【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品自动化装配序列规划领域，具体涉及到一种复杂装配体的装配序列规划方法。
技术介绍
产品的装配成本约占产品制造成本的40％～50％，产品的装配序列规划是产品自动化制造的一项关键技术；传统的复杂装配产品的装配序列规划主要是在CAD系统中，按照可拆即可装的原理对产品进行拆卸后再装配，得到产品的装配序列。拆卸法是在装配模型装配完成后，根据制定的拆卸规则对装配体进行拆卸，并将所拆卸零件和其他零件的装配约束关系记录在约束表中，将拆卸时遇到干涉的拆卸零件记录在干涉表中。拆卸法对于生成序列的可用性来说比较好，但对于复杂部件生成大量序列的效率上十分低，而且干涉表和约束表数据计算量庞大，需优化或改进提高。复杂装配产品从零件设计、建模到装配完成之后，产品零件之间的装配关系也就随之确定，根据装配产品的装配关系信息可以得到装配产品的装配联接矩阵；根据产品零件在实际装配环境下是否获得重力方向上的装配支撑，可以得到装配支撑矩阵；根据产品零件在拆卸时，与其他零件的干涉情况，可以得到装配干涉集成矩阵；通过利用这三个矩阵之间的相互关系，借助计算机就可以得到适应自动化装配生产线的复杂装配产品的装配序列。附图说明图1为基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划流程图；图2为本专利技术实施例1的爆炸图；图3为本专利技术实施例2的爆炸图。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有复杂装配体在装配序列规划时会生成大量序列，计算量庞大，效率低的问题，提出一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，通过装配联接矩阵、装配支撑矩阵和干涉集成矩阵这三个矩阵之间的内在关系规划装配序列，以提高复杂产...
【技术保护点】
一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，其特征是包括以下步骤：(1)利用装配矩阵的通用生成方法得到由n个零件组成的装配体P＝{p1,p2,...,pn}的装配连接矩阵C、装配支撑矩阵G、装配干涉集成矩阵IN；通过装配支撑矩阵G确定出基准件，将基准件存入存放已装配零件的集合VP中；(2)将集合VP中的每一个元素作为装配联接矩阵C的行向量，通过遍历装配联接矩阵C中每一个已装配零件行向量上的每一列确定出候选零件，将候选零件存入存放候选零件的集合VC中，集合VC中的零件数量为q，零件Lb是集合VC中的第b个，b＝1,2,...,q；(3)以第b个零件作为装配支撑矩阵G的行向量，将集合VP中的每一个元素作为装配支撑矩阵G的列向量，通过遍历装配支撑矩阵G中第Lb行的每一个已装配零件列上的数字，获得重力支撑零件；(4)将零件Lb作为装配干涉集成矩阵IN的行向量，将集合VP中的每一个元素作为装配干涉集成矩阵IN的列向量，通过装配干涉集成矩阵IN确定出装配方向；(5)将零件Lb存入存放已装配零件的集合VP中，判断剩下每一个零件是否与集合VP中的零件存在装配干涉；将装配体P的所有零件去掉集合VP中...
【技术特征摘要】
1.一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，其特征是包括以下步骤：(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：方喜峰，张攀，费天鸣，张胜文，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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