一种基于单片机的遥感航拍控制系统技术方案

本实用新型专利技术主要涉及一种航拍控制系统，更具体地，涉及一种基于单片机的遥感航拍控制系统。基于单片机的遥感航拍控制系统包括执行系统和无线遥控系统，执行系统包括单片机控制模块、接收天线、遥感接收模块、电源模块、执行机构、遥感设备、抗干扰模块，遥感接收模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端，执行机构连接着单片机控制模块和遥感设备，抗干扰模块连接着单片机控制模块，电源模块给执行系统供电，无线遥控系统包括按键模块、编码器、调制器、遥感发射模块、发射天线、供电模块，按键模块的输出端连接着编码器的输入端，编码器的输出端连接着调制器的输入端，调制器的输出端连接着遥感发射模块的输入端，供电模块给无线遥控系统供电。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及一种航拍控制系统，更具体地说，涉及一种基于单片机的遥感航拍控制系统。
技术介绍
传统的测绘方式动用大量的人力、物力、财力，但获取数据的效率并不高。20世纪90年代以来，经过一系列的技术变革：数字化采集和编汇代替了手工绘图；GPS的使用简化了控制测量工作；简单、轻便的数字测图仪器淘汰了笨重昂贵的光学仪器等使数据获取工作的效率和质量得到了提高。在高空航拍测量方向上本技术采用了基于单片机的遥感航拍控制系统。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种基于单片机的遥感航拍控制系统，该系统稳定可靠、控制灵活、实时性强、成本低，且可以实现无线遥感航拍自动控制。为解决上述技术问题，本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统包括执行系统和无线遥控系统，执行系统包括单片机控制模块、接收天线、遥感接收模块、电源模块、执行机构、遥感设备、抗干扰模块，无线遥控系统包括按键模块、编码器、调制器、遥感发射模块、发射天线、供电模块，该系统稳定可靠、控制灵活、实时性强、成本低，且可以实现无线遥感航拍自动控制。其中，所述接收天线的输出端连接着遥感接收模块的输入端；所述遥感接收模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端；所述执行机构的输入端连接着单片机控制模块的输出端；所述执行机构的输出端连接着遥感设备的输入端；所述抗干扰模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着遥感接收模块的输入端；所述电源模块连接着单片机控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着执行机构的输入端；所述电源模块连接着抗干扰模块的输入端；所述按键模块的输出端连接着编码器的输入端；所述编码器的输出端连接着调制器的输入端；所述调制器的输出端连接着遥感发射模块的输入端；所述遥感发射模块的输出端连接着发射天线的输入端；所述供电模块的输出端连接着编码器的输入端；所述供电模块的输出端连接着调制器的输入端；所述供电模块的输出端连接着遥感发射模块的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统所述单片机控制模块采用UPSD3251单片机。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统所述执行机构包括舵机和金属杆。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统所述遥感设备采用数码相机。作为本技术的进一步优化，本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统所述抗干扰模块包括硬件隔离和金属屏蔽。控制效果：本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统，该系统稳定可靠、控制灵活、实时性强、成本低，且可以实现无线遥感航拍自动控制。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统的执行系统硬件结构图。图2为本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统的无线遥控系统硬件结构图。图3为本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统的噪声隔离电路原理图。图4为本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统的发射部分电路原理图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式所述一种基于单片机的遥感航拍控制系统包括执行系统和无线遥控系统，执行系统包括单片机控制模块、接收天线、遥感接收模块、电源模块、执行机构、遥感设备、抗干扰模块，无线遥控系统包括按键模块、编码器、调制器、遥感发射模块、发射天线、供电模块，该系统稳定可靠、控制灵活、实时性强、成本低，且可以实现无线遥感航拍自动控制。其中，所述接收天线的输出端连接着遥感接收模块的输入端，接收天线用于接收无线遥控系统的指令，并将指令传送给遥感接收模块。所述遥感接收模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端，遥感接收模块用于将接收到控制指令解码成开关量，并将开关量传送给单片机控制模块。所述执行机构的输入端连接着单片机控制模块的输出端，单片机控制模块用于产生驱动信号，并将驱动信号传送给执行机构。所述执行机构的输出端连接着遥感设备的输入端，执行机构用于对遥感设备进行相应控制。所述抗干扰模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端，抗干扰模块用于减少无线接收产生的干扰信号。所述电源模块的输出端连接着遥感接收模块的输入端，电源模块用于给遥感接收模块供电。