一种立式扭脚机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立式扭脚机，它包括主框架、底座、可调节下压装置、可调节扭脚装置以及固定装置，所述主框架设于所述底座上；所述可调节下压装置竖直设于所述主框架上；所述可调节扭脚装置设于所述底座上，并位于所述可调节下压装置下方；所述底座相对所述可调节下压装置的位置设有用于固定待扭脚产品的底座。本实用新型专利技术的技术方案提供了一种扭脚机可在组装产品时自动完成扭脚工序，配合不同的扭脚机底模可完成不同产品的扭脚，调机方便、快捷，且可以一次完成多个产品的扭脚作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备的
，尤其涉及一种立式扭脚机。
技术介绍
铁框脚在液晶显示模块的组装过程中，需将贴装了电子元器件的线路板、背光源、液晶玻璃、导电胶条及铁框等器件压紧并把扭转45°，将各部分器件扣合在一起，从而使模块成为一个稳定的整体组件。现阶段，铁框脚大部分工厂都采用人工扭转的方式来扭转，这样操作劳动强度大，扭脚角度难以一致，容易发生漏扭脚操作，工作效率会很低，且增加了人工成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种扭脚机可在组装产品时自动完成扭脚工序，配合不同的扭脚机底模可完成不同产品的扭脚，并且能调机方便、快捷，可以一次完成多个产品的扭脚作业。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种立式扭脚机，它包括主框架、底座、可调节下压装置、可调节扭脚装置以及固定装置，所述主框架设于所述底座上；所述可调节下压装置竖直设于所述主框架上；所述可调节扭脚装置设于所述底座上，并位于所述可调节下压装置下方；所述底座相对所述可调节下压装置的位置设有用于固定待扭脚产品的底模。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品可将待扭脚产品放置于底模上进行定位，再通过可调节下压装置竖直下压将待扭脚产品压紧固定，可调节扭脚装置可相对底座运动，来对待扭脚产品的铁框脚进行扭动，实现了组装产品时可自动完成扭脚工序，配合不同的扭脚机底模可完成不同产品的扭脚，并且能调机方便、快捷，可以一次完成多个产品的扭脚作业。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，所述可调节下压装置包括下压双轴气缸和气压调节阀，所述下压双轴气缸竖直设于所述主框架上，且所述下压双轴气缸的驱动端向下设置并连接有下压板，所述气压调节阀设于所述主框架的一侧，串联于主气路中，所述气压调节阀用于调节所述下压双轴气缸的及扭脚气缸工作气压。采用上述进一步方案的有益效果是：下压双轴气缸可有效提供下压力，使下压板抵压住待扭脚产品，让待扭脚产品在固定座上固定牢固，气压调节阀能有效调节下压双轴气缸的工作气压，使下压双轴气缸能提供合适的下压力。进一步地，所述可调节扭脚装置包括一对水平扭脚气缸和一对扭脚机构，所述一对水平扭脚气缸相对设置在所述底座上，且位于所述可调节下压装置的下方，所述一对扭脚机构分别设于所述一对水平扭脚气缸相对的内侧，并与所述一对水平扭脚气缸的驱动端抵接，所述一对扭脚机构在所述一对水平扭脚气缸的驱动下可在所述底座上相对运动，所述固定座位于所述一对扭脚机构之间。采用上述进一步方案的有益效果是：下压双轴气缸将待扭脚产品固定到固定座后，通过一对水平扭脚气缸相对运动，来提供扭脚的动力，扭脚机构在水平扭脚气缸的驱动下，实现对待扭脚产品的铁框脚的扭动，进而完成对组成产品的自动扭脚工序。进一步地，所述底座上还设置有启动开关和急停开关，所述启动开关用于驱动所述下压双轴气缸的驱动端做上下往复运动和所述一对水平扭脚气缸的驱动端做相对往复运动；所述急停开关可以控制所述下压双轴气缸的驱动端和所述一对水平扭脚气缸的驱动端终止运动。采用上述进一步方案的有益效果是：启动开关可以方便操作者控制本扭脚机进行扭脚动作，急停开关方便操作人发现有异常需要紧急停止扭脚动作。进一步地，所述底座上设有水平滑轨，所述一对扭脚机构在所述一对水平扭脚气缸的驱动下可沿所述水平滑轨相对运动。采用上述进一步方案的有益效果是：水平滑轨为扭脚机构提供了导向作用，可以使得扭脚机构运动更加稳定，对待扭脚产品进行扭脚时位置更加精准，防止扭脚机构在没有导向的情况下，位置偏移或者扭脚时移动不稳定。进一步地，所述扭脚机构包括扭脚推板和扭脚齿条，所述扭脚推板与对应的所述水平扭脚气缸的驱动端抵接，且所述扭脚推板可沿所述水平滑轨相对运动，所述扭脚齿条设于所述扭脚推板相对的内侧。采用上述进一步方案的有益效果是：扭脚推板在结构上可以更加方便于水平扭脚气缸的驱动端进行驱动，且扭脚推板在扭脚运动时更加稳固，也方便了扭脚齿条的设置，扭脚齿条可以更好的对待扭脚产品的铁框脚铁框脚进行扭脚，且扭脚的效果会更好。进一步地，所述扭脚齿条设有向内延伸的锯齿形板，且齿形倾斜角度为45°。采用上述进一步方案的有益效果是：扭脚齿条设置成45°的锯齿形可以更好的配合待扭脚产品的铁框脚结构，使扭脚时抵压扭动更加方便，扭脚完成后的角度效果更好。进一步地，所述下压双轴气缸内的气缸活塞上装有第一磁环，在所述下压双轴气缸的外壁下部装有第一磁性开关，且所述主框架上设置有第一电磁阀，当所述下压双轴气缸的气缸活塞运动到所述底模上部时，所述第一磁性开关受所述第一磁环磁场的感应导通并开启所述第一电磁阀，使所述一对水平扭脚气缸向所述底模运动。