一种灯泡卡纸送入装置的机械手制造方法及图纸

一种灯泡卡纸送入装置的机械手，属于汽车配件领域，包括框架，侧边上轴座，侧边上手爪，弹簧，端部下手爪，端部下轴座，侧边下手爪，侧边下轴座；所述的框架为薄钢板制成的矩形框架；所述的侧边上轴座有两个分别安装在框架两个侧边上端；所述的侧边上手爪有两个分别安装在两个侧边上轴座上；所述的弹簧有4个分别安装在框架两个侧边和两个端部的中部；所述的端部下手爪有两个分别安装在两个端部下轴座上；所述的侧边下轴座有两个，分别安装在框架两个侧边的下部，具有能够实现中灯自动包装机的灯泡卡纸送入装置的机械手功能，进而实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车配件领域，特别涉及汽车中灯包装的一种中灯自动包装机的灯泡卡纸送入装置的机械手。
技术介绍
汽车中灯是应用于汽车及其他车辆上用于指示信号的灯泡，例如转向灯，刹车灯的灯泡；本专利技术所指的中灯是指符合国家标准规定的汽车摩托车转向刹车普通灯泡；该灯泡为梨形灯泡（如图1），包括泡壳，灯头，泡壳内部的灯芯；本行业称为中灯；该灯泡在生产过程中，需要将成品灯泡进行包装，然后作为商品销售；目前的包装方式大多采用纸盒包装，其原理是将灯泡的灯头部分插入卡纸(如图2)上，每个卡纸上有10个孔用于插入灯泡，插入灯泡后（如图5）将装好灯泡的卡纸周边的折边沿折边线向灯头方向折弯（如图3），再将其装入包装盒（如图4），装入包装盒的状态是灯泡泡壳向上（如图6），再将包装盒的底盖和上盖合上，就形成了完整的包装（如图7），由于中灯灯泡外形不规则，现有的包装方法都是采用人工将灯泡一个一个插入卡纸，再将卡纸折边装入包装盒，人工将包装盒的底盖和上盖合上，由于中灯生产设备大多已经自动化，生产量大，人工包装需要大量人员，劳动强度大，工作效率低，不适合自动化生产和管理。
技术实现思路
针对现有的汽车中灯包装存在的上述问题，本专利技术提出一种中灯自动包装机，其特征在于：包括灯泡自动上料装置，灯泡定向分流装置，灯泡上料控制装置，卡纸储存装置，卡纸输送装置，装卡纸装置，灯泡装卡纸定位装置，灯泡卡纸送出装置，灯泡卡纸送入装置，纸盒下盖托起装置，灯泡卡纸装盒装置，纸盒下盖合拢装置，纸盒下盖嵌合装置，纸盒上盖侧边盖折弯装置，纸盒上盖正盖折弯装置，纸盒上盖正盖压边装置，纸盒上盖正盖折边装置，纸盒上盖正盖嵌入装置，机架，纸盒夹持装置，控制系统，转盘系统，纸盒卸下装置，纸盒送出装置，传动装置，纸盒储存及送入装置；所述的灯泡自动上料装置安装在本机前端，与灯泡定向分流装置连接；所述的灯泡定向分流装置安装在灯泡自动上料装置和灯泡上料控制装置之间，并分别与灯泡自动上料装置和灯泡上料控制装置连接；所述的灯泡上料控制装置安装在灯泡定向分流装置与灯泡装卡纸定位装置之间，并分别于灯泡定向分流装置与灯泡装卡纸定位装置连接；所述的卡纸储存装置安装在灯泡装卡纸定位装置的一侧边，并位于卡纸输送装置的前端与卡纸输送装置连接；所述的卡纸输送装置安装在卡纸储存装置一端，并与卡纸储存装置和装卡纸装置连接；所述的装卡纸装置安装在灯泡装卡纸定位装置的下方，分别于卡纸输送装置和灯泡装卡纸定位装置相衔接；所述的灯泡装卡纸定位装置安装在上料控制装置的后端，并与上料控制装置和灯泡卡纸送出装置连接，其下方与装卡纸装置相对应衔接；所述的灯泡卡纸送出装置安装在机架上，一端与灯泡装卡纸定位装置连接，另一端与灯泡卡纸送入装置连接；所述的灯泡卡纸送入装置安装在机架上，一端与灯泡卡纸送出装置连接，另一端与灯泡卡纸装盒装置连接；所述的纸盒下盖托起装置安装在机架上，位于转盘下方，且位于转盘装盒工位和下盖嵌合工位之间；所述的灯泡卡纸装盒装置安装在机架上，并位于转盘的装盒工位下方；所述的纸盒下盖合拢装置安装在机架上，位于灯泡卡纸装盒装置一侧，且位于转盘装盒工位下方；所述的纸盒下盖嵌合装置安装在机架上，位于转盘下盖嵌合工位下方；所述的纸盒上盖侧边侧边盖折弯装置安装在机架上，并位于转盘下盖嵌合工位与压上盖工位之间的转盘上方；所述的纸盒上盖正盖折弯装置安装在机架上，并位于转盘压上盖工位上方；所述的纸盒上盖正盖压边装置安装在机架上，位于转盘压上盖工位和嵌入上盖工位之间的转盘上方；所述的纸盒上盖正盖折边装置安装在机架上，并位于转盘嵌入上盖工位上方；所述的纸盒上盖正盖嵌入装置安装在机架上，位于转盘嵌入上盖工位的上方；所述的机架包括支架，台面；所述的纸盒夹持装置安装在转盘上；所述的纸盒夹持装置有多个，均匀分布在转盘周边；所述的控制系统安装在机架上，包括机箱，探测装置，控制装置，显示和交互装置；所述的转盘系统安装在机架上，包括分度盘，主轴，转盘；所述的转盘能够绕主轴做间歇旋转；所述的纸盒卸下装置安装在机架上，位于转盘下料工位的下方；所述的纸盒送出装置安装在机架上，与纸盒卸下装置相衔接；所述的传动装置安装在机架上并与各个功能部件连接；所述的传动装置是气动传动装置；所述的纸盒储存及送入装置安装在机架上，并位于转盘的纸盒上料工位一侧。