所述电源模块连接着单片机控制模块的输入端，电源模块用于给单片机控制模块供电。所述电源模块的输出端连接着执行机构的输入端，电源模块用于给执行机构供电。所述电源模块连接着抗干扰模块的输入端，电源模块用于给抗干扰模块供电。所述按键模块的输出端连接着编码器的输入端，按键模块用于控制编码器产生相应指令。所述编码器的输出端连接着调制器的输入端，编码器用于产生控制指令，并将控制指令传送给调制器。所述调制器的输出端连接着遥感发射模块的输入端，调制器用于将控制指令调制到载波(高频信号)上，并将调制后的指令传送给遥感发射模块。所述遥感发射模块的输出端连接着发射天线的输入端，遥感发射模块用于发射控制指令，发射天线用于将控制指令发送给执行系统。所述供电模块的输出端连接着编码器的输入端，供电模块用于给编码器供电。所述供电模块的输出端连接着调制器的输入端，供电模块用于给调制器供电。所述供电模块的输出端连接着遥感发射模块的输入端，供电模块用于给遥感发射模块供电。具体实施方式二：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述单片机控制模块采用UPSD3251单片机。所述UPSD3251单片机是一款高性能8位单片机，包含一个带8032微控制器的FlashPSD结构，具有两片Flash存储器，可将程序和数据完全分开存储，定时器/计数器可实现PWM输出，且芯片封装非常小巧，满足控制系统简易安装的要求。具体实施方式三：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述执行机构包括舵机和金属杆，所述金属杆的一端跟舵机的齿轮相连，另一端对准数码相机的控制测光和拍照的控制按钮，所述舵机的齿轮根据控制指令转动时，带动金属杆去控制数码相机的测光控制或者拍照控制。具体实施方式四：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述遥感设备采用数码相机，所述数码相机可直接获取便于计算机处理、存储、传输的数码影像。具体实施方式五：结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述抗干扰模块包括硬件隔离和金属屏蔽，所述硬件隔离进行信号隔离，所述金属屏蔽对单片机产生的电磁干扰进行屏蔽。本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统的工作原理为：本技术一种基于单片机的遥感航拍控制系统包括执行系统和无线遥控系统，执行系统中电源模块用于给遥感接收模块、单片机控制模块、执行机构及抗干扰模块供电，保障执行系统的正常工作。由接收天线送来的微弱信号经遥感接收模块高频部分的选择和放大后解码成开关量，并将开关量传送给单片机控制模块，单片机控制模块根据输入的信号产生PWM信号控制执行机构中的舵机齿轮转动，从而控制执行机构中的金属杆动作，金属杆的一端跟舵机的齿轮相连，另一端对准数码相机的控制测光和拍照的控制按钮，舵机的齿轮根据无线遥控系统发送的控制指令转动，使金属杆获得不同的行程，从而去控制数码相机动作。无线遥控系统中的供电模块用于给编码器、调制器、遥感发射模块供电，保障无线遥控系统的正常工作。编码器用于产生控制指令，按本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的遥感航拍控制系统，所述基于单片机的遥感航拍控制系统包括执行系统和无线遥控系统，其特征在于，所述执行系统包括单片机控制模块、接收天线、遥感接收模块、电源模块、执行机构、遥感设备、抗干扰模块，所述接收天线的输出端连接着遥感接收模块的输入端；所述遥感接收模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端；所述执行机构的输入端连接着单片机控制模块的输出端；所述执行机构的输出端连接着遥感设备的输入端；所述抗干扰模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着遥感接收模块的输入端；所述电源模块连接着单片机控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着执行机构的输入端；所述电源模块连接着抗干扰模块的输入端；所述无线遥控系统包括按键模块、编码器、调制器、遥感发射模块、发射天线、供电模块，所述按键模块的输出端连接着编码器的输入端；所述编码器的输出端连接着调制器的输入端；所述调制器的输出端连接着遥感发射模块的输入端；所述遥感发射模块的输出端连接着发射天线的输入端；所述供电模块的输出端连接着编码器的输入端；所述供电模块的输出端连接着调制器的输入端；所述供电模块的输出端连接着遥感发射模块的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的遥感航拍控制系统，所述基于单片机的遥感航拍控制系统包括执行系统和无线遥控系统，其特征在于，所述执行系统包括单片机控制模块、接收天线、遥感接收模块、电源模块、执行机构、遥感设备、抗干扰模块，所述接收天线的输出端连接着遥感接收模块的输入端；所述遥感接收模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端；所述执行机构的输入端连接着单片机控制模块的输出端；所述执行机构的输出端连接着遥感设备的输入端；所述抗干扰模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着遥感接收模块的输入端；所述电源模块连接着单片机控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着执行机构的输入端；所述电源模块连接着抗干扰模块的输入端；所述无线遥控系统包括按键模块、编码器、调制器、遥感发射模块、发射天线、供电模块，所述按键模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇虎，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61