一种带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置，其特征是防爆电机动力经过减速器减速后输出，同时安装有扭矩传感器，动力传递到驱动轴实现绳盘的回卷动作；采用平行四连杆机构来固定支撑轴，通过平行四连杆机构的转动实现支撑轴的快速移动，给绳盘的拆卸提供空间；采用自动排绳装置，该装置还加装有钢丝绳扭力释放组件，实现钢丝绳的有序排放，以及割断时钢丝绳扭力的释放；配备有电控柜，通过转速传感器以及扭矩传感器的信号回馈，实现自动调速以及恒扭矩回收钢丝绳，解决了人工回收钢丝绳效率低、劳动力投入大、安全性差的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种煤矿提升机钢丝绳更换回收装置，尤其是一种用于矿井多绳摩擦提升机首绳更换过程中实时回收钢丝绳的装置。
技术介绍
矿用钢丝绳在煤矿与设备提升运输方面起着很重要的作用。由于钢丝绳工作环境潮湿，载荷多变，在使用期限内发生断丝、直径缩小等情况，要进行提升钢丝绳更换以防安全事故的发生。由于提升钢丝绳较粗且多为单层股，一次更换整条长度的钢丝绳，在以往的旧绳的回收过程中，多采用人工逐段割断回收钢丝绳。此方法其一人工回收劳动力投入巨大，而且容易影响新绳的更换进程；其二，由于钢丝绳自身螺旋结构的因素，钢丝绳从井口下放的过程中，内部积聚一定的扭力，逐段割绳时会发生剧烈的扭转抖动，对工作人员的人生安全构成威胁。如公开号为CN202754625U公开的一种《钢丝绳收绳装置》，该装置采用通轴穿过绳盘，用电动机将动力经减速机传递到通轴上，从而带动绳盘回收钢丝绳。但是矿用钢丝绳特点是较粗，弹性差，在回收的过程中仅仅依靠绳盘的回卷动作，容易出现钢丝绳的乱圈以及互相缠绕，未能实现矿用钢丝绳的顺利回收。而且在绳盘的拆卸过程中要将绳盘从整根轴上拆卸下来，所需拆卸空间大，费时费力。因此，设计一种能够回收矿用钢丝绳，结构合理，并且能实现钢丝绳的有序缠绕以及断绳时钢丝绳扭力释放功能的自动回收装置显得尤为重要。
技术实现思路
基于上述现有技术方案存在的具体问题，本专利技术提供一种带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置。具体技术方案如下：一种带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置，包括有防爆电机，电控柜，驱动轴，支撑轴，底座，平行四连杆支撑架及排绳器总成；其特征在于：所述防爆电机及其减速器安装于电机支架上，并在所述减速器和所述驱动轴之间安装有中间轴；所述支撑轴位于所述平行四连杆支撑架上，且平行四连杆支撑架和液压缸分别铰接于底座上；所述底座上安装有电机支架、电控柜、驱动支撑架和平行四连杆支撑架。所述中间轴上安装有扭矩传感器，两端由用相同的联轴器Ⅱ分别与减速器和驱动轴连接；所述驱动轴上安装有带测速距离块的测速转盘，所述驱动轴通过两个带座轴承Ⅰ安装在驱动支撑架上；扭矩传感器安装在电机支架上。在上述技术方案中，所述驱动轴上的动力通过拨杆传递到绳盘上；拨杆通过键连接到驱动轴，拨杆通过与绳盘的偏心孔配合实现动力的传递。在上述技术方案中，所述支撑轴通过两个轴承座Ⅱ安装在平行四连杆支撑架上，支撑轴上安装有压紧板。在上述技术方案中，同步电机通过联轴器Ⅲ与排绳丝杠相连，排绳器总成安装在排绳丝杠和排绳光杠上，排绳丝杠右端安装有编码器，整套排绳装置通过排绳底座与底座相连接。在上述技术方案中，所述排绳器总成是由传动箱体和止动器体焊接而成；传动箱体设有丝杠孔、光杠孔；扭力释放组件包括：止动器体、止动器转壳、止动器转壳挡边、摩擦片、刹车盘、闩锁板、绳半卡上绳半卡下；两个绳半卡通过固定销和活动销装配在一起；上下绳半卡套装在止动器转壳内孔里，止动器转壳套装在止动器体的内孔里；刹车盘上固定有摩擦片。