一种上下分位的机器人摇头点头系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种上下分位的机器人摇头点头系统。包括主轴，主轴上套接有筒状壳体，筒状壳体的下部固定连接有系统底座，主轴的上部设有第一驱动电机，主轴的下部通过联轴器与第二驱动电机相连接，第一驱动电机上固定连接有头部固定板，且当第一驱动电机启动时头部固定板纵向摆动，当第二驱动电机启动时头部固定板周向转动，当第一驱动电机和第二驱动电机共同启动时头部固定板纵向摆动且周向转动。优点在于：第一驱动电机单独转动带动主轴控制机器人头部做摇头动作，第二驱动电机单独转动带动头部固定板控制机器人头部做点头动作，第一驱动电机与第二驱动电机同时转动可使机器人头部双向同时转动。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能机器人
，尤其是涉及一种上下分位的机器人摇头点头系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的发展，越来越多的机器人走入了普通场所，如幼儿园或者一些室内娱乐场所，常用于拍照和简单对话，而现有机器人的头部不能同时点头和摇头，整体设计还不够合理。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种机器人[申请号：CN201610152976.X]，包括底盘；支撑臂，支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上；头部，设置在支撑臂上；第一驱动机构，设置在底盘内或者设置在支撑臂内，第一驱动机构驱动支撑臂，以使支撑臂具有回收位置及外摆位置。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是机器人的头部不能同时点头和摇头，整体设计还不够合理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的上下分位的机器人摇头点头系统。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本上下分位的机器人摇头点头系统，其特征在于，包括主轴，所述的主轴上套接有筒状壳体，所述的筒状壳体的下部固定连接有系统底座，所述的主轴的上部设有第一驱动电机，所述的主轴的下部通过联轴器与第二驱动电机相连接，第一驱动电机上固定连接有头部固定板，且当第一驱动电机启动时头部固定板纵向摆动，当第二驱动电机启动时头部固定板周向转动，当第一驱动电机和第二驱动电机共同启动时头部固定板纵向摆动且周向转动。第一驱动电机单独转动带动主轴控制机器人头部做摇头动作，第二驱动电机单独转动带动头部固定板控制机器人头部做点头动作，第一驱动电机与第二驱动电机同时转动可使机器人头部双向同时转动，具有拟人化头部动作，通过两个或多个电机与双轴或者多轴同步控制即可实现，机器人头部或相类似的运动结构达到近似于人类头部的转动效果，区别于大多数机器人头部/手臂/运动联杆的运动结构，一般该种运动结构要先驱动一个方向转动然后再驱动另一个方向转动从而达到需要转动角度位置，本机器人摇头点头系统可实现几个方向同时运动，可像人类头部一样斜向转动头部，应用在机械手臂端可实现多方向多角度大范围作业，整体设计合理。在上述的上下分位的机器人摇头点头系统中，所述的筒状壳体的下部膨大形成与联轴器相配合的容置腔，所述的筒状壳体外壁上设有凸出环，所述的凸出环上开有缺口，所述的筒状壳体的下端设有径向向外延伸的安装环板，所述的筒状壳体通过安装环板与系统底座可拆卸固定连接。利于后续的拆卸。在上述的上下分位的机器人摇头点头系统中，所述的系统底座包括支撑板，所述的支撑板的两端分别连接有呈L形的支撑脚板，且支撑脚板相对称设置。系统底座可以通过固定件连接在其他部件上，也可以直接放置，较为稳固，不容易翻倒。在上述的上下分位的机器人摇头点头系统中，所述的主轴的上部和筒状壳体之间设有上轴承，所述的主轴的下部和筒状壳体之间设有下轴承。利于主轴的转动。在上述的上下分位的机器人摇头点头系统中，所述的第一驱动电机为水平设置，所述的第二驱动电机为竖直设置，所述的第一驱动电机上连接有轴转换头，且在轴转换头的两侧设有固定在第一驱动电机上的电机控制板固定柱，所述的第二驱动电机上连接有轴转换头，且在轴转换头的两侧设有固定在第二驱动电机上的电机控制板固定柱。在上述的上下分位的机器人摇头点头系统中，所述的主轴的上端连接有电机固定座，所述的电机固定座上开有供第一驱动电机安装固定的安装槽。电机固定座利于第一驱动电机的安装固定，结构稳固。在上述的上下分位的机器人摇头点头系统中，所述的第一驱动电机的上部设有电机固定扣，所述的电机固定扣上开有与第一驱动电机相配合的固定槽，且电机固定扣与电机固定座固定连接。电机固定扣从上部对第一驱动电机进行固定，利于结构稳固。