定了物件接受时最初的水平。通道７２下游为一输送器７４，该输送器在其对托盘卸载的第一阶段以相对地高速运行而在第二阶段以减低速度运行，以便控制托盘卸空并在各托盘卸载完成后在通道７２中建立起物件剩余水平面。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一容器卸载设备，具体涉及卸载诸如烟卷或烟卷过滤嘴之类棍状物品容器的设备。在烟草工业中，至少部分地在烟卷或烟卷过滤嘴棍状物件之类生产机器和烟卷包装及过滤嘴棍状物件装配机器之类的接收机器之间，一般用托盘运输烟卷及烟卷过滤嘴，每一托盘典型地可容纳4,000支。在运送烟卷的情况下，容器可以在包装机上卸下，或在其上游以多层物流的形式运送至包装机。在过滤嘴棍状件的情况下，虽然容器也相似地可以在滤嘴棍装配机上卸下，但通常将其卸载在一气动滤嘴棍分配单元的上游，而再从此用气动方法将其运送到滤嘴棍装配机。此外，在卸载后滤嘴棍也可以多层物流的形式运送。本专利技术特别地(但不是仅限于)涉及以上各情况中适合卸载托盘的设备。按照本专利技术的第一方面，卸载棍状物件容器的设备包括一在接受位置并接受处于第一方位的满载容器的运送器，和将运送器移动至卸载位置的装置，此时运送器处于第二方位，移动装置包含使运送器位移及旋转的机构。该位移及旋转的机构最好可各自独立控制，以便使接受和卸载位置之间的相对位移及旋转可以变化。最好位移机构是线性的。接受和卸载位置可以基本上是在同一水平面，例如使位移机构的路线基本上是水平的。最好旋转机构可有效地旋转运送器使容器可在第一方位与第二方位之间旋转，例如实质上可转过180度以便使容器在接受位置是正立的而在卸载位置是倒立的。在一较佳的布置中，位移及旋转机构是可逆转的。在这情况中，一卸下的容器可以从卸载位置移至接受和卸载位置中间的位置，从该中间位置移动装置可以移去卸下的容器，例如按所述位移机构路线横向的方向。在一较佳的布置中运送器包括一在容器接受和卸载位置之间滑动的溜板和一安装在溜板上的可旋转运送器。卸载位置的地点可参照容器内所容物决定，例如相对于一固定基准位置的棍状物件的长度。可以设立将容器推进到接受位置的装置，例如在一基本水平的输送带上。特别当容器推进到紧抵或至少靠近接受位置处，最好所述位移机构及旋转机构被如此安排使容器离开接受位置的最初移动包括既有位移又有旋转分量。在此方法时可以从一在接受位置上游平面上包含一列紧靠的容器移走一容器。最好至少在位移机构及旋转机构中之一包括在停顿后将运送器移动到一较佳位置的机构。这一机构可以包括询问至少一个运送器位置探测器的机构，并接着按照询问的结果决定的方向将运送器移动到一参考位置。按照本专利技术的另一方面卸载棍状物件容器的设备包括一将容器送到一卸载位置的装置，在此位置物件通过容器开口端卸下，和沿一路线将卸下的物品运送离开卸载位置的装置，其中除去在所述路线此时运送装置在卸载位置基本上横跨所述开口端延伸。最好所述路线的范围基本上小于所述开口端的范围，例如路线布置在所述宽度的中间。最好容器在所述卸载位置(例如倒置)是这样确定方向的，即直接在所述开口端下面所述开口端与所述运送装置基本上与所述运送装置水平延伸。这样从容器卸下的物件，例如通过放开在容器中禁闭物件的隔板，落下到运送装置时只有很小的距离。已经卸载到所述路线的物件水平度可以控制在基本上与所述运送装置一样。在一较佳布置中运送装置包括环带运送装置，最好是互相对置的环带在其对向的端部之间限定所述的路线。通过安排使运送装置基本直接邻近在卸载位置上容器的开口端，物件在卸载位置从容器移动的距离是小而确定的，由此可消除或实质上减少在传统工艺布置中经受的缺点，即需要相当复杂的机械以使卸下的物件表面保持相当平整以接受容器中卸下的下一批物件，并且/或者当卸下后物件通过太大的距离落在平面上时有不能对齐的危险。按照本专利技术的又一方面卸载棍状物件容器的设备包括一将容器送到一卸载位置的装置，和将卸下的物品运送离开卸载位置的装置，此时在第一阶段运送装置被第一相对高速驱动，在该阶段中容器内第一批主要容纳物被卸下，而在第二阶段容器内剩余容纳物在第二低速下卸载。最好第一阶段与第二阶段之间的转移按照在(或从)卸载容器内感受物件水平的探测器发出的讯号而发生。最好运送装置包括直接邻接卸载容器的第一运送装置和在所述第一运送装置下游的第二运送装置，该装置用以送走多层物件流。在所述第一及第二阶段中第一及第二运送装置的速度比最好不同在一种布置中，其中第一运送装置包括面对面的运送带而第二运送装置包括另一运送带，第一及第二运送装置的速度比在第一阶段为55％而在第二阶段为105％。可以认识到，这些比例将至少依据第二运送装置所运送的物流高度而变化。为了当容器容纳物已卸完时使运送装置基本上停止，可设置另一探测装置。该另一探测装置可以包括一布置在卸载物件路线上并直接在卸载位置下游的水平探测器。运送装置可以将物流运送到一容量可变的贮藏器内。从容器卸下的物件可以由贮藏器接受，而贮藏器可具有探测贮藏器相对容量的传感器，并可按照从传感器获取的信号控制运送装置。本专利技术的各方面可以在一共同的设备中综合实施。