一种排泄护理机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于医疗器械领域，提供一种排泄护理机器人，包括主机和床垫，所述床垫中央设置有排泄辅助器，所述主机包括壳体，所述壳体尾部设有连接孔，所述排泄辅助器底部通过连接管连接至所述主机的连接孔，所述壳体内设置有清洗槽和污物槽，所述清洗槽内放置有水箱，所述污物槽内放置有污物箱，所述污物箱顶部安装有连接盖组件，所述连接盖组件连接有连接嘴，所述连接管穿过所述连接孔后连接至所述连接嘴，并连通至所述污物箱内部，所述主机内部还设置有排泄清洗控制系统。本产品适用于失去意识，有上下半身麻痹症状的人士或者身体不便的高龄人士及患者使用，功能丰富，护理人员仅需简单操作即可实现对使用者的排泄护理服务，使用非常简单，排泄清洁护理效果很好，一定程度上也保证了使用者的隐私。

Drainage Nursing Robot

The utility model is applicable to the field of medical devices, providing a discharge nursing robot, including the host and the mattress, the mattress is arranged in the center of discharge auxiliary device, wherein the host machine comprises a shell, wherein the tail end of the shell body is provided with a connecting hole, the bottom discharge auxiliary device through the connecting hole is connected to the host by the connecting tube. The shell is provided with a cleaning tank and dirt tank, the cleaning tank is arranged in the water tank, the sewage tank is placed in the dirt box, the dirt box is installed on the top part of the connecting cover component, the connecting cover assembly is connected with a connecting nozzle, the connecting pipe through the connecting hole is connected to the the connecting mouth, and connected to the dirt inside the box, the inside of the host machine is also provided with a drain cleaning control system. This product is suitable for use, people lose consciousness, lower body paralysis symptoms or physical inconvenience of elderly people and patients with rich function, nursing staff only needs simple operation to achieve the discharge nursing service users, the use of very simple, clean excretion nursing effect is very good, to a certain extent, ensure the user's privacy.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种排泄护理机器人。
技术介绍