在上述的上下分位的机器人摇头点头系统中，所述的电机固定座上设有电机转动限位块，所述的筒状壳体上开有供电机转动限位块转动的弧形限位槽。避免机器人头部周向转动过度。与现有的技术相比，本上下分位的机器人摇头点头系统的优点在于：具有拟人化头部动作，通过两个或多个电机与双轴或者多轴同步控制即可实现，机器人头部或相类似的运动结构达到近似于人类头部的转动效果，区别于大多数机器人头部/手臂/运动联杆的运动结构，一般该种运动结构要先驱动一个方向转动然后再驱动另一个方向转动从而达到需要转动角度位置，本机器人摇头点头系统可实现几个方向同时运动，可像人类头部一样斜向转动头部，应用在机械手臂端可实现多方向多角度大范围作业，整体设计合理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的结构示意图。图2是本技术提供的剖视图。图3是本技术提供的爆炸图。图中，主轴1、筒状壳体2、系统底座3、第一驱动电机4、联轴器5、第二驱动电机6、头部固定板7、凸出环8、安装环板9、支撑板10、支撑脚板11、上轴承12、下轴承13、轴转换头14、电机控制板固定柱15、电机固定座16、电机固定扣17、电机转动限位块18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本上下分位的机器人摇头点头系统包括主轴1，主轴1上套接有筒状壳体2，筒状壳体2的下部固定连接有系统底座3，主轴1的上部设有第一驱动电机4，主轴1的下部通过联轴器5与第二驱动电机6相连接，第一驱动电机4上固定连接有头部固定板7，且当第一驱动电机4启动时头部固定板7纵向摆动，当第二驱动电机6启动时头部固定板7周向转动，当第一驱动电机4和第二驱动电机6共同启动时头部固定板7纵向摆动且周向转动。第一驱动电机4单独转动带动主轴1控制机器人头部做摇头动作，第二驱动电机6单独转动带动头部固定板7控制机器人头部做点头动作，第一驱动电机4与第二驱动电机6同时转动可使机器人头部双向同时转动，具有拟人化头部动作，通过两个或多个电机与双轴或者多轴同步控制即可实现，机器人头部或相类似的运动结构达到近似于人类头部的转动效果，区别于大多数机器人头部/手臂/运动联杆的运动结构，一般该种运动结构要先驱动一个方向转动然后再驱动另一个方向转动从而达到需要转动角度位置，本机器人摇头点头系统可实现几个方向同时运动，可像人类头部一样斜向转动头部，应用在机械手臂端可实现多方向多角度大范围作业，整体设计合理。其中，筒状壳体2的下部膨大形成与联轴器5相配合的容置腔，筒状壳体2外壁上设有凸出环8，凸出环8上开有缺口，筒状壳体2的下端设有径向向外延伸的安装环板9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下分位的机器人摇头点头系统，其特征在于，包括主轴(1)，所述的主轴(1)上套接有筒状壳体(2)，所述的筒状壳体(2)的下部固定连接有系统底座(3)，所述的主轴(1)的上部设有第一驱动电机(4)，所述的主轴(1)的下部通过联轴器(5)与第二驱动电机(6)相连接，第一驱动电机(4)上固定连接有头部固定板(7)，且当第一驱动电机(4)启动时头部固定板(7)纵向摆动，当第二驱动电机(6)启动时头部固定板(7)周向转动，当第一驱动电机(4)和第二驱动电机(6)共同启动时头部固定板(7)纵向摆动且周向转动。

【技术特征摘要】
1.一种上下分位的机器人摇头点头系统，其特征在于，包括主轴(1)，所述的主轴(1)上套接有筒状壳体(2)，所述的筒状壳体(2)的下部固定连接有系统底座(3)，所述的主轴(1)的上部设有第一驱动电机(4)，所述的主轴(1)的下部通过联轴器(5)与第二驱动电机(6)相连接，第一驱动电机(4)上固定连接有头部固定板(7)，且当第一驱动电机(4)启动时头部固定板(7)纵向摆动，当第二驱动电机(6)启动时头部固定板(7)周向转动，当第一驱动电机(4)和第二驱动电机(6)共同启动时头部固定板(7)纵向摆动且周向转动。2.根据权利要求1所述的上下分位的机器人摇头点头系统，其特征在于，所述的筒状壳体(2)的下部膨大形成与联轴器(5)相配合的容置腔，所述的筒状壳体(2)外壁上设有凸出环(8)，所述的凸出环(8)上开有缺口，所述的筒状壳体(2)的下端设有径向向外延伸的安装环板(9)，所述的筒状壳体(2)通过安装环板(9)与系统底座(3)可拆卸固定连接。3.根据权利要求2所述的上下分位的机器人摇头点头系统，其特征在于，所述的系统底座(3)包括支撑板(10)，所述的支撑板(10)的两端分别连接有呈L形的支撑脚板(11)，且支撑脚板(11)相对称设置。4.根据权利要求3所述的上下分位的机器人摇头点头系统，其特征在于，所述的主轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：苏州库浩斯信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32