电动机定子绕组漆包线与铁芯分离方法技术

本发明专利技术公开了一种电动机定子绕组漆包线与铁芯分离方法，其特征是呈水平设置基座，在基座的中部、左侧和右侧分别设置绕组铁芯夹持单元、漆包线切割单元和漆包线抽离单元；呈水平的绕组铁芯沿径向固定夹持在绕组铁芯夹持单元中，漆包线切割单元中的切割刀具的回转中心线与绕组铁芯的轴线平行且处在同一水平面上，旋转的切割刀具在沿绕组铁芯的径向上的移动实现对绕组铁芯中绕组漆包线左端头的切割；以漆包线抽离单元在绕组漆包线的右端对绕组漆包线进行夹持，并将绕组漆包线朝向右侧抽离绕组铁芯。本发明专利技术操作安全可靠高效，且不损伤硅钢片。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为20150213，申请号为2015100808249，专利技术名称为电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置及分离方法，申请人为合肥工业大学的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种用于分离电动机定子绕组漆包线与铁芯的装置和分离方法。
技术介绍
考虑到环境保护和贵重金属的再生利用，对废旧电动机进行拆解回收已十分重要。但是目前还缺乏将电动机定子绕组中的漆包线与铁芯进行分离的设备，多数采用手工分离，劳动强度大，效率低，操作者容易发生受伤事故。目前国内外普遍采用的分离方法主要是：欧美等国对整个定子绕组先用液氮冷却，再进行低温破碎。该方法设备费用高，破碎过程能耗高、噪声大、磨损严重，铁芯上的硅钢片被破碎后无法重用，且不同金属混在一起还需进行多级分选。国内的常用的做法是在定子绕组的两个端面上，先用錾子将一簇一簇的漆包线錾断，或者使用剪刀将一簇一簇的漆包线剪断，再将定子绕组放在火炉上加热，使得在铁芯槽内包裹漆包线的塑料变软，然后用钳子将一簇一簇的漆包线抽出来。这种方法只适合个别的维修或回收，设备虽然简单，但是劳动强度大，工作效率低，不适合批量生产，且塑料被加热时会产生有毒气体，有损健康，不利于环保。中国专利CN2610553Y公开了一种将电动机绕组铁芯与漆包线分离的装置，该装置对于形状大小不一的定子绕组的适应性差、操作繁琐且不安全。需要指出的是：根据其公开文献所称，对于该装置的使用，需要首先将绕组铁芯的一端用车床切除，但是实践证明，绕组铁芯一端蓬松的漆包线是无法用车床切断的。中国专利CN86206971U公开了一种电动机绕组的拆除装置，是先用旋转刀具切割电动机绕组，再用能自动锁紧的拔线钩和自动压紧的拔线夹拆除电动机绕组。其缺点是：切割过程中要求电动机绕组随夹具转动360°，增加了机构的复杂性；需要对绕组铁芯进行加热，会产生有毒烟气；漆包线是被一簇一簇拔出来的，效率低；切割和拔线不是同一台设备，整个装置庞大复杂，使用电动机多，能耗高，不易操作。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种分离装置结构简单、造价低、适应电动机范围宽、分离方法操作简便的电动机定子绕组漆包线与铁芯分离方法，使分离过程更加安全、可靠、不损伤硅钢片，也使分离操作更加高效、节能与环保。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：本专利技术电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置，其结构特点是：呈水平设置基座，在所述基座的中部设置绕组铁芯夹持单元，在所述绕组铁芯夹持单元的左侧设置漆包线切割单元，在所述夹持单元的右侧设置漆包线抽离单元；呈水平的绕组铁芯沿径向固定夹持在所述绕组铁芯夹持单元中，漆包线切割单元中的切割刀具的回转中心线与所述绕组铁芯的轴线平行且处在同一水平面上，以旋转的切割刀具在沿绕组铁芯的径向上的移动实现对所述绕组铁芯中绕组漆包线的左端头的切割，使所述绕组漆包线在左端呈开口；以所述漆包线抽离单元在所述绕组漆包线的右端对所述绕组漆包线进行夹持，并将左端呈开口的绕组漆包线朝向右侧抽离绕组铁芯。