一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法技术

本发明专利技术公开了一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法，双工位点胶机包括机架、X轴方向物料输入组件、X轴方向物料输出组件、Y轴方向点胶平台组件一、Y轴方向点胶平台组件二、X轴方向送料组件一、X轴方向送料组件二、X轴方向点胶针组件一、X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件；物料通过X轴方向物料输入组件输入，X轴方向送料组件一将物料送至Y轴方向点胶平台组件一或Y轴方向点胶平台组件二上，通过X轴方向点胶针组件一、二和Y轴方向点胶平台组件一、二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一、二上的物料进行点胶，X轴方向送料组件二将点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上，再通过X轴方向物料输出组件输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种点胶机及其点胶方法，尤其涉及一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法。
技术介绍
LCD（LiquidCrystalDisplay）为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方，其功耗很低，因此倍受工程师青睐。它的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。LCD由两块玻璃片构成，其之间包含有液晶材料，在LCD的制造过程中，需要使用点胶机对玻璃片进行点胶。但是先有的LCD点胶机都是单工位设备，这样大大的降低了LCD的生产效率。公开号为CN204276277U，公开日为2015年4月22日的中国技术专利公开了一种LCD点胶装置，其包括用于对LCD进行一线胶点胶的一线胶点胶平台，用于对LCD进行面胶点胶的面胶点胶旋转平台，用于来料的流水线，用于感应LCD靠近所述一线胶点胶平台并输出来料信号的光纤感应器，接收所述来料信号并根据所述来料信号搬移所述LCD的一线胶上料机械手，将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台的的第一翻转机械手，将所述LCD移动至所述一线胶点胶平台的点胶位的平移机械手，将完成一线胶点胶的LCD下料的第二翻转机械手，完成一线胶点胶的LCD进行移动至面胶点胶旋转平台的面胶上料机械手，将完成点面胶的LCD进行下料的面胶下料机械手；其中，所述光纤感应器设置于流水线靠近所述一线胶点胶平台处，当所述光纤感应器感应到所述LCD来料时，输出来料信号至所述一线胶上料机械手，所述一线胶上料机械手根据接收到的来料信号将所述LCD搬移至所述第一翻转机械手，所述第一翻转机械手将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台，所述平移机械手将所述LCD平移至所述一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，所述面胶上料机械手将下料的LCD搬移至所述面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，所述面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料，以进行下一道工序。公开号为CN101422765A，公开日为2009年5月6日的中国专利技术专利公开了一种液晶显示屏樽口点胶机，它包括工作台、点胶台板、夹装玻璃的玻璃夹具和控制主机，所述工作台具有主体和竖向(Z向)安装在主体上的竖向框架，所述点胶台板位于工作台主体上，所述玻璃夹具安装在所述点胶台板上，所述点胶机还具有点胶装置和控制所述点胶装置移动的传动机构以及驱动所述传动机构传动的驱动电机，所述传动机构安装在工作台的竖向框架上，所述点胶装置安装在所述传动机构上，所述点胶装置和驱动电机分别与控制主机相连。上述专利文献中的点胶机都是单工位的，从而影响了LCD的生产效率。综上，如何设计一种新型的点胶机及其点胶方法，使其能方便快捷的对LCD的玻璃片进行点胶操作，提高LCD的生产效率是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法，其能方便快捷的对LCD的玻璃片进行点胶操作，从而提高了LCD的生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，包括机架，所述用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机还包括设置在机架一端上的X轴方向物料输入组件、设置在机架另外一端上的X轴方向物料输出组件、设置在机架上且位于X轴方向物料输入组件和X轴方向物料输出组件之间的Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二、设置在机架上的X轴方向送料组件一和X轴方向送料组件二、设置在机架上的X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件；X轴方向物料输入组件用于将被加工物料依次送至X轴方向送料组件一处，X轴方向送料组件一能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上或Y轴方向点胶平台组件二上，Y轴方向点胶平台组件一上和Y轴方向点胶平台组件二均能沿Y轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料分别送至X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二处，X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