一种基于传感技术的手部康复指数的计算方法技术

本发明专利技术公开了一种基于传感技术的手部康复指数的计算方法，包括：在智能手套内设置空间传感器，且空间传感器的位置与目标关节的位置相对应，目标关节包括拇指指间关节、拇指掌指关节、四指近节指间关节、掌指关节及腕关节；患者佩戴智能手套并完成训练动作，训练动作包括健手舒展动作、健手握拳动作及患手握拳动作；空间传感器采集每一训练动作中目标关节的运动学参数，运动学参数包括矢状轴运动角度变化及力量变化；根据运动学参数确定患手的康复指数。采用本发明专利技术，可快速、精确地计算患手的康复指数，从而将患者的康复情况转换为数字量，有效地指导医师对患者的康复情况进行评估，进一步完善康复计划，以选择具有临床治疗价值的手部动作。

A calculation method of hand rehabilitation index based on sensor technology

The invention discloses a method for hand rehabilitation index sensing technology based on intelligent sensor in space include: setting inner gloves, and corresponding space sensor position and the target position of the joint, including the joint goal of interphalangeal joint of thumb, thumb metacarpophalangeal joint, four finger proximal interphalangeal joints, metacarpophalangeal joints and wrist joint; patients wearing smart gloves and complete the training action, action training including healthy hand stretch action, hand a fist and hand a fist; kinematic parameters of space sensor acquisition target joint of each training action, kinematic parameters including changes of sagittal axis angle change and strength; rehabilitation index is determined according to the hand of a patient kinematic parameters. By using the invention, rehabilitation index can be quickly and accurately calculate the hand of a patient, the patient's recovery so as to convert to digital quantity, effectively guide the rehabilitation of the patients of physician assessment, to further improve the rehabilitation plan, to select the clinical value of the treatment with hand movement.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学
，尤其涉及一种基于传感技术的手部康复指数的计算方法。
技术介绍
我国上肢残疾并伴功能障碍者超过400百万人，其中绝大部分为手功能（手的感觉、运动功能）障碍。在我国，随着偏瘫患者数量的逐年增加，患者运动功能的康复越来越多地引起人们的重视。尤其是手功能恢复对患者的日常生活能力影响很大，也是康复治疗中难以解决的问题之一，已成为现代康复医学的研究热点。目前，国内有穿戴式手功能康复机器人，但是针对工伤患者进行精细化训练，对关节运动，表面机电信号的辨识等进行深度研究，或者对手部肌肉群体的力量控制等设备的研发非常少。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于传感技术的手部康复指数的计算方法，可快速、精确地计算患手的康复指数，从而将患者的康复情况转换为数字量，有效地指导医师对患者的康复情况进行评估。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于传感技术的手部康复指数的计算方法，包括：在智能手套内设置空间传感器，且所述空间传感器的位置与目标关节的位置相对应，所述目标关节包括拇指指间关节、拇指掌指关节、四指近节指间关节、掌指关节及腕关节；患者佩戴智能手套并完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于传感技术的手部康复指数的计算方法，其特征在于，包括：在智能手套内设置空间传感器，且所述空间传感器的位置与目标关节的位置相对应，所述目标关节包括拇指指间关节、拇指掌指关节、四指近节指间关节、掌指关节及腕关节；患者佩戴智能手套并完成训练动作，所述训练动作包括健手舒展动作、健手握拳动作及患手握拳动作；所述空间传感器采集每一训练动作中目标关节的运动学参数，所述运动学参数包括矢状轴运动角度变化及力量变化；根据运动学参数确定患手的康复指数。

【技术特征摘要】
1.一种基于传感技术的手部康复指数的计算方法，其特征在于，包括：在智能手套内设置空间传感器，且所述空间传感器的位置与目标关节的位置相对应，所述目标关节包括拇指指间关节、拇指掌指关节、四指近节指间关节、掌指关节及腕关节；患者佩戴智能手套并完成训练动作，所述训练动作包括健手舒展动作、健手握拳动作及患手握拳动作；所述空间传感器采集每一训练动作中目标关节的运动学参数，所述运动学参数包括矢状轴运动角度变化及力量变化；根据运动学参数确定患手的康复指数。2.如权利要求1所述的基于传感技术的手部康复指数的计算方法，其特征在于，所述健手舒展动作是指患者的健手完全舒展时的动作，动作要求手指和掌背紧贴基准面并且各手指之间相互分开；所述健手握拳动作是指患者的健手握拳时的动作，动作要求掌背紧贴基准面；所述患手握拳动作是指患者的患手尝试紧握拳时的动作，动作要求掌背紧贴基准面。3.如权利要求2所述的基于传感技术的手部康复指数的计算方法，其特征在于，所述根据运动学参数确定患手的康复指数的方法包括：在健手舒展动作时，空间传感器分别提取目标关节的矢状轴角度An；在健手握拳动作时，空间传感器分别提取目标关节的矢状轴角度Bn；在患手握拳动作时，空间传感器分别提取目标关节的矢状轴角度Cn；根据公式Kn=（An-Bn）\...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈惠卿，刘桂华，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44