基于快递分拣的水平竖直四向联动推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于快递分拣的水平竖直四向联动推送装置，其特征在于：它包括第一固定横杆和第一固定竖杆，所述第一固定横杆上安装有曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括曲柄，所述曲柄的一端铰接在第一固定横杆上，另一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在摇杆的中部，所述摇杆的一端铰接在第一固定横杆上，另一端通过短销铰接在第一连杆的中部；可以容易解决两个方向联动的问题，使推运简便，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分拣装置领域，尤其涉及一种基于快递分拣的水平竖直四向联动推送装置。
技术介绍
当前的快递分拣工作大部分都由人工进行，这样，费时、费力、效率低且容易出现货物损坏，因而就需要自动分拣装置，自动分拣第一步往往需要卸下货物并实现水平推送，因此一种水平竖直四向联动的推送装置，将能大大的提高推送效率，方便运送，并保证货物不受损坏。另外，在生产线上需要水平竖直推送的地方，运用这种装置也能使效率加倍。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种水平竖直联动的机构，可以容易解决两个方向联动的问题，使推运简便，效率高。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：基于快递分拣的水平竖直四向联动推送装置，其特征在于：它包括第一固定横杆和第一固定竖杆，所述第一固定横杆上安装有曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括曲柄，所述曲柄的一端铰接在第一固定横杆上，另一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在摇杆的中部，所述摇杆的一端铰接在第一固定横杆上，另一端通过短销铰接在第一连杆的中部；所述第一连杆的一端铰接在第一滑块上，所述第一滑块与第一固定横杆构成滑动配合连接，所述第一连杆的另一端铰接在第二滑块上，所述第二滑块套装在第一固定竖杆上构成滑动配合连接，所述第一滑块上铰接有L型连杆，所述L型连杆的另一端铰接水平推杆，所述水平推杆穿过第一固定铰接块和水平滑块，所述水平滑块与水平滑板上表面的水平滑槽构成滑动配合；所述第二滑块上铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆穿过第二固定铰接块和竖直滑块，所述竖直滑块与竖直滑板内侧面的竖直滑槽构成滑动配合。所述竖直滑块上还通过滑动配合安装有竖直推杆，所述竖直推杆的顶端固定安装有支撑板。所述曲柄摇杆机构的曲柄与驱动电机相连，提供动力。本技术有如下有益效果：通过一个动力源驱动曲柄摇杆机构的曲柄，通过曲柄带动连杆，通过连杆带动摇杆，摇杆的摆动将同时带动第一连杆和第一滑块，通过第一连杆带动第二滑块，第二滑块将带动第二连杆，第二连杆带动第三连杆，通过第三连杆带动竖直滑块在竖直滑板的竖直滑槽上滑动，进而带动竖直推杆上、下运动，最终带动支撑板上下运动，进而对物料进行上下输送；通过第一滑块的运动带动L型连杆，通过L型连杆带动水平推杆，水平推杆进一步的带动水平滑块在水平滑板上的水平滑槽上水平滑动，对物料进行水平推动；其中，上述的上下输送动作在水平推动动作之后，当物料放置在支撑板的顶部向下运动，直到支撑板与水平滑板保持平齐，然后水平推杆进行水平方向上移动，将物料进行水平方向上的推送，实现水平移动。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的立体图。图中：第一固定横杆1、第一固定竖杆2、摇杆3、连杆4、第一滑块5、曲柄6、第三连杆7、竖直滑块8、竖直滑板9、第二固定铰接块10、竖直滑槽11、竖直推杆12、水平滑槽13、水平推杆14、支撑板15、水平滑块16、第一固定铰接块17、第二连杆18、第二滑块19、水平滑板20、第一连杆21、短销22、L型连杆23。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。如图1，基于快递分拣的水平竖直四向联动推送装置，其特征在于：它包括第一固定横杆1和第一固定竖杆2，所述第一固定横杆1上安装有曲柄摇杆机构。进一步的，所述曲柄摇杆机构包括曲柄6，所述曲柄6的一端铰接在第一固定横杆1上，另一端铰接有连杆4，所述连杆4的另一端铰接在摇杆3的中部，所述摇杆3的一端铰接在第一固定横杆1上，另一端通过短销22铰接在第一连杆21的中部。