所述的一种中灯自动包装机的灯泡卡纸送入装置，其特征在于：包括支柱，滑道，挡板，左气缸，后气缸，竖轨道，端板，右气缸，滑块，机械手，固定框；所述的支柱安装在机架上，支柱上端与滑道连接；所述的滑道有两个，左右各一个，平行布置且在一个水平面；所述的滑道上有滑槽，两个滑道的滑槽相对；所述的挡板安装在两个滑道的同一端部并与两个滑道固定连接；所述的左气缸安装在左侧端板上，活塞杆端部与左侧滑块连接；所述的后气缸安装在挡板上，后气缸的活塞杆与固定框的后侧边连接；所述的竖轨道有两个，分别固定安装在固定框的左右两侧；所述的端板有两个，分别安装在竖轨道的上端；所述的右气缸安装在右侧端板上，其活塞杆端部与右侧滑块连接；所述的滑块有两个，分别安装在左右滑道的滑槽内，能够沿滑槽做直线运动，并分别与左右两个竖轨道嵌合，能够沿竖轨道作直线运动；所述的机械手安装在固定框内部，侧边与固定框固定连接；所述的固定框安装在竖轨道上。所述的机械手包括框架，侧边上轴座，侧边上手爪，弹簧，端部下手爪，端部下轴座，侧边下手爪，侧边下轴座；所述的框架为薄钢板制成的矩形框架，其矩形内部的宽度等于卡纸芯的宽度，矩形的内部长度等于卡纸芯的长度；所述的侧边上轴座有两个分别安装在框架两个侧边上端；所述的侧边上手爪有两个分别安装在两个侧边上轴座上，其尾部内表面与弹簧接触；所述的弹簧有4个分别安装在框架两个侧边和两个端部的中部，所述的弹簧为压簧；所述的端部下手爪有两个分别安装在两个端部下轴座上，其尾部内侧面与弹簧接触，其手爪的下端有弧形折弯；所述的端部下轴座有两个分别安装在框架两个端部下端；所述的侧边下手爪有两个分别安装在框架两侧的两个侧边下轴座上，其手爪的下端有弧形折弯；所述的侧边下轴座有两个，分别安装在框架两个侧边的下部。前述的框架端部是指框架水平截面短边一侧，框架侧边是指框架水平截面长边一侧。有益效果本专利技术的有益效果在于，能够实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率。附图说明图1是中灯灯泡外形示意图A1.灯头，A2.泡壳。图2是卡纸形状示意图B1.侧折边，B2.端折边，B3.孔，B4.卡纸芯，B5.侧折边线，B6.端折边线。图3是卡纸折边后的形状示意图B1.侧折边，B2.端折边，B3.孔，B4.卡纸芯。图4是纸盒形状示意图C1.纸盒外下盖，C2.纸盒体，C3.纸盒上盖左侧边盖，C4.纸盒上盖正盖折边，C5.纸盒上盖正盖，C6.纸盒上盖右侧边盖，C7.纸盒内下盖。图5是灯泡装入卡纸后的形状示意图A.灯泡，B.卡纸。图6是灯泡装入卡纸后装盒状态示意图A.灯泡，B.卡纸，C.纸盒。图7是装盒完成后的纸盒形状示意图C.纸盒。图8是中灯自动装盒机的结构示意图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灯泡卡纸送入装置的机械手，其特征在于：包括框架，侧边上轴座，侧边上手爪，弹簧，端部下手爪，端部下轴座，侧边下手爪，侧边下轴座；所述的框架为薄钢板制成的矩形框架，其矩形内部的宽度等于卡纸芯的宽度，矩形的内部长度等于卡纸芯的长度；所述的侧边上轴座有两个分别安装在框架两个侧边上端；所述的侧边上手爪有两个分别安装在两个侧边上轴座上，其尾部内表面与弹簧接触；所述的弹簧有4个分别安装在框架两个侧边和两个端部的中部，所述的弹簧为压簧；所述的端部下手爪有两个分别安装在两个端部下轴座上，其尾部内侧面与弹簧接触，其手爪的下端有弧形折弯；所述的端部下轴座有两个分别安装在框架两个端部下端；所述的侧边下手爪有两个分别安装在框架两侧的两个侧边下轴座上，其手爪的下端有弧形折弯；所述的侧边下轴座有两个，分别安装在框架两个侧边的下部。

【技术特征摘要】
1.一种灯泡卡纸送入装置的机械手，其特征在于：包括框架，侧边上轴座，侧边上手爪，弹簧，端部下手爪，端部下轴座，侧边下手爪，侧边下轴座；所述的框架为薄钢板制成的矩形框架，其矩形内部的宽度等于卡纸芯的宽度，矩形的内部长度等于卡纸芯的长度；所述的侧边上轴座有两个分别安装在框架两个侧边上端；所述的侧边上手爪有两个分别安装在两个侧边上轴座上，其尾部内表面与弹簧接触；所述的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱云，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：发明
国别省市：河南;41