一种车辆无线充电对位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆无线充电对位的系统，该系统包括：车载控制器，无线电能接收线圈，摄像设备，无线电能发射线圈，地面控制器和充电区；所述车载控制器设置于待充电车辆上；所述无线电能接收线圈设置在待充电车辆上；所述摄像设备装设于充电区的上方，摄像设备连接地面控制器；所述摄像设备采集充电区的图像，将充电区的图像发送至地面控制器了；所述无线电能发射线圈装设与充电区的下方，无线电能发射线圈连接地面控制器。本实用新型专利技术通过一种车辆无线充电对位系统，提供通过找出并分析车辆的轮廓线与图像的位置关系，定位车辆位置，能够实现廉价和有效的充电定位功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆无线充电对位领域，尤其涉及一种车辆无线充电对位系统。
技术介绍
电动汽车能够有效解决机动车排放污染和化石能源紧缺问题，因此受到了人们越来越多的重视。近年来，随着电动汽车的广泛应用与不断推广，如何安全、可靠、方便、快捷地为电动汽车充电已成为一个亟待解决的问题。传统的传导充电方式存在一些明显的不足，如：可靠性差，反复插拔接插件产生机械磨损从而降低接插件连接的可靠性；安全性低，大电流连接件插拔过程中容易产生电火花，雨雪、潮湿等恶劣天气下易发生漏电事故，存在严重的安全隐患；操作繁琐，充电电缆笨重且需要经常性反复插拔，极大地影响了操作的便利性。相比于传导充电方式，无线充电具有无需物理连接件、即停即充、安全可靠等优点。然而无线充电在目前也还面临着一些亟待解决的问题，其中一个比较关键的问题是充电线圈对准问题。因为对位不准将极大地降低充电效率，偏移过大时甚至导致无法充电。现有的对准方法主要是基于摄像头拍摄驻车位的各种标志，通过解析图像中标志的位置，进行位置校准，但是车辆内置的摄像头存在维护困难和配备专用摄像头不划算的问题，而基于传感器定位的方法则同样有系统维护和校准费用较高的问题。
技术实现思路
本技术针对主流方法的维护以及安装费用较高的问题，提供一种车辆无线充电对位系统。本技术采用的技术方案一方面为一种车辆无线充电对位的系统，其特征在于，该系统包括：车载控制器，无线电能接收线圈，摄像设备，无线电能发射线圈，地面控制器和充电区；所述车载控制器设置于待充电车辆上；所述无线电能接收线圈设置在待充电车辆上；所述摄像设备装设于充电区的上方，摄像设备连接地面控制器；所述摄像设备采集充电区的图像，将充电区的图像发送至地面控制器；所述无线电能发射线圈装设于充电区的下方，无线电能发射线圈连接地面控制器。优选地，所述地面控制器包括：充电区位置信息存储模块；轮廓识别模块，从充电区的图像中提取待充电车辆的轮廓图，输出该轮廓图至图像坐标计算模块；图像坐标计算模块，从轮廓图提取待充电车辆在充电区的坐标。优选地，所述车载控制器还包括：信息接收器，与地面模块连接；显示器，与信息接收器连接。本技术通过一种车辆无线充电对位系统，提供通过找出并分析车辆的轮廓线与图像的位置关系，定位车辆位置并输出位置数据，借由位置数据实现充电对位，能够实现廉价和有效的充电定位功能。附图说明图1所示为根据本技术的一种车辆无线充电对系统的示意图。具体实施方式结合下面的实施例对本技术进行解释。基于本方案的实施例，如图1所示一种车辆无线充电对位的系统，其特征在于，该系统包括：车载控制器3，无线电能接收线圈6，摄像设备（摄像头1），无线电能发射线圈5，地面控制器2和充电区（包括车停放的空间）；所述车载控制器3设置于待充电车辆上；所述无线电能接收线圈设置在待充电车辆上；所述摄像设备装设于充电区的上方，摄像设备连接地面控制器；所述摄像设备采集充电区的图像，将充电区的图像发送至地面控制器了；所述无线电能发射线圈装设与充电区的下方，无线电能发射线圈连接地面控制器。地面控制器会接收来自车载模块发来的充电申请，然后发出指令，通过设置在上方的摄像头获取俯视图；地面控制器接收该俯视图，由于之前的充电申请里包含了待充电车辆的信息，根据该信息，地面控制器会载入对应的型号的车辆的轮廓线模板图，将轮廓线模板图与实际的俯视图进行匹配，有符合模板中的轮廓线的形状的对象出现，则说明如充电申请中同一型号的车辆进入充电区，同时将轮廓线模板内的轮廓线导入俯视图并与俯视图中的车辆结合，车辆轮廓线与图像边界的位置关系可以预先测试完成并存入数据库，通过已经完成的轮廓线定位和位置关系信息，就可以计算出车辆在俯视图内的位置。结合无线电能发射线圈在充电区的位置即可以得到位置偏差值即对准参数。地面控制器包括：充电区位置信息存储模块；轮廓识别模块，从充电区的图像中提取待充电车辆的轮廓图，输出该轮廓图至计算模块；图像坐标计算模块，从轮廓图提取待充电车辆在充电区坐标。充电区位置信息存储器（存储模块）用于存储充电区的位置信息，包括无线电能发射线圈在充电区的位置坐标等；轮廓识别芯片（识别模块），从充电区的图像中提取待充电车辆的轮廓图，输出该轮廓图至计算芯片（计算模块）；图像坐标计算芯片，结合轮廓图与充电区的位置信息，从轮廓图提取待充电车辆在充电区坐标。所述车载控制器还包括：信息接收器，与地面模块连接；显示器4，与信息接收器连接。显示器4可以直观的显示车辆的位置信息，当然也可以在信息接收器接收的时候，将车辆需要移动的位置数据转换成语音等形式发出。以上所述，只是本技术的较佳实施例而已，本技术并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。在本技术的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆无线充电对位系统，其特征在于，该系统包括：车载控制器，无线电能接收线圈，摄像设备，无线电能发射线圈，地面控制器和充电区；其中，所述地面控制器包括：充电区位置信息存储模块，用于从充电区的图像中提取待充电车辆的轮廓图并输出该轮廓图至计算模块的轮廓识别模块，用于从轮廓图提取待充电车辆在充电区的坐标的图像坐标计算模块；所述车载控制器设置于待充电车辆上；所述无线电能接收线圈设置在待充电车辆上；所述摄像设备装设于充电区的上方，摄像设备连接地面控制器；所述摄像设备采集充电区的图像，将充电区的图像发送至地面控制器；所述无线电能发射线圈装设于充电区的下方，无线电能发射线圈连接地面控制器。

【技术特征摘要】
1.一种车辆无线充电对位系统，其特征在于，该系统包括：车载控制器，无线电能接收线圈，摄像设备，无线电能发射线圈，地面控制器和充电区；其中，所述地面控制器包括：充电区位置信息存储模块，用于从充电区的图像中提取待充电车辆的轮廓图并输出该轮廓图至计算模块的轮廓识别模块，用于从轮廓图提取待充电车辆在充电区的坐标的图像坐标计算模块；所述车载控制器设置于待充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：田勇，田劲东，李东，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东;44