本专利技术将进一步只利用例子，并参照附图予以说明附图说明图1为卸载棍状物件托盘设备部分立体图，图2为有些部件在不同操作位置时图1中设备部分立体图，图3为图2所示设备侧视图，图4为相似图3所示设备但有些部件在不同位置时侧视图，图5为表示图1中设备的相对操作位置的侧面示意图，图6为按图1所示箭头VI方向的设备前视图，图7为图1中设备部分详细平面图，以及图8为图1中设备部分立体图，显示托盘溜板传动布置的细节。图1显示递送包含棍状物件(未示)的满载托盘10的托盘搬运设备，将其送到一卸载位置10A，在此托盘倒转以使物件卸载到一运送器系统12(图6)，在该系统中物件在一沿其长度横向移动的多层物流中运走。满载托盘10在直立状态下通过一包括横向隔置传送带的上运送器被递送到一采集位置10B。如图5所示，托盘10正常放置在紧接托盘上游的位置10B，该托盘由一可枢转的挂钩16(图3)保持静止，这样输送带14可以利用由挂钩保持直到位置10B的一列紧靠的静止托盘连续操作。同时参照图8，托盘溜板18由一对包括线性致动器20的边轨支承并可相对其滑动，该边轨从横向靠近采集位置10B的位置开始与输送带平行延伸。溜板18包括一框架19，该框架横跨致动器20，并可在一伺服驱动马达22的作用下在邻近位置10A及10B的位置之间沿其上移动。框架19附着在致动器20的载荷板上，使其在卸载位置10A时悬臂伸出致动器行程极限25之外。马达22通过一共用轴操作两致动器20。托盘运送器24可枢转地支承在溜板18上，并在伺服驱动马达22的作用下，由接受直立托盘10的位置10B至其在维持倒立托盘的卸载位置10A位置枢转。参见图1-3，托盘运送器24包括一背板30，其上当运送器中有托盘时靠着托盘10的后表面，同时在气缸34的作用下，通过转子36及连接杆38一对可枢转的侧面夹钳32将托盘夹住在运送器上。夹钳32包括一过中心的机构，当其夹住托盘时具有将稍微未对准的托盘拉其对准运送器24的附加能力。在运送器24上又装有一释放板40，在图1所示位置，该板盖住从采集位置10B接受的托盘的开放顶端，并可滑动地由导杆42支承，使其在气动气缸44的作用下，在托盘10插入卸载位置10A后，如图2所示，移动进入一缩进位置。如将在下文解释的，已经卸载的托盘10由运送器24回转到10A及10B位置的中间位置的直立状态。一空托盘转移机构46接受每一个空托盘并将其放置在输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一用于棍状物件的容器的卸载设备，包括一在接受位置上接受一处于第一方位的满载容器的运送器，和将所述运送器移动至卸载位置的装置，此时所述运送器处于第二方位，所述移动装置包括使所述运送器位移的机构及使所述运送器旋转的机构。

【技术特征摘要】
GB 1998-10-5 9821665.81.一用于棍状物件的容器的卸载设备，包括一在接受位置上接受一处于第一方位的满载容器的运送器，和将所述运送器移动至卸载位置的装置，此时所述运送器处于第二方位，所述移动装置包括使所述运送器位移的机构及使所述运送器旋转的机构。2.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述位移机构及旋转机构是独立控制的。3.如权利要求1或2所述设备，其特征在于，所述位移机构使所述运送器在一基本上直线路径上移动。4.如前述任一项权利要求所述设备，其特征在于，所述接受及卸载位置基本上在同一水平面上。5.如前述任一项权利要求所述设备，其特征在于，所述旋转机构有效地使所述运送器旋转以使容器在所述第一方位与第二方位之间转动。6.如前述任一项权利要求所述设备，其特征在于，所述位移机构及旋转机构各自都是可逆转的。7.如权利要求6所述设备，其特征在于，还包括在所述卸载位置与接受位置之间的中间位置上从所述运送器接受一已卸载容器的转移装置。8.如前述任一项权利要求所述设备，其特征在于，所述运送器包括一溜板，可在所述接受位置与卸载位置之间滑动，并且一可转动的运送器安装在溜板上。9.如前述任一项权利要求所述设备，其特征在于，所述位移机构在卸载位置将运送器定位的位置是通过参考容器尺度及其含有物来决定。10.如前述任一项权利要求所述设备，其特征在于，所述位移机构及旋转机构是如此安排，即容器从接受位置离开后的初始运动既包括位移又包括旋转分量。11.如前述任一项权利要求所述设备，其特征在于，至少所述位移机构及旋转机构中之一包括将运送器在停止后移动到一较佳位置的装置。12.如权利要求11所述设备，其特征在于，所述运送器移动装置包括可向至少一个探测器询问运送器所在位置的装置并相继地将所述运送器按所述询问结果所决定方向移动到一参考位置。13.一用于棍状物件的容器的卸载设备，包括一将容器送到一卸载位置的装置，在此位置物件通过容器开口端卸下，和沿一路线将卸下的物品运送离开卸载位置的装置，其中除去在所述路线运送装置在卸载位置基本上横跨所述开口端延伸。14.如权利要求13所述设备，其特征在于，在卸载位置所述路线的范围基本上小于所述开口端的范围，这样使运送装置横跨所述开口端实际宽度延伸。15.如权利要求13...

【专利技术属性】
技术研发人员：RM布拉德伯里，WA卡皮，M肯特，PM米德，D普吕斯曼，小WJ施赖伯，PN特里尔，CW华生，
申请(专利权)人：莫林斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]