一种丝袜自动化包装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种丝袜自动化包装系统，包括架体、装袋模块和叠袜模块，装袋模块包括制袋机和传送带，其特征在于该系统还包括纸板模块和传送模块；所述纸板模块、叠袜模块、传送模块和装袋模块依次安装在架体上，纸板模块的出口正对叠袜模块的工作台，传送模块位于叠袜模块的工作台上方；所述纸板模块包括料斗、纸板气缸、吸附杆和轴；料斗向下倾斜安装在架体的一端上，且料斗出口两侧设置有挡板；所述纸板气缸安装在料斗的下方，且固定在架体上，纸板气缸的活塞杆与轴连接；在轴上，垂直于轴平行安装有两个吸附杆，每个吸附杆的另一端均连接有吸盘，纸板气缸通过轴控制吸附杆摆动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种丝袜包装系统，具体涉及一种丝袜自动化包装系统。
技术介绍
机器生产好的丝袜需要每双单独包装后出售，丝袜的包装需要取纸板、叠袜、丝袜送袋等工序，工序繁琐，步骤较多，目前通过人工操作来进行丝袜的包装，工作效率低，劳动强度大、容易出错，不利于企业的盈利。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种丝袜自动化包装系统。该系统通过纸板气缸控制吸附杆自动抽取纸板来代替现有技术中通过人工抽取，包装袋自动生产，丝袜自动进袋，显著提到了生产效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。本技术解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种丝袜自动化包装系统，包括架体、装袋模块和叠袜模块，装袋模块包括制袋机和传送带，其特征在于该系统还包括纸板模块和传送模块；所述纸板模块、叠袜模块、传送模块和装袋模块依次安装在架体上，纸板模块的出口正对叠袜模块的工作台，传送模块位于叠袜模块的工作台上方；所述纸板模块包括料斗、纸板气缸、吸附杆和轴；料斗向下倾斜安装在架体的一端上，且料斗出口两侧设置有挡板；所述纸板气缸安装在料斗的下方，且固定在架体上，纸板气缸的活塞杆与轴连接；在轴上，垂直于轴平行安装有两个吸附杆，每个吸附杆的另一端均连接有吸盘，纸板气缸通过轴控制吸附杆摆动；所述传送模块包括水平气缸、竖直气缸安装板、竖直气缸、推送板、导向槽、电机、吸附滑块和吸附气缸；所述水平气缸与叠袜模块的工作台平行，水平气缸的两端分别固定在架体上，且位于叠袜模块的正上方；水平气缸上设有滑块，所述竖直气缸通过竖直气缸安装板与水平气缸上的滑块连接；竖直气缸的下部连接有推送板；在水平气缸的左下方，且位于叠袜模块的工作台上，前后对称安装有两个电机；在每个电机的电机轴的内侧均安装有一个导向槽；所述吸附气缸通过吸附连接板固定在架体上，且位于水平气缸的左端，在吸附气缸上设有吸附滑块，在吸附滑块上安装有吸盘。与现有技术相比，本技术通过气缸控制吸附杆吸附纸板代替传统的手工抽取纸板的工序，通过传送模块中的吸附气缸上的吸盘将塑料袋吸起，并由导向槽撑开，将丝袜装入塑料袋中，实现丝袜的自动化包装，解决了传统手工包装效率低，劳动强度大的缺点，同时在保证产品质量的前提下显著提高了生产效率。本技术包装系统结构简单、方便操作、成本较低，能够满足工厂生产需求，节约成本，为企业获得更大的经济利益。附图说明图1是本技术丝袜自动化包装系统一种实施例的整体结构示意图；图2是本技术丝袜自动化包装系统一种实施例的纸板模块1的立体结构示意图；图3是本技术丝袜自动化包装系统一种实施例的传送模块3的立体结构示意图；图4是本技术丝袜自动化包装系统一种实施例的装袋模块4的立体结构示意图；图5是本技术丝袜自动化包装系统一种实施例的推送板34的立体结构示意图；图中，1、纸板模块，2、叠袜模块，3、传送模块，4、装袋模块，5、架体；11、料斗，12、气缸，13、纸板，14、吸附杆，15、轴，31、水平气缸，32、竖直气缸安装板，33、竖直气缸，34、推送板，35、导向槽，36、电机，37、吸附气缸，38、吸附滑块，41、制袋机，42、传送带，341、长板，343、连接块，342、凸槽。具体实施方式下面结合实施例及其附图对本技术做进一步的详细说明，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限制。本技术丝袜自动化包装系统(简称系统，参见图1-4)包括架体5、装袋模块4和叠袜模块2，装袋模块4包括制袋机和传送带，其特征在于该系统还包括纸板模块1和传送模块3；纸板模块1、叠袜模块2、传送模块3和装袋模块4依次安装在架体5上，纸板模块1的出口正对叠袜模块2的工作台，传送模块3位于叠袜模块2的工作台上方；所述纸板模块1(参见图2)包括料斗11、纸板气缸12、吸附杆14和轴15；料斗11向下倾斜安装在架体5的一端上，且料斗11出口两侧设置有挡板；所述纸板气缸12安装在料斗11的下方，且固定在架体5上，纸板气缸12的活塞杆与轴15连接；在轴15上，垂直于轴15平行安装有两个吸附杆14，每个吸附杆14的另一端均连接有吸盘，纸板气缸12通过轴15控制吸附杆14摆动；所述传送模块3(参见图3)包括水平气缸31、竖直气缸安装板32、竖直气缸33、推送板34、导向槽35、电机36、吸附滑块38和吸附气缸37；所述水平气缸31与叠袜模块2的工作台平行，水平气缸31的两端分别固定在架体5上，且位于叠袜模块2的正上方；水平气缸31上设有滑块，所述竖直气缸33通过竖直气缸安装板32与水平气缸31上的滑块连接；竖直气缸33的下部连接有推送板34；在水平气缸31的左下方，且位于叠袜模块2的工作台上，前后对称安装有两个电机36；在每个电机的电机轴的内侧均安装有一个导向槽35；所述吸附气缸37通过吸附连接板固定在架体5上，且位于水平气缸31的左端，在吸附气缸37上设有吸附滑块38，在吸附滑块38上安装有吸盘。