在上述技术方案中，两根刹车螺柱安装在止动器体上，一端与刹车转臂连接；两个刹车转臂通过刹车连杆连接在一起；拉环将刹车转臂）和刹车连杆连接在一起，并且拉环上设置有刹车线；通过螺母将刹车盘安装在刹车螺柱上；通过弹簧将拉环柔性连接在刹车线定柱上。本专利技术上述所提供的一种带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置，该自动收绳装置是防爆电机动力经过减速器减速后输出，同时安装有扭矩传感器，动力传递到驱动轴，驱动轴驱动拨杆然后带动绳盘实现回收钢丝绳，并采用平行四连杆机构来固定支撑轴，通过平行四连杆机构的转动实现支撑轴的快速移动，给绳盘的拆卸提供空间；采用自动排绳装置，并加装有钢丝绳扭力释放组件，实现钢丝绳的有序排放，以及割断时钢丝绳扭力的释放；配备有电控柜，通过转速传感器以及扭矩传感器的信号回馈，实现自动调速以及恒扭矩回收钢丝绳。所设电控柜是通过采集距离传感器的信号计算得到绳盘转速，然后控制同步电机的转速，严格保证绳盘转一圈，同步电机驱动丝杠使得排绳机构移动一个钢丝绳直径的距离；同时扭矩传感器把负载扭矩传递到电控柜，通过电控柜的微型计算机来匹配防爆电机相适应的转速。扭矩传感器测到的扭矩变大，说明回收动作超前过快，就应该降低回收转速，相应同步电机转速降低；扭矩变小，说明回收动作偏慢，可以加快回收，这样来实现随实际工况自适应回收矿用钢丝绳。所设自动排绳装置是将排绳机构和钢丝绳扭力释放组件组合成一体的，下部传动箱体起到排绳作用，上部分是扭力释放组件，当回收进程结束后，切断钢丝绳，利用钢丝绳扭力释放组件进行钢丝绳内扭力的安全释放。绳卡和钢丝绳利用紧定螺钉紧固一体，然后钢丝绳带动绳卡以及止动器转壳在止动器体内孔内旋转，释放钢丝绳内部扭力。释放内力过程中，可以通过手闸控制摩擦片与止动器转壳的摩擦力大小，从而实现缓慢可控制的钢丝绳内力释放。所设液压缸回缩时会带动平行四连杆机构移动，支撑轴退出绳盘右孔。相比通轴支撑方式，这样可以更快捷方便实现绳盘的拆卸。本专利技术矿用钢丝绳自动收绳装置，在矿用钢丝绳的回收过程中，可以保证钢丝绳的有序排放回收，以及动态自适应调整钢丝绳回收速度，而且还配备有钢丝绳扭力的释放组件，解决了以往矿用钢丝绳回收费力费时又不安全的问题。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的动力驱动各部分结构图。图3是本专利技术的尾座支撑部分结构图。图4是本专利技术的绳盘主视结构示意图。图5是本专利技术的绳盘左视结构示意图。图6是本专利技术的排绳装置的总体示意图。图7是本专利技术的排绳器总成正向等轴测图。图8是本专利技术的排绳器总成反向等轴测图。图9是本专利技术的钢丝绳扭力释放组件主视图。图10是本专利技术的排绳机构安装示意图。图11是本专利技术的夹绳机构示意图。图12是本专利技术的钢丝绳扭力释放组件A-A面剖视图。图中：1：防爆电机；2：电控柜；3：联轴器Ⅰ；4：减速箱；5：扭矩传感器；6：中间轴；7：测速距离块；8：带座轴承Ⅰ；9：驱动轴；10：拨杆；11：绳盘；12：压紧板；13：支撑轴；14：液压缸；15：平行四连杆支撑架；16：编码器；17：排绳器总成；18：同步电机；19：驱动支撑架；20：手闸；21：距离传感器；22：底座；23：电机支架；24：键；25:联轴器Ⅱ；26：测速转盘；27：绳盘偏心孔；28：带座轴承Ⅱ；29：排绳丝杠；30：排绳光杠；31：钢丝绳；32：弹簧；33：刹车线；34：刹车线定柱；35：刹车螺柱；36：止动器体；37：刹车盘；38：摩擦片；39：止动器转壳；40：止动器转壳挡边；41：长紧定螺钉；42：闩锁板；43：挡边螺钉；44：刹车转臂；45：丝杠孔；46：光杠孔；47：刹车连杆；48：传动箱体；49：绳半卡下；50：固定销；51：活动销；52：短紧定螺钉；53：拉环；54：排绳底座；55：联轴器Ⅲ；56：螺母；57：绳半卡上；58：螺钉孔；59：闩板轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作出进一步的说明。