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一磁性开关可以更好的控制第一电磁阀的启闭，进而实现一对水平扭脚气缸相对的往复运动，扭脚工序完成后水平扭脚气缸可以自动复位。进一步地，所述一对水平扭脚气缸内的气缸活塞上装有第二磁环，在所述一对水平扭脚气缸的外壁前部装有第二磁性开关，且所述主框架上设有第二电磁阀，当所述一对水平扭脚气缸的气缸活塞运动到所述底模中心位置时，所述第二磁性开关受所述第二磁环磁场的感应导通并开启所述第二电磁阀，使所述下压双轴气缸的气缸活塞带动所述第一磁环一起向上运动，所述第一磁性开关不受所述第一磁环磁场影响而关闭，进而关闭所述第二电磁阀使所述一对水平扭脚气缸向后运动复位。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二磁性开关可以更好地控制第二电磁阀，进而实现下压双轴气缸进行上下往复运动。需要扭脚时下压双轴气缸下压到待扭脚产品上，扭脚工序完成后下压双轴气缸在第二磁性开关控制电磁阀的动作后可以自动复位，这时就可以拿出扭脚完成后的产品。附图说明图1为本技术立式扭脚机一优选实施例的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、下压双轴气缸，2、主框架，3、下压板，4、扭脚推板，5、固定座，6、水平扭脚气缸，7、急停开关，8、启动开关，9、扭脚齿条，10、气压调节阀，11、水平滑轨，12、底座，13、底模。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种立式扭脚机，包括主框架2、底座12、可调节下压装置以及可调节扭脚装置，所述主框架2设于所述底座12上；所述可调节下压装置竖直设于所述主框架2上；所述可调节扭脚装置设于所述底座12上，并位于所述可调节下压装置下方；所述底座12相对所述可调节下压装置的位置设有用于固定待扭脚产品的底模5。可将待扭脚产品放置于底模5上进行定位，再通过可调节下压装置竖直下压将待扭脚产品压紧固定，可调节扭脚装置可相对底座运动，来对待扭脚产品的铁框脚进行扭动，实现了组装产品时可自动完成扭脚工序，配合不同的扭脚机底模可完成不同产品的扭脚，并且能调机方便、快捷，可以一次完成多个产品的扭脚作业。在本技术一优选实施例中，所述可调节下压装置包括下压双轴气缸1和气压调节阀10，所述下压双轴气缸1竖直设于所述主框架2上，且所述下压双轴气缸1的驱动端向下设置并连接有下压板3，所述气压调节阀10设于所述主框架2的一侧，并串联于所述下压双轴气缸1和所述可调节扭脚装置的主气路中，所述气压调节阀1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式扭脚机，其特征在于，包括主框架(2)、底座(12)、可调节下压装置以及可调节扭脚装置，所述主框架(2)设于所述底座(12)上；所述可调节下压装置竖直设于所述主框架(2)上；所述可调节扭脚装置设于所述底座(12)上，并位于所述可调节下压装置下方；所述底座(12)相对所述可调节下压装置的位置设有用于固定待扭脚产品的底模(5)。

【技术特征摘要】
1.一种立式扭脚机，其特征在于，包括主框架(2)、底座(12)、可调节下压装置以及可调节扭脚装置，所述主框架(2)设于所述底座(12)上；所述可调节下压装置竖直设于所述主框架(2)上；所述可调节扭脚装置设于所述底座(12)上，并位于所述可调节下压装置下方；所述底座(12)相对所述可调节下压装置的位置设有用于固定待扭脚产品的底模(5)。2.根据权利要求1所述的立式扭脚机，其特征在于，所述可调节下压装置包括下压双轴气缸(1)和气压调节阀(10)，所述下压双轴气缸(1)竖直设于所述主框架(2)上，且所述下压双轴气缸(1)的驱动端向下设置并连接有下压板(3)，所述气压调节阀(10)设于所述主框架(2)的一侧，并串联于所述下压双轴气缸(1)和所述可调节扭脚装置的主气路中，所述气压调节阀(10)用于调节所述下压双轴气缸(1)和所述可调节扭脚装置的工作气压。3.根据权利要求2所述的立式扭脚机，其特征在于，所述可调节扭脚装置包括一对水平扭脚气缸(6)和一对扭脚机构，所述一对水平扭脚气缸(6)相对设置在所述底座(12)上，且位于所述可调节下压装置的下方，所述一对扭脚机构分别设于所述一对水平扭脚气缸(6)相对的内侧，并与所述一对水平扭脚气缸(6)的驱动端抵接，所述一对扭脚机构在所述一对水平扭脚气缸(6)的驱动下可在所述底座(12)上相对运动，所述底模(5)位于所述一对扭脚机构之间。4.根据权利要求3所述的立式扭脚机，其特征在于，所述底座(12)上还设置有启动开关(8)和急停开关(7)，所述启动开关(8)用于驱动所述下压双轴气缸(1)的驱动端做上下往复运动和所述一对水平扭脚气缸(6)的驱动端做相对往复运动；所述急停开关(7)可以控制所述下压双轴气缸(1)的驱动端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑玮，郭强，
申请(专利权)人：深圳市拓普微科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44