全球老龄化问题日趋明显，如何有效护理老人，减轻护理人员的负担是一个值得重视的研究课题。国际上虽然有很多企业和学者都在开展个人卫生护理机器人研究，但是还没有建立起较为完善的技术与应用系统，产品也没有大批量的市场化。在老年人、残疾人的护理、隐私保护等方面还很欠缺。随着中国老龄化社会问题的日益突出，家庭护理、医院护理以及特殊场所(如敬老院和福利院)的护理工作显得尤为重要和繁重，我国目前都采用的是人工护理方式，需要专业的护理人员长时间陪伴，成本高，病人也没有隐私保护。因此目前急需一种能够实现自动排泄护理的设备，为失去意识，有上下半身麻痹症状的人士或者身体不便的高龄人士及患者提供帮助。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种排泄护理机器人，旨在解决现有排泄人工护理比较繁琐、而且病人隐私也得不到保护的技术问题。本技术采用如下技术方案：所述排泄护理机器人包括主机和床垫，所述床垫中央设置有排泄辅助器，所述主机包括壳体，所述壳体尾部设有连接孔，所述排泄辅助器底部通过连接管连接至所述主机的连接孔，所述壳体内设置有清洗槽和污物槽，所述清洗槽内放置有水箱，所述污物槽内放置有污物箱，所述污物箱顶部安装有连接盖组件，所述连接盖组件连接有连接嘴，所述连接管穿过所述连接孔后连接至所述连接嘴，并连通至所述污物箱内部，所述主机内部还设置有排泄清洗控制系统。本技术的有益效果是：本产品适用于失去意识，有上下半身麻痹症状的人士或者身体不便的高龄人士及患者使用，具体使用时，将排泄辅助器置于使用者的下体部位，排泄污物通过连接管被抽入污物箱，另外水箱中的水加热后通过连接管抽至排泄辅助器并喷出，完成清洗功能，最后通过排泄清洗控制系统还可以实现吹风功能。本产品功能丰富，护理人员仅需简单操作即可实现对使用者的排泄护理服务，使用非常简单，排泄清洁护理效果很好，一定程度上也保证了使用者的隐私。附图说明图1是排泄护理机器人主机的结构图；图2是床垫的结构图；图3是主机除去壳体后的内部结构图；图4是主机除去壳体以及清洗槽和污物槽后的内部结构图；图5是连接管的端面结构图；图6是排泄清洗控制系统的原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1、2所示，本实施例提供的排泄护理机器人包括主机1和床垫2，所述床垫2中央设置有排泄辅助器21，所述主机1包括壳体，所述壳体尾部设有连接孔11，所述排泄辅助器21底部通过连接管连接至所述主机的连接孔11，图中未示出连接管，具体的，所述连接管一端位于所述连接孔，另一端从床垫一侧进入，并连通至排泄辅助器底部。结合图3所示，所述壳体内设置有清洗槽3和污物槽4，所述清洗槽3内放置有水箱30，所述污物槽4内放置有污物箱41，所述污物箱41顶部安装有连接盖组件42，所述连接盖组件42连接有连接嘴43，所述连接管穿过所述连接孔后连接至所述连接嘴，并连通至所述污物箱内部，所述主机内部还设置有排泄清洗控制系统，所述排泄清洗控制系统一部分位于图3中右侧的方形箱体内，一部分位于方形箱体和清洗槽、污物槽之间，为了清除看到主机内部结构，这部分未示出。使用时，将排泄辅助器置于使用者的下体部位，排泄污物通过连接管被抽入污物箱，另外水箱中的水加热后通过连接管抽至排泄辅助器并喷出，完成清洗功能，最后通过排泄清洗控制系统还可以实现吹风功能。本产品功能丰富，护理人员仅需简单操作即可实现对使用者的排泄护理服务，使用非常简单，排泄清洁护理效果很好，一定程度上也保证了使用者的隐私。作为一种具体结构，结合图4所示，所述清洗槽3内设置有水平放置的隔板31，所述隔板31上方用于放置水箱，所述隔板31下方为加热水槽，所述加热水槽一侧还设置有出水孔32(如图3所示)，所述出水孔32连通至所述排泄清洗控制系统，所述加热水槽内设置有加热管，图3中标记33为小孔，所述加热管从所述小孔插进加热水槽内。另外所述清洗槽3和污物槽4顶端还设置有固定挡板34，所述连接嘴43固定在所述固定板34上。所述隔板31向上垂直设置有落水管35并连通至加热水槽，所述水箱底部设置有落水孔，当所述水箱置入清洗槽后，所述落水管插入所述落水孔，水箱内的水可以通过所述落水管进入底部的加热水槽，通过控制加热管对加热水槽内的水进行加热。当取出水箱后，水箱底部的落水孔自动堵住，水箱内的水不会漏出。所述加热水槽底部还设置有排水孔36，当不使用时，可以打开所述排水孔36，使得加热水槽内的余水排出，避免余水滋生细菌。图5示出了连接管与主机连接孔连接的一端的结构，图6示出了述排泄清洗控制系统的原理，本实施例中，所述连接管包括排污管道71、风管道72和水管道73，连接管顶部的方框位置为导线。