一种复卷机单臂旋转芯杆自动复位装置制造方法及图纸

一种复卷机单臂旋转芯杆自动复位装置，包括复卷机，所述复卷机上设有悬臂支架，悬臂支架前端设有旋转轴承座，旋转轴承座连接上下移动气缸，所述旋转轴承座一侧经旋转摆臂连接旋转气缸，所述上下移动气缸输出端连接手爪气缸，手爪气缸输出端连接有夹持芯杆的夹紧装置，所述夹紧装置下端设有收卷轮，收卷轮一侧设有用于推拨芯杆的拨片，收卷轮下端设有脱芯小车，所述脱芯小车一侧设有传感器，传感器输出端连接PCL控制器。本实用新型专利技术有效提高芯杆复位工序的效率，减少人工操作失误，避免人工操作失误而造成人身伤害，提高产品的成品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种复卷机单臂旋转芯杆自动复位装置。
技术介绍
复卷机，其用途是将造纸机生产出来的纸卷（称为原纸卷）进行依次复卷，纸张经过复卷后做成成品纸，分切后出厂。由于卷纸机卷得的纸卷比较松软，内部可能会有破损或断头，两侧边缘不整齐。在纸卷芯上要重卷形成一定规格、一定紧度要求的成品纸卷才能出厂。复卷过程主要完成三个任务：其一，切除原纸毛边；其二，将整幅原纸分切成若干符合用户规格的幅宽；其三，芯杆使的纸卷重卷时容易起卷，并控制成品纸卷的卷径，使之符合出厂规格。当完成复卷过程后，卷纸与芯杆脱芯后，需要将芯杆复位进行下一循环的复卷过程，目前芯杆复位工序，由人工操作来实现，人工复位效率较低，工人的劳动强度较大，容易疲劳，疲劳后，容易出现操作失误，从而降低产品的质量和生产效率。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种复卷机单臂旋转芯杆自动复位装置，解决了目前芯杆复位工序由人工操作来实现的问题，具有提高芯杆复位工序的效率、减少人工操作失误、避免人工操作失误而造成人身伤害、提高产品成品率的特点。实现上述目的而采取的技术方案，包括复卷机，所述复卷机上设有悬臂支架，悬臂支架前端设有旋转轴承座，旋转轴承座连接上下移动气缸，所述旋转轴承座一侧经旋转摆臂连接旋转气缸，所述上下移动气缸输出端连接手爪气缸，手爪气缸输出端连接有夹持芯杆的夹紧装置，所述夹紧装置下端设有收卷轮，收卷轮一侧设有用于推拨芯杆的拨片，收卷轮下端设有脱芯小车，所述脱芯小车一侧设有传感器，传感器输出端连接PCL控制器。有益效果与现有技术相比本技术具有以下优点。本技术通过夹持装置将脱芯后的芯杆夹持，通过PLC控制器控制旋转气缸、上下移动气缸、手抓气缸对夹持装置进行复位，实现自动化芯杆复位，适合用于芯杆长度比复卷纸卷长度短的自动复位，可以不需夹持芯杆二端进行复位，具有灵活，高效的特点，可有效提高芯杆复位工序的效率，减少人工操作失误，提高产品的成品率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详述。图1为本装置结构示意主视图；图2为本装置结构示意侧视图；图3为本技术单臂旋转芯杆提升时的状态示意图；图4为本技术单臂旋转芯杆旋转后的状态示意图；图5为本技术单臂旋转芯杆放下芯杆后的状态示意图；图6为本技术单臂旋转芯杆放杆结束提升时的状态示意图；图7为本技术单臂旋转芯杆旋转复位结束待机时的状态示意图。具体实施方式本装置包括复卷机1，如图1、图2所示，所述复卷机1上设有悬臂支架2，悬臂支架2前端设有旋转轴承座13，旋转轴承座13连接上下移动气缸4，所述旋转轴承座13一侧经旋转摆臂14连接旋转气缸3，所述上下移动气缸4输出端连接手爪气缸5，手爪气缸5输出端连接有夹持芯杆7的夹紧装置6，所述夹紧装置6下端设有收卷轮9，收卷轮9一侧设有用于推拨芯杆7的拨片8，收卷轮9下端设有脱芯小车10，所述脱芯小车10一侧设有传感器11，传感器11输出端连接PCL控制器12。