转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及转向控制装置。一种用于生态运行车辆(90)的转向控制装置对致动器进行驱动，以便转向角与实际舵角之间的传递比是可变的。转向控制装置包括：控制部(32)，其控制对致动器的驱动；生态运行确定部(33，34，35，36)，其接收生态运行信号并向控制部通知生态运行信号被接收到；以及非易失性存储器(47)，其中能够写入关于致动器的控制信息。当生态运行确定部接收到生态运行信号时，控制部执行限制对致动器进行驱动的控制限制，并且禁止在非易失性存储器上写入控制信息。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及转向控制装置。
技术介绍
已知传递比可变转向装置(其可变地控制转向角与实际舵角之间的传递比)例如作为可变传动比转向(VGRS)装置。传递比可变转向装置通过控制对致动器诸如VGRS马达的驱动来改变传递比。JP4609515B2(US2011/0010052A1)描述了根据电动助力转向设备的辅助马达的操作状态来对VGRS马达进行驱动控制。从减少燃料消耗的环保角度，开发了生态运行车辆(启停系统(Stop-StartSystem))。当生态运行车辆停车或减速时，使引擎暂停(suspend)。当生态运行车辆启动或加速时，通过使用启动器进行起动来启动引擎。“生态运行”是指经济和生态行驶。生态运行车辆是怠速停止车辆的代名词。
技术实现思路
在将传递比可变转向控制应用于生态运行车辆的情况下，电源可以共同用于启动器和致动器。在这种情况下，电源的电压在起动时间被启动器降低，使得施加到致动器的电压和施加到启动器的电压两者都被降低。如果施加到致动器的电压变得低于阈值电压，则致动器无法被驱动，或者在控制中受限制。如果施加到启动器的电压变得低于阈值电压，则控制装置的内部存储可能会消失。因此，类似于点火装置关闭时间，有必要在非易失性存储器中写入和存储控制信息。然而，与常规车辆相比，生态运行车辆中的起动次数增加。对非易失性存储器的写入次数可能会增加并超过阈值。本公开内容的目的是提供转向控制装置，其中，在与生态运行车辆的起动时间的电压降低相关地来对致动器的驱动进行适当限制时，对非易失性存储器的写入次数进行限制以不超过阈值。根据本公开内容的方面，用于生态运行车辆的转向控制装置对致动器进行驱动，以便转向角与实际舵角之间的传递比是可变的，以及基于从生态运行控制装置输出的指令，在停车或减速时间，引擎被暂停，并且在启动或加速时间，通过使用启动器进行起动来重新启动引擎。将控制电压从直流电源经由与启动器并联连接的控制电压线供应到转向控制装置。将动力电压从直流电源经由与启动器并联连接的动力电压线供应到致动器。控制电压在起动期间被限制减小。转向控制装置包括：控制部，其控制对致动器的驱动；生态运行确定部，其接收来自生态运行控制装置的生态运行信号，并且向控制部通知生态运行信号被接收到；以及非易失性存储器，其中能够写入关于致动器的控制信息。生态运行信号指示起动的开始或者正在执行起动的状态。当生态运行确定部接收到生态运行信号时，控制部执行对致动器的驱动进行限制的控制限制，并且禁止控制信息在非易失性存储器上的写入。确保在起动时间供应至转向控制装置的控制电压不减小。因此，即使每次在通过生态运行进行起动时控制信息不被写入到非易失性存储器中，也可以限制所存储的控制信息消失。当生态运行确定部接收到生态运行信号时，控制部不执行将控制信息写入到非易失性存储器上。因此，仅在点火装置关闭时，控制信息才被写入到非易失性存储器中。因此，当传递比可变设备被应用于起动次数较大的生态运行车辆时，可以对非易失性存储器的写入次数进行限制以不超过预定值。生态运行确定部向控制部通知接收到来自生态运行控制装置的生态运行信号。因此，控制部可以确定地获知从现在开始通过生态运行进行起动，或者现在正在执行起动。控制部可以适当地限制对致动器的驱动。当生态运行确定部接收到生态运行信号时，并且在动力电压低于阈值电压(致动器可以以该阈值电压来驱动)时，控制部可以执行控制限制。因此，当错误地接收到生态运行信号而未执行起动时，或者当动力电压的降低并未影响对致动器的驱动时，可以避免不必要的控制限制的实施。