均能沿能沿X轴方向在机架上来、回移动，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及通过X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料进行点胶操作和对Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料进行点胶操作，储胶桶组件与X轴方向点胶针组件一以及X轴方向点胶针组件二之间通过胶管连接，通过储胶桶组件对X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二进行供胶，X轴方向送料组件二能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上的点胶完成的物料或将Y轴方向点胶平台组件二上的点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上，X轴方向物料输出组件用于将点胶完成的物料输送出去。优选的，X轴方向物料输入组件包括物料输入电机、物料输入平带机构和物料挡板，物料输入电机与物料输入平带机构传动连接，通过物料输入电机能带动物料输入平带机构的平带一转动，被加工物料放置在平带一的一端上，物料挡板设置在靠近平带一的另外一端的物料输入平带机构上且物料挡板位于X轴方向送料组件一的取料位置处，在平带一的另外一端上还设置有物料输入传感器。优选的，X轴方向送料组件一包括电机一、联轴器一、丝杆螺母机构一、气动滑台一和真空吸嘴一；电机一通过联轴器一与丝杆螺母机构一连接，丝杆螺母机构一包括沿X轴方向设置的丝杆一和螺母座一，在电机一的作用下能带动螺母座一沿丝杆一来、回移动，在螺母座一上设置有悬臂支撑件一，气动滑台一沿Z向设置在悬臂支撑件一上，真空吸嘴一设置在气动滑台一上，在气动滑台一的带动下，真空吸嘴一能沿垂直方向上、下移动；X轴方向送料组件二包括电机二、联轴器二、丝杆螺母机构二、气动滑台二和真空吸嘴二；电机二通过联轴器二与丝杆螺母机构二连接，丝杆螺母机构二包括沿X轴方向设置的丝杆二和螺母座二，在电机二的作用下能带动螺母座二沿丝杆二来、回移动，在螺母座二上设置有悬臂支撑件二，气动滑台二沿Z向设置在悬臂支撑件二上，真空吸嘴二设置在气动滑台二上，在气动滑台二的带动下，真空吸嘴二能沿垂直方向上、下移动。优选的，Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二均包括点胶平台电机、点胶平台联轴器、点胶平台丝杆螺母机构和用于放置被加工物料的点胶吸盘平台；点胶平台电机通过点胶平台联轴器与点胶平台丝杆螺母机构连接，点胶平台丝杆螺母机构包括沿Y轴方向设置的点胶平台丝杆和点胶平台螺母底座，在点胶平台电机的作用下能带动点胶平台螺母底座沿点胶平台丝杆来、回移动，点胶吸盘平台设置在点胶平台螺母底座上。优选的，X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均包括点胶针电机、点胶针联轴器、点胶针丝杆螺母机构、点胶针气动滑台、点胶阀和点胶针；点胶针电机通过点胶针联轴器与点胶针丝杆螺母机构连接，点胶针丝杆螺母机构包括沿X轴方向设置的点胶针丝杆和点胶针螺母座，在点胶针电机的作用下能带动点胶针螺母座沿点胶针丝杆来、回移动，点胶针气动滑台沿Z轴方向设置在点胶针螺母座上，点胶针设置在点胶针气动滑台上，在点胶针气动滑台的带动下，点胶针能沿垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，包括机架，其特征在于：所述用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机还包括设置在机架一端上的X轴方向物料输入组件、设置在机架另外一端上的X轴方向物料输出组件、设置在机架上且位于X轴方向物料输入组件和X轴方向物料输出组件之间的Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二、设置在机架上的X轴方向送料组件一和X轴方向送料组件二、设置在机架上的X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件；X轴方向物料输入组件用于将被加工物料依次送至X轴方向送料组件一处，X轴方向送料组件一能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上或Y轴方向点胶平台组件二上，Y轴方向点胶平台组件一上和Y轴方向点胶平台组件二均能沿Y轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料分别送至X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二处，X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均能沿能沿X轴方向在机架上来、回移动，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及通过X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料进行点胶操作和对Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料进行点胶操作，储胶桶组件与X轴方向点胶针组件一以及X轴方向点胶针组件二之间通过胶管连接，通过储胶桶组件对X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二进行供胶，X轴方向送料组件二能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上的点胶完成的物料或将Y轴方向点胶平台组件二上的点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上，X轴方向物料输出组件用于将点胶完成的物料输送出去。...

