多功能智能喂料系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动控制领域，具体涉及一种多功能智能喂料系统，包括控制器、电源模块、磁场检测模块、称重模块、电机驱动模块、喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置，所述电源模块、磁场检测模块、称重模块和电机驱动模块分别与控制器相连，所述电机驱动模块分别与喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置相连；该系统还包括与其相配合的磁场模块，所述磁场模块为磁场检测模块提供可检测的磁场。本实用新型专利技术的多功能智能喂料系统采用单片机作为控制器，能够实现对粗饲料粉碎功能、精料计量混合搅拌功能和饲料自动喂送功能的智能化控制。解决了喂养过程分别使用多台设备的问题，实现了无人定量、精确喂料，保证了喂料的品质，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制领域，具体涉及一种多功能智能喂料系统。
技术介绍
随着粮食价格的不断提高，要求畜牧业养殖尤其是奶牛养殖中详细计算营养需要。奶牛日粮配合既要满足各种营养需要，也不能产生过剩和浪费，以降低饲养成本，节省粮食。研究自动养牛设备解决奶牛业当前存在的问题，是大势所趋。在大型养殖生产中喂饲作业是一项繁重的工作，传统的喂料方式有人工喂料和管道喂料，这些喂料方式都有各自的缺点，如人工喂料劳动强度大、饲料易受污染、喂料不及时等问题，不能满足当前养殖业的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决目前牛养殖业存在的缺陷和不足，提供一种多功能智能喂料系统，该系统是集粗饲料粉碎功能、精料计量混合搅拌功能和饲料自动喂送功能为一体的三位一体化智能喂料系统，能够有效解决当前牛养殖业存在的缺陷和不足。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：多功能智能喂料系统，包括控制器、电源模块、磁场检测模块、称重模块、电机驱动模块、喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置，所述电源模块、磁场检测模块、称重模块和电机驱动模块分别与控制器相连，所述电机驱动模块分别与喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置相连；该系统还包括与其相配合的磁场模块，所述磁场模块为磁场检测模块提供可检测的磁场。优选地，所述磁场模块包括信号激励源和铜导线，所述铜导线铺设在喂料车预运行的轨迹地下，所述信号激励源加在导线的两端。铜导线在埋入地下前首先要经过防水处理。磁场模块决定了喂料车的行走路线及允许喂料和停止喂料的功能。优选地，所述控制器为单片机。单片机作为控制器能够对收到的数据进行快速的运算，并根据运算结果迅速的发出指令，从而实现对其他各部分的精确控制。优选地，所述磁场检测模块包括磁场传感器。所述的检测模块至少设置4个传感器，每个传感器分别与控制器相连。当设置4个传感器时，其中两个传感器用来检测喂料车的运行轨迹，一个用来检查允许喂料功能，一个用来检查停止喂料功能。优选地，所述称重模块包括称重传感器。优选地，所述电机驱动模块包括喂料车驱动模块、粉碎搅拌装置驱动模块和配料装置驱动模块，所述的喂料车驱动模块与喂料车相连，所述的粉碎搅拌装置驱动模块与粉碎搅拌装置相连，所述的配料装置驱动模块与配料装置相连。控制器分别通过对喂料车驱动模块、粉碎搅拌装置驱动模块和配料装置驱动模块的控制，从而实现对喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置的控制。优选地，该系统还包括按键模块，所述的按键模块与控制器相连。按键模块上集成有功能键，通过对不同功能键的选择从而实现对控制器的控制，进而控制本系统完成不同的功能。优选地，该系统还包括显示模块，所述的显示模块与控制器相连。显示模块用于显示称重值、参数设置、控制状态等。优选地，该系统还包括语音报知模块，所述的语音报知模块与控制器相连。语音报知模块能够报知设备控制状态及故障情况。优选地，该系统还包括无线遥控模块，所述的无线遥控模块与控制器相连。无线遥控模块能够实现控制器与手机或者电脑信息交互，从而实现对控制器的远程控制。本技术的多功能智能喂料系统采用单片机作为控制器，能够实现对粗饲料粉碎功能、精料计量混合搅拌功能和饲料自动喂送功能的智能化控制。从而解决了人工控制定量喂料时所造成人为浪费或不足喂量波动较大问题；解决了喂养过程分别使用多台设备的问题，实现了无人定量、精确喂料，保证了喂料的品质，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的模块组成示意图。具体实施方式实施例1多功能智能喂料系统，包括控制器、电源模块、磁场检测模块、称重模块、电机驱动模块、喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置，所述电源模块、磁场检测模块、称重模块和电机驱动模块分别与控制器相连，所述电机驱动模块分别与喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置相连；该系统还包括与其相配合的磁场模块，所述磁场模块为磁场检测模块提供可检测的磁场。实施例2多功能智能喂料系统，包括控制器、电源模块、磁场检测模块、称重模块、电机驱动模块、喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置，所述电源模块、磁场检测模块、称重模块和电机驱动模块分别与控制器相连，所述电机驱动模块分别与喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置相连；该系统还包括与其相配合的磁场模块，所述磁场模块为磁场检测模块提供可检测的磁场。所述磁场模块包括信号激励源和铜导线，所述铜导线铺设在喂料车预运行的轨迹地下，所述信号激励源加在导线的两端。所述控制器为单片机。所述磁场检测模块包括磁场传感器。所述称重模块包括称重传感器。所述电机驱动模块包括喂料车驱动模块、粉碎搅拌装置驱动模块和配料装置驱动模块，所述的喂料车驱动模块与喂料车相连，所述的粉碎搅拌装置驱动模块与粉碎搅拌装置相连，所述的配料装置驱动模块与配料装置相连。该系统还包括按键模块，所述的按键模块与控制器相连。该系统还包括显示模块，所述的显示模块与控制器相连。该系统还包括语音报知模块，所述的语音报知模块与控制器相连。该系统还包括无线遥控模块，所述的无线遥控模块与控制器相连。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能智能喂料系统，其特征在于：包括控制器、电源模块、磁场检测模块、称重模块、电机驱动模块、喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置，所述电源模块、磁场检测模块、称重模块和电机驱动模块分别与控制器相连，所述电机驱动模块分别与喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置相连；该系统还包括与其相配合的磁场模块，所述磁场模块为磁场检测模块提供可检测的磁场。

【技术特征摘要】
1.多功能智能喂料系统，其特征在于：包括控制器、电源模块、磁场检测模块、称重模块、
电机驱动模块、喂料车、粉碎搅拌装置和配料装置，所述电源模块、磁场检测模块、称重
模块和电机驱动模块分别与控制器相连，所述电机驱动模块分别与喂料车、粉碎搅拌装置
和配料装置相连；该系统还包括与其相配合的磁场模块，所述磁场模块为磁场检测模块提
供可检测的磁场。
2.根据权利要求1所述的多功能智能喂料系统，其特征在于：所述磁场模块包括信号激励源
和铜导线，所述铜导线铺设在喂料车预运行的轨迹地下，所述信号激励源加在导线的两端。
3.根据权利要求1所述的多功能智能喂料系统，其特征在于：所述控制器为单片机。
4.根据权利要求1所述的多功能智能喂料系统，其特征在于：所述磁场检测模块包括磁场传
感器。
5.根据权利要求1所述的多功能智能喂料系统，其特征在于：所述称重模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：官洪民，王东伟，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37