所述连接嘴包括风口和污物口，所述污物口连接至所述排污管道71。所述排泄清洗控制系统包括水泵51和风机61，所述加热水槽的出水孔连接至所述水泵51入口，所述水泵51的出口分成若干支路后连通至所述水管道73，每条支路上均设置电磁阀52。所述风口依次通过第一阀门62、除臭器63、第二阀门64连接至所述风机61的入口，所述风机61的出口连接有第三阀门65，所述第三阀门65还连接有第四阀门66，所述第四阀门66的出口连通至所述风管道72。所述第二阀门64和第三阀门65均为三端口阀门，所述排泄清洗控制系统还包括消声器67，所述消声器67连接至所述第二阀门64和第三阀门65。使用时，首先风机工作抽风，污物箱内气体被抽出，通过第一阀门，然后通过除臭器除臭，接着通过第二阀门，风机将抽出的气体通过第三阀门，最后通过消声器排出，工作噪音小，排出的气体基本无味。此时，污物箱内压强降低，使用者的排泄物经连接管的排污管道被吸入污物箱。下一步进行排泄后的清洗动作，加热水槽内的清水加热到合适温度后，水泵工作将水抽出，并通过连接管内的水管道，将热水送至床垫上的排泄辅助器并喷出，实现对使用者的下体清洗。当需要吹风时，风机工作，气体依次通过消声器、第二阀门、风机、第三阀门、第四阀门，然后通过连接管内的风管道送至排泄辅助器，排泄辅助器吹出气体实现吹风干燥功能。图示中，所述水泵51的出口有三条支路，这样在排泄辅助器上可以实现三个方向的喷水清洗。所述第四阀门66的出口有两条支路，这样在排泄辅助器可以实现两个方向的吹风干燥处理。使得清洗和吹风干燥更全面，护理效果更佳。作为所述排泄辅助器的一种具体结构，本实施例中，所述排泄辅助器21为C型结构，顶端部分转轴连接，当使用者下体部位置于C型排泄辅助器内后，盖上顶端部分。所述排泄辅助器内侧设置有接触传感器(图中未示出)，所述接触传感器可以感应到使用者的人体，当检测到使用者下体部分贴住排泄辅助器后，机器人自动开机工作，可以实现机器人实时开关机。另外，所述排泄辅助器上还设有风出口、水出口以及风加热件，所述风出口有两个，通过连接管内的风管道连通至所述第四阀门的出口，所述水出口有三个，通过连接管内的水管道连通至所述水泵的三条支路出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排泄护理机器人，其特征在于，包括主机和床垫，所述床垫中央设置有排泄辅助器，所述主机包括壳体，所述壳体尾部设有连接孔，所述排泄辅助器底部通过连接管连接至所述主机的连接孔，所述壳体内设置有清洗槽和污物槽，所述清洗槽内放置有水箱，所述污物槽内放置有污物箱，所述污物箱顶部安装有连接盖组件，所述连接盖组件连接有连接嘴，所述连接管穿过所述连接孔后连接至所述连接嘴，并连通至所述污物箱内部，所述主机内部还设置有排泄清洗控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种排泄护理机器人，其特征在于，包括主机和床垫，所述床垫中央设置有排泄辅助器，所述主机包括壳体，所述壳体尾部设有连接孔，所述排泄辅助器底部通过连接管连接至所述主机的连接孔，所述壳体内设置有清洗槽和污物槽，所述清洗槽内放置有水箱，所述污物槽内放置有污物箱，所述污物箱顶部安装有连接盖组件，所述连接盖组件连接有连接嘴，所述连接管穿过所述连接孔后连接至所述连接嘴，并连通至所述污物箱内部，所述主机内部还设置有排泄清洗控制系统。2.如权利要求1所述排泄护理机器人，其特征在于，所述清洗槽内设置有水平放置的隔板，所述隔板上方用于放置水箱，所述隔板下方为加热水槽，所述加热水槽一侧还设置有出水孔，所述出水孔连通至所述排泄清洗控制系统，所述加热水槽内设置有加热管，所述隔板向上垂直设置有落水管并连通至加热水槽，所述水箱底部设置有落水孔，当所述水箱置入清洗槽后，所述落水管插入所述落水孔。3.如权利要求2所述排泄护理机器人，其特征在于，所述加热水槽底部还设置有排水孔。4.如权利要求3所述排泄护理机器人，其特征在于，所述连接管内设置有排污管道、风管道和水管道，所述连接嘴包括风口和污物口，所述污物口连接至所述排污管...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏丹，
申请(专利权)人：武汉浩润医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42