所述拨片8、收卷轮9、脱芯小车10、传感器11、PCL控制器12均固定在复卷机1上，脱芯小车10在复卷机1上做水平往复运动。所述旋转气缸3、上下移动气缸4、手抓气缸5、传感器11输出端连接PCL控制器12。本技术中，夹紧装置6为手爪状，可以用来抓取物体，实现机械手各种动作，在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体，本案中通过夹紧装置6夹持芯杆7，便于芯杆7的抓取，夹紧装置6设置在上下移动气缸4的输出端，上下移动气缸4为竖直放置，缸体经旋转摆臂14固定在旋转气缸3的输出端，通过上下移动气缸4的输出端伸缩，实现夹紧装置6在竖直方向上下移动，通过旋转气缸3的输出端伸缩，实现移动气缸4以及夹紧装置6旋转移动,脱芯小车10通过在水平方向上往复运动，通过脱芯小车10上的拨片8推拨卷纸，实现卷纸与芯杆7分离，如图3、图4、图5、图6、图7所示，有效提高抽芯工序的效率，保证产品纸品的外观、完整和清洁，提高产品的质量。脱芯小车10运行路径旁设有用于监测其位置的传感器11，传感器11与PLC控制器12电性连接，通过传感器11监测脱芯小车10的位置，当脱芯小车10完成脱芯工序，复位时，传感器11将信号传输给PLC控制器12，PLC控制器12控制手抓气缸5、上下移动气缸4、旋转气缸3将芯杆7复位，放置在15起卷轮内，实现更为准确的自动化芯杆复位。工作原理当脱芯小车10完成脱芯工序，脱芯小车10复位，设置在脱芯小车10一侧的传感器11监测其位置后，将信号传输到PLC控制器12，PLC控制器12控制夹紧装置6将芯杆7夹持，然后上下移动气缸4的输出端收缩，芯杆7上升到顶部，旋转气缸3的输出端收缩，芯杆7旋转移动到指定位置，此时上下移动气缸4的输出端伸出，夹紧装置6松开芯杆7，芯杆7直接落入复卷机1上的起卷轮15内，实现芯杆7的复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复卷机单臂旋转芯杆自动复位装置，包括复卷机（1），其特征在于，所述复卷机（1）上设有悬臂支架（2），悬臂支架（2）前端设有旋转轴承座(13)，旋转轴承座(13)连接上下移动气缸(4)，所述旋转轴承座(13)一侧经旋转摆臂(14)连接旋转气缸(3)，所述上下移动气缸(4)输出端连接手爪气缸(5)，手爪气缸(5)输出端连接有夹持芯杆(7)的夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)下端设有收卷轮(9)，收卷轮(9)一侧设有用于推拨芯杆(7)的拨片(8)，收卷轮(9)下端设有脱芯小车(10)，所述脱芯小车(10)一侧设有传感器(11)，传感器(11)输出端连接PCL控制器(12)。

【技术特征摘要】
1.一种复卷机单臂旋转芯杆自动复位装置，包括复卷机（1），其特征在于，所述复卷机（1）上设有悬臂支架（2），悬臂支架（2）前端设有旋转轴承座(13)，旋转轴承座(13)连接上下移动气缸(4)，所述旋转轴承座(13)一侧经旋转摆臂(14)连接旋转气缸(3)，所述上下移动气缸(4)输出端连接手爪气缸(5)，手爪气缸(5)输出端连接有夹持芯杆(7)的夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)下端设有收卷轮(9)，收卷轮(9)一侧设有用于推拨芯杆(7)的拨片(8)，收卷轮(9)下端设有脱芯小车(10)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，
申请(专利权)人：赵杰，
类型：新型
国别省市：江西;36