本专利技术电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置，其结构特点也在于：所述绕组铁芯夹持单元的结构形式是：在所述基座上呈横向设置第三滑轨，滑动配合在所述第三滑轨上可相向移动的一对夹块构成夹具，绕组铁芯夹持在一对夹块之间，所述绕组铁芯的轴线呈水平，并与第三滑轨的轴线相互垂直；所述漆包线切割单元的结构形式是：在所述基座上呈纵向设置第二滑轨，与所述第二滑轨滑动配合有第二滑台，设置可在所述第二滑台上沿横向滑移的第三滑台，用于驱动切割刀具转动的电机固定设置在所述第三滑台上，所述电机的电机输出轴呈纵向，固定在所述电机输出轴上的切割刀具的回转中心线与所述绕组铁芯的轴线平行且处在同一水平面上；所述漆包线抽离单元的结构形式是：在所述基座上呈纵向设置第一滑轨，与所述第一滑轨滑动配合有第一滑台，在所述第一滑台上设置用于夹持漆包线的漆包线夹钳；所述第一滑台由固定设置在基座上的第一气缸通过第一气缸活塞杆驱动实现纵向滑移；所述漆包线夹钳是以绕组铁芯的轴线为中心线对称设置一对夹爪，所述夹爪的结构形式是：固定钳夹通过螺母装配在第一双向丝杆上，所述固定钳夹在尾端通过第三轴销与所述活动钳夹铰接，连杆的一端通过第二轴销铰接在活动钳夹的尾端，连杆的另一端通过第一轴销铰接在带轴销滑块一侧；所述对称设置的一对夹爪中的一对固定钳夹共同装配在所述第一双向丝杆上，并可在所述第一双向丝杆上相向移动，所述对称设置的一对夹爪中的一对连杆对称位于所述带轴销滑块的两侧；所述第一双向丝杆在第一滑台上呈横向固定设置。在所述第一滑台上固定设置第二气缸，所述第二气缸的第二气缸活塞杆在杆前端固定设置有固定挡块，并在所述杆前端连接一段螺杆，在所述螺杆上以螺纹配合设置螺母挡块；所述带轴销滑块套装在所述螺杆上，并限位于所述固定挡块和螺母挡块之间；所述第一气缸活塞杆与第二气缸活塞杆的轴线在同一竖直平面内相互平行，并且与所述第一双向丝杆的轴线相互垂直；所述第二气缸活塞杆的轴线与夹持在所述夹具中的绕组铁芯的轴线为共线；所述横向是指处在水平面中，并与夹持在所述夹具中的绕组铁芯的轴线相互垂直的方向，所述纵向是指处在水平面中，并与所述横向相互垂直的方向。本专利技术电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置，其结构特点也在于：设置由第二摇把驱动的呈横向设置的第二双向丝杆，所述一对夹块滑动配合在第二双向丝杆上，由所述第二双向丝杆带动所述一对夹块的相向移动；在所述一对夹块上，位于所述漆包线抽离单元所在的一端设置有挡边，所述挡边在所述夹块的端部形成台阶面，夹持在所述夹具中的绕组铁芯以其相应一侧的硅钢片端面抵于所述台阶面；在所述基座上、处在所述一对夹块之间的位置上设置有螺旋升降垫块，以所述螺旋升降垫块支承在所述绕组铁芯的底部用于调整所述绕组铁芯的夹持高度。本专利技术电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置，其结构特点也在于：在所述第二滑台上固定设置第三气缸，由所述第三气缸驱动所述第二滑台的横向移动；设置第一摇把，所述第一摇把通过丝杆螺母机构驱动所述第二滑台在所述第二滑轨上的纵向移动。本专利技术电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置，其结构特点也在于：在所述基座上，处在所述绕组铁芯夹持单元与漆包线切割单元之间沿着横向设置第一斜坡，并有第一收集箱承接在所述第一斜坡的坡底侧；处在所述绕组铁芯夹持单元与漆包线抽离单元之间沿横向设置第二斜坡，并有第二收集箱承接在所述第二斜坡的坡底侧。本专利技术电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置的分离方法的特点是：首先将待分离的绕组铁芯固定在绕组铁芯夹持单元中，然后利用漆包线切割单元将绕组漆包线的左端头切断，使绕组漆包线在其左端头上为开口，再利用漆包线抽离单元中的漆包线夹钳将绕组铁芯右端头的漆包线夹持，最后将被夹持的漆包线从铁芯中抽离。与已有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：1、本专利技术装置结构简单，造价低，适应电动机范围宽，操作方便；2、本专利技术方法使得分离过程安全、可靠、不损伤硅钢片，同时也使分离操作更加高效、节能与环保。