一种配电线路巡检器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配电线路巡检器，包括飞行器、控制手柄及平板显示器。飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机。保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动。飞行控制器包括通讯模块，飞行器通过通讯模块与控制手柄及平板显示器通信。配电线路巡检器设计合理，降低了日常人工巡检的成本，维护方便，依靠空中悬停和图像拍摄可以对配电线路进行检测，巡检人员不用攀爬塔杆，提高了巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及配电线路领域，尤其是一种配电线路巡检器。
技术介绍
架空输配电线路主要由基础、杆塔、导线、避雷线、绝缘子、金具及接地装置等部件组成。导线的作用是传递电能。为保持导线对地面或其他建筑物的安全距离，必须将导线架设在杆塔上。日常工作中，为了检查电力设备的运行状态，工作人员经常要停电、登高对设备进行检查。就会降低供电的可靠性和工作人员的安全系数，同时停电巡检的时间也比较长。在野外电力设备检修或抢修的时候，如果出现难以解决的问题，往往需要耽误很多时间和专业人员进行沟通，甚至多次往返现场和控制中心，造成时间和经济上的损失。对于跨过河流山涧的线路检修，更为复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提出了一种配电线路巡检器。本技术降低了日常人工巡检的成本，空中采集图像巡检线路。本技术采用如下技术方案：一种配电线路巡检器，包括飞行器、控制手柄及平板显示器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机；所述保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动；所述飞行控制器包括通讯模块，飞行器通过通讯模块与控制手柄及平板显示器通信，控制手柄用于控制飞行器，平板显示器用于显示摄像头拍摄的信息。优选地，所述飞行控制器还包括电机控制模块及拍摄控制模块，电机控制模块用于控制螺旋桨转动实现飞行器的升降及转向，拍摄控制模块用于控制摄像头拍摄配电线路的实况。优选地，所述飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口。优选地，所述平板显示器设有无线通讯装置，无线通讯装置用于将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心。优选地，所述摄像头为无线wifi高清摄像头。优选地，所述保护圈与保护圈之间设有倾斜的凹槽。采用如上技术方案取得的有益技术效果为：飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口，为大范围内多个飞行器协同工作提供扩展的基础，为升级飞行器提供了可能性。保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动，防止污物和扰动气流影响飞行器的运行。配电线路巡检器设计合理，降低了日常人工巡检的成本，维护方便，依靠空中悬停和图像拍摄可以对配电线路进行检测，巡检人员不用攀爬塔杆，提高了巡检效率。附图说明图1为配电线路巡检器结构框图。图2为飞行器结构示意图。具体实施方式结合附图1至2对本技术的具体实施方式做进一步说明：一种配电线路巡检器，包括飞行器、控制手柄及平板显示器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆2，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨3，螺旋桨连接有电机6。保护壳中间安装有飞行控制器1，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，摄像头为无线wifi高清摄像头。保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈4，螺旋桨在保护圈内转动，以免碰到杆塔或配电线路。飞行控制器包括通讯模块，飞行器通过通讯模块与控制手柄及平板显示器通信。飞行器的四周可以安装接近开关，在距离配电线路一定的距离时，控制器通过接近开关的信号控制其悬停在空中，防止控制手柄控制失误或者控制延迟而使飞行器撞在电线上。飞行控制器还包括电机控制模块及拍摄控制模块，电机控制模块用于控制螺旋桨转动实现飞行器的升降及转向，拍摄控制模块用于控制摄像头拍摄配电线路的实况。飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口，为大范围内多个飞行器协同工作提供扩展的基础，为升级飞行器提供了可能性。平板显示器设有无线通讯装置，无线通讯装置用于将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心。方便远程控制中心的工作人员及时了解巡检状况。保护圈与保护圈之间设有倾斜的凹槽5，阴雨天使用时，方便水向外流出。实际检测中，巡检人员控制飞行器起飞，绕所需巡检的配电线路飞行并悬停在空中拍摄配电线路，将拍摄信息传递到平板显示器，巡检人员获知配电线路的状态。无线通讯装置将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心。远程控制中心的工作人员及时了解巡检状况。如果线路正常，结束巡检，如果线路破损或者出现故障，及时派维修人员检修。当然，以上说明仅仅为本技术的较佳实施例，本技术并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配电线路巡检器，其特征在于，包括飞行器、控制手柄及平板显示器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机；所述保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动；所述飞行控制器包括通讯模块，飞行器通过通讯模块与控制手柄及平板显示器通信，控制手柄用于控制飞行器，平板显示器用于显示摄像头拍摄的信息。

【技术特征摘要】
1.一种配电线路巡检器，其特征在于，包括飞行器、控制手柄及平板显示器，飞行器包
括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨
连接有电机；
所述保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周
开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动；
所述飞行控制器包括通讯模块，飞行器通过通讯模块与控制手柄及平板显示器通信，控
制手柄用于控制飞行器，平板显示器用于显示摄像头拍摄的信息。
2.根据权利要求1所述的一种配电线路巡检器，其特征在于，所述飞行控制器还包括电
机控制模块及拍摄控制模块，电机控制模块用于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方，代云刚，徐记波，刘栋，杨洋，张伟，陈志成，郭常伟，张新波，刘元森，陈鑫，陈美玲，李强，郑植元，常军，丁新武，许传祺，
申请(专利权)人：国网山东青岛市黄岛区供电公司，
类型：新型
国别省市：山东;37