本技术的进一步特征在于所述竖直气缸安装板32的形状为L形，更能方便竖直气缸33的安装。本技术的进一步特征在于所述水平气缸31采用日本SMC的MY2C气缸，竖直气缸33和吸附气缸37均为双杆气缸。本技术的进一步特征在于所述推送板34(参见图5)包括长板341、连接块343和凸槽342，连接块343的上端与竖直气缸33的下部连接，连接块的下部与长板341的一端连接，且在连接块与长板341连接处设有凸槽342，该凸槽位于长板边缘，当缠好丝袜的纸板放在推送板的长板下方时，竖直气缸33向下运动，此时长板341压住袜子，水平气缸31向左运动，带动推送板34向左运动，此时凸槽342起到导向作用，防止在推送过程中纸板和丝袜的位置放生变化。本技术的进一步特征在于所述传送带42上设有吸风装置，可有效防止塑料袋和包装后的产品在传送带上的位置发生变化。本技术的工作原理及过程是：将一叠纸板13整齐放入料斗11中，料斗11出口两侧设置挡板，由纸板气缸12通过轴15推动与之相连的两个吸附杆14动作，使得两个吸附杆14上下摆动，档吸附杆14摆动到料斗11的出口侧时，此时吸附杆14的吸盘恰好将一片纸板13吸住，从而完成一叠纸板的分离工作；纸板气缸12再次驱动吸附杆14摆动，使吸附杆恰好水平接触叠袜模块2的工作台，在叠袜模块2上完成将丝袜缠在该片纸板13上的工作，然后将缠好丝袜的纸板放在推送板34下方；同时，制袋机41将生产出的塑料袋经传送带42输送到吸附滑块38上的吸盘正下方，吸附滑块上的吸盘吸住塑料袋，然后吸附气缸37运动将塑料袋吸起，此时，电机36控制导向槽35打开将塑料袋撑开，然后竖直气缸33向下运动，推送板34压住袜子，水平气缸31向左运动将袜子送入撑开的塑料袋中，水平气缸31向右运动，推送板34离开塑料袋回到起始位置，导向槽35合住回到起始位置；袜子装入塑料袋内后，吸附气缸37动作，松开塑料袋，装好袜子的塑料袋则在传送带42的作用下向下运送，得到包装好的产品。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝袜自动化包装系统，包括架体、装袋模块和叠袜模块，装袋模块包括制袋机和传送带，其特征在于该系统还包括纸板模块和传送模块；所述纸板模块、叠袜模块、传送模块和装袋模块依次安装在架体上，纸板模块的出口正对叠袜模块的工作台，传送模块位于叠袜模块的工作台上方；所述纸板模块包括料斗、纸板气缸、吸附杆和轴；料斗向下倾斜安装在架体的一端上，且料斗出口两侧设置有挡板；所述纸板气缸安装在料斗的下方，且固定在架体上，纸板气缸的活塞杆与轴连接；在轴上，垂直于轴平行安装有两个吸附杆，每个吸附杆的另一端均连接有吸盘，纸板气缸通过轴控制吸附杆摆动；所述传送模块包括水平气缸、竖直气缸安装板、竖直气缸、推送板、导向槽、电机、吸附滑块和吸附气缸；所述水平气缸与叠袜模块的工作台平行，水平气缸的两端分别固定在架体上，且位于叠袜模块的正上方；水平气缸上设有滑块，所述竖直气缸通过竖直气缸安装板与水平气缸上的滑块连接；竖直气缸的下部连接有推送板；在水平气缸的左下方，且位于叠袜模块的工作台上，前后对称安装有两个电机；在每个电机的电机轴的内侧均安装有一个导向槽；所述吸附气缸通过吸附连接板固定在架体上，且位于水平气缸的左端，在吸附气缸上设有吸附滑块，在吸附滑块上安装有吸盘。...

【技术特征摘要】
1.一种丝袜自动化包装系统，包括架体、装袋模块和叠袜模块，装袋模块包括制袋机和传送带，其特征在于该系统还包括纸板模块和传送模块；所述纸板模块、叠袜模块、传送模块和装袋模块依次安装在架体上，纸板模块的出口正对叠袜模块的工作台，传送模块位于叠袜模块的工作台上方；
所述纸板模块包括料斗、纸板气缸、吸附杆和轴；料斗向下倾斜安装在架体的一端上，且料斗出口两侧设置有挡板；所述纸板气缸安装在料斗的下方，且固定在架体上，纸板气缸的活塞杆与轴连接；在轴上，垂直于轴平行安装有两个吸附杆，每个吸附杆的另一端均连接有吸盘，纸板气缸通过轴控制吸附杆摆动；
所述传送模块包括水平气缸、竖直气缸安装板、竖直气缸、推送板、导向槽、电机、吸附滑块和吸附气缸；所述水平气缸与叠袜模块的工作台平行，水平气缸的两端分别固定在架体上，且位于叠袜模块的正上方；水平气缸上设有滑块，所述竖直气缸通过竖直气缸安装板与水平气缸上...

【专利技术属性】
技术研发人员：关玉明，韩权一，冀承林，刘琴，刘慧娟，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12