附图说明图1为本专利技术装置整体布局示意图；图2为本专利技术装置中漆包线夹钳的结构示意图；图中标号：1基座、2第一气缸、3第一气缸活塞杆、4第一滑轨、5第一滑台、6第二气缸、7第二气缸活塞杆、8漆包线夹钳、9第一双向丝杆、10挡边、11第本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动机定子绕组漆包线与铁芯分离方法，其特征是，按如下结构形式设置电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置：呈水平设置基座(1)，在所述基座(1)的中部设置绕组铁芯夹持单元，在所述绕组铁芯夹持单元的左侧设置漆包线切割单元，在所述夹持单元的右侧设置漆包线抽离单元；呈水平的绕组铁芯(29)沿径向固定夹持在所述绕组铁芯夹持单元中，漆包线切割单元中的切割刀具(14)的回转中心线与所述绕组铁芯(29)的轴线平行且处在同一水平面上，以旋转的切割刀具(14)在沿绕组铁芯(29)的径向上的移动实现对所述绕组铁芯(29)中绕组漆包线(28)的左端头的切割，使所述绕组漆包线(28)在左端呈开口；以所述漆包线抽离单元在所述绕组漆包线(28)的右端对所述绕组漆包线(28)进行夹持，并将左端呈开口的绕组漆包线(28)朝向右侧抽离绕组铁芯(29)；所述绕组铁芯夹持单元的结构形式是：在所述基座(1)上呈横向设置第三滑轨(23)，滑动配合在所述第三滑轨(23)上可相向移动的一对夹块构成夹具(12)，绕组铁芯(29)夹持在一对夹块之间，所述绕组铁芯(29)的轴线呈水平，并与第三滑轨(23)的轴线相互垂直；所述漆包线切割单元的结构形式是：在所述基座(1)上呈纵向设置第二滑轨(20)，与所述第二滑轨(20)滑动配合有第二滑台(18)，设置可在所述第二滑台(18)上沿横向滑移的第三滑台(16)，用于驱动切割刀具(14)转动的电机(15)固定设置在所述第三滑台(16)上，所述电机(15)的电机输出轴呈纵向，固定在所述电机输出轴上的切割刀具(14)的回转中心线与所述绕组铁芯(29)的轴线平行且处在同一水平面上；所述漆包线抽离单元的结构形式是：在所述基座(1)上呈纵向设置第一滑轨(4)，与所述第一滑轨(4)滑动配合有第一滑台(5)，在所述第一滑台(5)上设置用于夹持漆包线的漆包线夹钳(8)；所述第一滑台(5)由固定设置在基座(1)上的第一气缸(2)通过第一气缸活塞杆(3)驱动实现纵向滑移；所述漆包线夹钳(8)是以绕组铁芯(29)的轴线为中心线对称设置一对夹爪，所述夹爪的结构形式是：固定钳夹(89)通过螺母装配在第一双向丝杆(9)上，所述固定钳夹(89)在尾端通过第三轴销(87)与所述活动钳夹(88)铰接，连杆(85)的一端通过第二轴销(86)铰接在活动钳夹(88)的尾端，连杆(85)的另一端通过第一轴销(84)铰接在带轴销滑块(82)一侧；所述对称设置的一对夹爪中的一对固定钳夹(89)共同装配在所述第一双向丝杆(9)上，并可在所述第一双向丝杆(9)上相向移动，所述对称设置的一对夹爪中的一对连杆(85)对称位于所述带轴销滑块(82)的两侧；所述第一双向丝杆(9)在第一滑台(5)上呈横向固定设置；在所述第一滑台(5)上固定设置第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的第二气缸活塞杆(7)在杆前端固定设置有固定挡块(83)，并在所述杆前端连接一段螺杆(80)，在所述螺杆(80)上以螺纹配合设置螺母挡块(81)；所述带轴销滑块(82)套装在所述螺杆(80)上，并限位于所述固定挡块(83)和螺母挡块(81)之间；所述第一气缸活塞杆(3)与第二气缸活塞杆(7)的轴线在同一竖直平面内相互平行，并且与所述第一双向丝杆(9)的轴线相互垂直；所述第二气缸活塞杆(7)的轴线与夹持在所述夹具(12)中的绕组铁芯(29)的轴线为共线；所述横向是指处在水平面中，并与夹持在所述夹具(12)中的绕组铁芯(29)的轴线相互垂直的方向，所述纵向是指处在水平面中，并与所述横向相互垂直的方向；所述电动机定子绕组漆包线与铁芯分离方法是：首先将待分离的绕组铁芯固定在绕组铁芯夹持单元中，然后利用漆包线切割单元将绕组漆包线的左端头切断，使绕组漆包线在其左端头上为开口，再利用漆包线抽离单元中的漆包线夹钳将绕组铁芯右端头的漆包线夹持，最后将被夹持的漆包线从铁芯中抽离。...