ⅡⅢⅠ如附图1、附图2和附图3所示，实施一种带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置，该装置是防爆电机1动力经过减速器4减速后输出到中间轴6上，轴6上安装有扭矩传感器5。轴6通过联轴器Ⅱ25与驱动轴9连接，驱动轴9通过轴承座8安装在驱动支撑架19上。拨杆10通过键24安装在驱动轴9上，这样动力就通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置，包括有防爆电机（1），电控柜（2），驱动轴（9），支撑轴（13），底座（22），平行四连杆支撑架（15）及排绳器总成（17）；其特征在于：所述防爆电机（1）及其减速器（4）安装于电机支架（23）上，并在所述减速器（4）和所述驱动轴（9）之间安装有中间轴（6）；所述支撑轴（13）位于所述平行四连杆支撑架（15）上，且平行四连杆支撑架（15）和液压缸（14）分别铰接于底座（22）上；所述底座（22）上安装有电机支架（23）、电控柜（2）、驱动支撑架（19）和平行四连杆支撑架（15）。
【技术特征摘要】
1.一种带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置，包括有防爆电机（1），电控柜（2），驱动轴（9），支撑轴（13），底座（22），平行四连杆支撑架（15）及排绳器总成（17）；其特征在于：所述防爆电机（1）及其减速器（4）安装于电机支架（23）上，并在所述减速器（4）和所述驱动轴（9）之间安装有中间轴（6）；所述支撑轴（13）位于所述平行四连杆支撑架（15）上，且平行四连杆支撑架（15）和液压缸（14）分别铰接于底座（22）上；所述底座（22）上安装有电机支架（23）、电控柜（2）、驱动支撑架（19）和平行四连杆支撑架（15）。2.根据权利要求1所述的带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置，其特征在于：所述中间轴（6）上安装有扭矩传感器（5），两端由用相同的联轴器Ⅱ（25）分别与减速器（4）和驱动轴（9）连接；所述驱动轴（9）上安装有带测速距离块（7）的测速转盘（26），所述驱动轴（9）通过两个带座轴承Ⅰ（8）安装在驱动支撑架（19）上；扭矩传感器（5）安装在电机支架（23）上。3.根据权利要求1或2所述的带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置，其特征在于：所述驱动轴（9）上的动力通过拨杆（10）传递到绳盘（11）上；拨杆（10）通过键（24）连接到驱动轴（9），拨杆（10）通过与绳盘的偏心孔（27）配合实现动力的传递。4.根据权利要求1所述的带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置，其特征在于：所述支撑轴（13）通过两个轴承座Ⅱ（28）安装在平行四连杆支撑架（15）上，支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇子明，高贵军，寇彦飞，崔功军，张静，魏学良，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西;14
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