一种输配电线路巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种输配电线路巡检装置，包括四旋翼飞行器和控制主机，四旋翼飞行器包括机架和中间壳体，机架连接在中间壳体上，机架的前端连接有旋翼，旋翼连接有电动机，电动机驱动旋翼旋转，旋翼配有保护壳，保护壳与机架固定相连。中间壳体的上部设有可旋转高清摄像头、红外线探测器和绝缘杆体，绝缘杆体的上端设置有感应式验电器，中间壳体的内部设置有控制器、声光报警器和主电源，可旋转高清摄像头、红外线探测器、感应式验电器和声光报警器均与控制器相连，控制器与主电源相连。通过在四旋翼飞行器上搭载可旋转高清摄像头，来代替人工输配电线路巡检，节省了人力，同时不需要工作人员爬杆，保障了人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输配电线路领域，具体涉及一种输配电线路巡检装置。
技术介绍
输配电线路的巡检工作是输配电线路运行维护的一项重要工作。通过线路巡检可发现并及时消除缺陷和隐患，预防人身及设备事故的发生，从而保证输配电线路安全和电力系统的可靠运行。在巡检过程中发现问题后，需维护人员对电力设备进行停电维修，这就需要对电力设备进行验电，巡检人员需要另外调用验电设备进行验电，耗时耗力，而且有些电力设备架设过高，验电过程不易操作，导致测试不够准确，容易造成安全事故。现有的输配电线路巡检装置中有许多用到飞行器进行巡检的，但是现有的巡检用飞行器中没有驱鸟设备，尤其在野外巡检时，鸟类过多，易对飞行器造成威胁。
技术实现思路
针对现有的巡检飞行器易受到鸟类威胁及功能不完善的问题，本技术提供了一种输配电线路巡检装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种输配电线路巡检装置，包括四旋翼飞行器和控制主机，四旋翼飞行器包括机架和中间壳体，机架连接在中间壳体上，所述机架的前端连接有旋翼，旋翼连接有电动机，电动机驱动旋翼旋转，所述旋翼配有保护壳，保护壳与机架固定相连；中间壳体的上部设有可旋转高清摄像头、红外线探测器和绝缘杆体，绝缘杆体的上端设置有感应式验电器，所述中间壳体的内部设置有控制器、声光报警器和主电源，所述可旋转高清摄像头、红外线探测器、感应式验电器和声光报警器均与控制器相连，控制器与主电源相连；所述控制主机上设置有控制按钮和显示器，控制主机分别与控制器和可旋转高清摄像头之间通过无线通信连接。优选地，所述电机与控制器相连，控制器控制电机运行。优选地，所述可旋转高清摄像头的前端设置有多个用于照明的LED灯。优选地，所述机架的下端设置有用于停靠的脚座。本技术具有的有益效果是：本技术提供的巡检装置，通过四旋翼飞行器搭载可旋转高清摄像头，代替人工巡检，节省了人力，同时不需要工作人员爬杆，保障了人员安全。飞行器上还携带有感应式验电器，可以帮助工作人员进行验电操作，有些设备架设过高，人工进行验电操作困难，通过飞行器上的感应式验电器进行验电，能够保证验电的准确性，当测到设备带电时，由声光报警器进行报警。在夜间进行操作时，摄像头前端的LED灯可近距离进行照明，有利于各项操作的进行。当飞行器上的红外线探测器探测鸟类接近飞行器时，声光报警器发生声音和强光，驱赶鸟类，保护飞行器不受损坏。附图说明图1为本技术中输配电线路巡检装置的结构示意图。图2为本技术中输配电线路巡检装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体的说明：结合图1和图2，一种输配电线路巡检装置，包括四旋翼飞行器和控制主机。其中，四旋翼飞行器包括机架1和中间壳体2，机架1连接在中间壳体2上，所述机架1的前端连接有旋翼3，旋翼3连接有电动机，电动机驱动旋翼3旋转，所述旋翼3配有保护壳4，保护壳4与机架1固定相连，机架的下端设置有用于停靠的脚座5。中间壳体2的上部设有可旋转高清摄像头(图1中未画出)、红外线探测器和绝缘杆体6，可旋转高清摄像头的前端设置有多个用于照明的LED灯，绝缘杆体6的上端设置有感应式验电器7。中间壳体2的内部设置有控制器、声光报警器和主电源，所述可旋转高清摄像头、红外线探测器、感应式验电器7和声光报警器均与控制器相连，控制器与主电源相连。电机与控制器相连，控制器控制电机运行。其中，控制主机上设置有控制按钮和显示器，控制主机分别与控制器和可旋转高清摄像头之间通过无线通信连接。该装置通过在四旋翼飞行器上搭载可旋转高清摄像头，来代替人工输配电线路巡检，节省了人力，同时不需要工作人员爬杆，保障了人员安全。飞行器上携带有感应式验电器7，可以帮助工作人员进行验电操作，有些设备架设过高，人工进行验电操作困难，通过飞行器上的感应式验电器7进行验电，能够保证验电的准确性，当测到设备带电时，由声光报警器进行报警。在夜间进行操作时，摄像头前端的LED灯可近距离进行照明，有利于各项操作的进行。当飞行器上的红外线探测器探测鸟类接近飞行器时，声光报警器发生声音和强光，驱赶鸟类，保护飞行器不受损坏。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输配电线路巡检装置，其特征在于，包括四旋翼飞行器和控制主机，四旋翼飞行器包括机架和中间壳体，机架连接在中间壳体上，所述机架的前端连接有旋翼，旋翼连接有电动机，电动机驱动旋翼旋转，所述旋翼配有保护壳，保护壳与机架固定相连；中间壳体的上部设有可旋转高清摄像头、红外线探测器和绝缘杆体，绝缘杆体的上端设置有感应式验电器，所述中间壳体的内部设置有控制器、声光报警器和主电源，所述可旋转高清摄像头、红外线探测器、感应式验电器和声光报警器均与控制器相连，控制器与主电源相连；所述控制主机上设置有控制按钮和显示器，控制主机分别与控制器和可旋转高清摄像头之间通过无线通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种输配电线路巡检装置，其特征在于，包括四旋翼飞行器和控制主机，四旋翼飞行器包括机架和中间壳体，机架连接在中间壳体上，所述机架的前端连接有旋翼，旋翼连接有电动机，电动机驱动旋翼旋转，所述旋翼配有保护壳，保护壳与机架固定相连；中间壳体的上部设有可旋转高清摄像头、红外线探测器和绝缘杆体，绝缘杆体的上端设置有感应式验电器，所述中间壳体的内部设置有控制器、声光报警器和主电源，所述可旋转高清摄像头、红外线探测器、感应式验电器和声光报警器均与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾坤，张一哲，车雷，张国功，赵亮，高波，崔国栋，隋刚，肖长远，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司胶州市供电公司，
类型：新型
国别省市：山东;37