【技术特征摘要】
1.电动机定子绕组漆包线与铁芯分离方法，其特征是，按如下结构形式设置电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置：呈水平设置基座(1)，在所述基座(1)的中部设置绕组铁芯夹持单元，在所述绕组铁芯夹持单元的左侧设置漆包线切割单元，在所述夹持单元的右侧设置漆包线抽离单元；呈水平的绕组铁芯(29)沿径向固定夹持在所述绕组铁芯夹持单元中，漆包线切割单元中的切割刀具(14)的回转中心线与所述绕组铁芯(29)的轴线平行且处在同一水平面上，以旋转的切割刀具(14)在沿绕组铁芯(29)的径向上的移动实现对所述绕组铁芯(29)中绕组漆包线(28)的左端头的切割，使所述绕组漆包线(28)在左端呈开口；以所述漆包线抽离单元在所述绕组漆包线(28)的右端对所述绕组漆包线(28)进行夹持，并将左端呈开口的绕组漆包线(28)朝向右侧抽离绕组铁芯(29)；所述绕组铁芯夹持单元的结构形式是：在所述基座(1)上呈横向设置第三滑轨(23)，滑动配合在所述第三滑轨(23)上可相向移动的一对夹块构成夹具(12)，绕组铁芯(29)夹持在一对夹块之间，所述绕组铁芯(29)的轴线呈水平，并与第三滑轨(23)的轴线相互垂直；所述漆包线切割单元的结构形式是：在所述基座(1)上呈纵向设置第二滑轨(20)，与所述第二滑轨(20)滑动配合有第二滑台(18)，设置可在所述第二滑台(18)上沿横向滑移的第三滑台(16)，用于驱动切割刀具(14)转动的电机(15)固定设置在所述第三滑台(16)上，所述电机(15)的电机输出轴呈纵向，固定在所述电机输出轴上的切割刀具(14)的回转中心线与所述绕组铁芯(29)的轴线平行且处在同一水平面上；所述漆包线抽离单元的结构形式是：在所述基座(1)上呈纵向设置第一滑轨(4)，与所述第一滑轨(4)滑动配合有第一滑台(5)，在所述第一滑台(5)上设置用于夹持漆包线的漆包线夹钳(8)；所述第一滑台(5)由固定设置在基座(1)上的第一气缸(2)通过第一气缸活塞杆(3)驱动实现纵向滑移；所述漆包线夹钳(8)是以绕组铁芯(29)的轴线为中心线对称设置一对夹爪，所述夹爪的结构形式是：固定钳夹(89)通过螺母装配在第一双向丝杆(9)上，所述固定钳夹(89)在尾端通过第三轴销(87)与所述活动钳夹(88)铰接，连杆(85)的一端通过第二轴销(86)铰接在活动钳夹(88)的尾端，连杆(85)的另一端通过第一轴销(84)铰接在带轴销滑块(82)一侧；所述对称设置的一对夹爪中的一对固定钳夹(89)共同装配在所述第一双向丝杆(9)上，并可在所述第一双向丝杆(9)上相向移动，所述对称设置的一对夹爪中的一对连杆(85)对称位于所述带轴销滑块(82)的两侧；所述第一双向丝杆(9)在第一滑台(5)上呈横向固定设置；在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉琳，胡锦强，宋守许，刘志峰，刘光复，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34