进一步的，所述第一连杆21的一端铰接在第一滑块5上，所述第一滑块5与第一固定横杆1构成滑动配合连接，所述第一连杆21的另一端铰接在第二滑块19上，所述第二滑块19套装在第一固定竖杆2上构成滑动配合连接，所述第一滑块5上铰接有L型连杆23，所述L型连杆23的另一端铰接水平推杆14，所述水平推杆14穿过第一固定铰接块17和水平滑块16，所述水平滑块16与水平滑板20上表面的水平滑槽13构成滑动配合。进一步的，所述第二滑块19上铰接有第二连杆18，所述第二连杆18的另一端铰接有第三连杆7，所述第三连杆7穿过第二固定铰接块10和竖直滑块8，所述竖直滑块8与竖直滑板9内侧面的竖直滑槽11构成滑动配合。进一步的，所述竖直滑块8上还通过滑动配合安装有竖直推杆12，所述竖直推杆12的顶端固定安装有支撑板15。通过支撑板15能够对货物进行支撑。进一步的，所述曲柄摇杆机构的曲柄6与驱动电机相连，提供动力。通过一个动力源能够实现两个方向的运动，降低了设备成本。本技术的工作过程和工作原理为：首先，通过一个动力源驱动曲柄摇杆机构的曲柄，通过曲柄带动连杆，通过连杆带动摇杆3，摇杆3的摆动将同时带动第一连杆21和第一滑块5，通过第一连杆21带动第二滑块19，第二滑块19将带动第二连杆18，第二连杆18带动第三连杆7，通过第三连杆7带动竖直滑块8在竖直滑板9的竖直滑槽11上滑动，进而带动竖直推杆12上、下运动，最终带动支撑板15上下运动，进而对物料进行上下输送；在运动过程中，通过第一滑块5的运动带动L型连杆23，通过L型连杆23带动水平推杆14，水平推杆14进一步的带动水平滑块16在水平滑板20上的水平滑槽13上水平滑动，对物料进行水平推动；其中，上述的上下输送动作在水平推动动作之后，当物料放置在支撑板15的顶部向下运动，直到支撑板15与水平滑板20保持平齐，然后水平推杆14进行水平方向上移动，将物料进行水平方向上的推送，实现水平移动。通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本技术的保护范围之内。本技术的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于快递分拣的水平竖直四向联动推送装置，其特征在于：它包括第一固定横杆（1）和第一固定竖杆（2），所述第一固定横杆（1）上安装有曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括曲柄（6），所述曲柄（6）的一端铰接在第一固定横杆（1）上，另一端铰接有连杆（4），所述连杆（4）的另一端铰接在摇杆（3）的中部，所述摇杆（3）的一端铰接在第一固定横杆（1）上，另一端通过短销（22）铰接在第一连杆（21）的中部；所述第一连杆（21）的一端铰接在第一滑块（5）上，所述第一滑块（5）与第一固定横杆（1）构成滑动配合连接，所述第一连杆（21）的另一端铰接在第二滑块（19）上，所述第二滑块（19）套装在第一固定竖杆（2）上构成滑动配合连接，所述第一滑块（5）上铰接有L型连杆（23），所述L型连杆（23）的另一端铰接水平推杆（14），所述水平推杆（14）穿过第一固定铰接块（17）和水平滑块（16），所述水平滑块（16）与水平滑板（20）上表面的水平滑槽（13）构成滑动配合；所述第二滑块（19）上铰接有第二连杆（18），所述第二连杆（18）的另一端铰接有第三连杆（7），所述第三连杆（7）穿过第二固定铰接块（10）和竖直滑块（8），所述竖直滑块（8）与竖直滑板（9）内侧面的竖直滑槽（11）构成滑动配合。...

【技术特征摘要】
1.基于快递分拣的水平竖直四向联动推送装置，其特征在于：它包括第一固定横杆（1）和第一固定竖杆（2），所述第一固定横杆（1）上安装有曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括曲柄（6），所述曲柄（6）的一端铰接在第一固定横杆（1）上，另一端铰接有连杆（4），所述连杆（4）的另一端铰接在摇杆（3）的中部，所述摇杆（3）的一端铰接在第一固定横杆（1）上，另一端通过短销（22）铰接在第一连杆（21）的中部；所述第一连杆（21）的一端铰接在第一滑块（5）上，所述第一滑块（5）与第一固定横杆（1）构成滑动配合连接，所述第一连杆（21）的另一端铰接在第二滑块（19）上，所述第二滑块（19）套装在第一固定竖杆（2）上构成滑动配合连接，所述第一滑块（5）上铰接有L型连杆（23），所述L型连杆（23）的另一端铰接水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢伟，唐渤恒，周浩，王敏，聂隆锋，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42