【技术特征摘要】
1.一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，包括机架，其特征在于：所述用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机还包括设置在机架一端上的X轴方向物料输入组件、设置在机架另外一端上的X轴方向物料输出组件、设置在机架上且位于X轴方向物料输入组件和X轴方向物料输出组件之间的Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二、设置在机架上的X轴方向送料组件一和X轴方向送料组件二、设置在机架上的X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件；X轴方向物料输入组件用于将被加工物料依次送至X轴方向送料组件一处，X轴方向送料组件一能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上或Y轴方向点胶平台组件二上，Y轴方向点胶平台组件一上和Y轴方向点胶平台组件二均能沿Y轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料分别送至X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二处，X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均能沿能沿X轴方向在机架上来、回移动，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及通过X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料进行点胶操作和对Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料进行点胶操作，储胶桶组件与X轴方向点胶针组件一以及X轴方向点胶针组件二之间通过胶管连接，通过储胶桶组件对X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二进行供胶，X轴方向送料组件二能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上的点胶完成的物料或将Y轴方向点胶平台组件二上的点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上，X轴方向物料输出组件用于将点胶完成的物料输送出去。2.根据权利要求1所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，其特征在于：X轴方向物料输入组件包括物料输入电机、物料输入平带机构和物料挡板，物料输入电机与物料输入平带机构传动连接，通过物料输入电机能带动物料输入平带机构的平带一转动，被加工物料放置在平带一的一端上，物料挡板设置在靠近平带一的另外一端的物料输入平带机构上且物料挡板位于X轴方向送料组件一的取料位置处，在平带一的另外一端上还设置有物料输入传感器。3.根据权利要求2所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，其特征在于：X轴方向送料组件一包括电机一、联轴器一、丝杆螺母机构一、气动滑台一和真空吸嘴一；电机一通过联轴器一与丝杆螺母机构一连接，丝杆螺母机构一包括沿X轴方向设置的丝杆一和螺母座一，在电机一的作用下能带动螺母座一沿丝杆一来、回移动，在螺母座一上设置有悬臂支撑件一，气动滑台一沿Z向设置在悬臂支撑件一上，真空吸嘴一设置在气动滑台一上，在气动滑台一的带动下，真空吸嘴一能沿垂直方向上、下移动；X轴方向送料组件二包括电机二、联轴器二、丝杆螺母机构二、气动滑台二和真空吸嘴二；电机二通过联轴器二与丝杆螺母机构二连接，丝杆螺母机构二包括沿X轴方向设置的丝杆二和螺母座二，在电机二的作用下能带动螺母座二沿丝杆二来、回移动，在螺母座二上设置有悬臂支撑件二，气动滑台二沿Z向设置在悬臂支撑件二上，真空吸嘴二设置在气动滑台二上，在气动滑台二的带动下，真空吸嘴二能沿垂直方向上、下移动。4.根据权利要求3所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，其特征在于：Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二均包括点胶平台电机、点胶平台联轴器、点胶平台丝杆螺母机构和用于放置被加工物料的点胶吸盘平台；点胶平台电机通过点胶平台联轴器与点胶平台丝杆螺母机构连接，点胶平台丝杆螺母机构包括沿Y轴方向设置的点胶平台丝杆和点胶平台螺母底座，在点胶平台电机的作用下能带动点胶平台螺母底座沿点胶平台丝杆来、回移动，点胶吸盘平台设置在点胶平台螺母底座上。5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，其特征在于：X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均包括点胶针电机、点胶针联轴器、点胶针丝杆螺母机构、点胶针气动滑台、点胶阀和点胶针；点胶针电机通过点胶针联轴器与点胶针丝杆螺母机构连接，点胶针丝杆螺母机构包括沿X轴方向设置的点胶针丝杆和点胶针螺母座，在点胶针电机的作用下能带动点胶针螺母座沿点胶针丝杆来、回移动，点胶针气动滑台沿Z轴方向设置在点胶针螺母座上，点胶针设置在点胶针气动滑台上，在点胶针气动滑台的带动下，点胶针能沿垂直方向上、下移动，储胶桶组件通过胶管一与点胶阀连接，点胶阀通过胶管二与点胶针连接。6.一种根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机的点胶方法，其特征在于：包括物料输入步骤、点胶步骤和物料输出步骤：物料输入步骤：将多个被加工物料依次放到X轴方向物料输入组件,通过X轴方向物料输入组件将多个被加工物料送至X轴方向送料组件一处，控制X轴方向送料组件一沿X轴方向移动从而将一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上，然后再控制X轴方向送料组件一沿X轴方向移动将下一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件二上；点胶步骤：控制Y轴方向点胶平台组件一沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料送至X轴方向点胶针组件一处，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合对Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料进行点胶操作；控制Y轴方向点胶平台组件二沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料送至X轴方向点胶针组件二处，通过X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合对Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料进行点胶操作；物料输出步骤：点胶完成后，控制Y轴方向点胶平台组件一沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上点胶完成的物料送至X轴方向送料组件二处，再控制X轴方向送料组件二沿X轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上；控制Y轴方向点胶平台组件二沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二上点胶完成的物料送至X轴方向送料组件二处，再控制X轴方向送料组件二沿X轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二上点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上；通过X轴方向物料输出组件将在Y轴方向点胶平台组件一上点胶完成的物料和在Y轴方向点胶平台组件二上点胶完成的物料输送出去。7.根据权利要求6所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机的点胶方法，其特征在于：X轴方向物料输入组件包括物料输入电机、物料输入平带机构和物料挡板，物料输入电机与物料输入平带机构传动连接，通过物料输入电机能带动物料输入平带机构的平带一转动，被加工物料放置在平带一的一端上，物料挡板能拆装的设置在靠近平带一的另外一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾国海，罗义，李超，万斌，李立君，高自成，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43