附图说明根据参考附图作出的以下详细描述，本公开内容的以上和其它目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：图1是图示了包括根据第一实施例的转向控制装置的生态运行车辆的示意图；图2是图示了第一实施例的转向控制装置的框图和电路图；图3是图示了第一实施例的转向控制装置的控制框图；图4是通过第一实施例的转向控制装置的起动时间处理的流程图；图5是图示了根据第二实施例的转向控制装置的控制框图；图6是根据第二实施例的转向控制装置的起动时间处理的流程图；图7是图示了根据第三实施例的转向控制装置的控制框图；以及图8是比较示例的流程图。具体实施方式以下将参考附图来描述本公开内容的实施例。在实施例中，对应于在先实施例中描述的内容的部分可以被分配以相同的附图标记，并且可以省略对该部分冗余的说明。当在实施例中仅描述了配置的一部分时，可以将其它在先实施例应用于该配置的其它部分中。即使没有明确地描述这些部分可以进行结合，这些部分也可以进行结合。只要结合中没有损害，则即使没有明确地描述实施例可以进行结合，实施例也可以部分地进行结合。(第一实施例)转向控制装置被应用于车辆的传递比可变转向系统，其中，致动器被驱动以便转向角与实际舵角之间的传递比为可变的。传递比可变转向系统可以是可变传动比转向(VGRS)系统。转向控制装置被安装到生态运行车辆，其中，引擎在停车或减速时间被暂停，而在启动或加速时，通过使用启动器进行起动来重新启动引擎。通常，应用于生态运行车辆的VGRS系统并未被认识得太多。参考图1和图2来对包括转向控制装置和VGRS系统的生态运行车辆进行说明。VGRS-ECU(电控单元)30、VGRS马达5和生态运行ECU6分别对应于转向控制装置、致动器和生态运行控制装置。要由VGRS-ECU30控制的致动器不限于输出转矩的马达，还可以是能够输出线性推力的致动器。当生态运行车辆90在停车或减速之后再次启动或加速时，生态运行ECU6通过使用启动器7进行起动来重新启动引擎8。这种起动指的是通过生态运行进行起动。生态运行信号表示指示从现在开始通过生态运行进行起动来启动的信号，或者表示现在正在执行通过生态运行进行起动的状态。生态运行ECU6将节能驶信号发送到VGRS-ECU30。VGRS马达5被设置在输入轴(转向轴)93与输出轴94之间。方向盘91被连接到输入轴93的上端。小齿轮(未示出)被连接到输出轴94的下端，并且与齿轮箱96中的齿条97啮合。车轮98通过拉杆和臂(未示出)被连接到齿条97的两端。转向角传感器92被设置在VGRS马达5的输入轴93上，并且检测方向盘91的转向角θs。VGRS马达5的角度传感器检测VGRS马达5的操作量θm。替代地，可以安装实际舵角传感器95，并且实际舵角传感器95直接检测小齿轮角(其为转向角θs与操作量θm之和)作为实际舵角θo。VGRS-ECU30获取由转向角传感器92检测到的转向角θs、VGRS马达5的操作量θm或者由实际舵角传感器95检测到的实际舵角θo，并且VGRS-ECU30控制对VGRS马达5的驱动，以便转向角θs与实际舵角θo之间的传递比为可变的。当通过生态运行进行起动来操作启动器7时，VGRS-ECU30接收来自生态运行ECU6的生态运行信号。此外，可以将信号诸如车速信号经由车载局域网输入至VGRS-ECU30中。如图2所示，VGRS-ECU30和启动器7相对于电池10(其是常规直流电源)彼此并联连接。详细地，将激活VGRS-ECU30的控制电压VIG从电池10经由控制电压线LIG供应到VGRS-ECU30。将驱动VGRS马达5的动力电压VPIG从电池10经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生态运行车辆(90)的转向控制装置，在所述生态运行车辆(90)中，基于从生态运行控制装置(6)输出的指令，在停车或减速时间引擎(8)被暂停，而在启动或加速时间，通过使用启动器(7)进行起动来重新启动所述引擎，所述转向控制装置包括：控制部(32)，其控制对致动器(5)的驱动，以便转向角与实际舵角之间的传递比是可变的；生态运行确定部(33，34，35，36)，其接收来自所述生态运行控制装置的生态运行信号，并且向所述控制部通知所述生态运行信号被接收到，所述生态运行信号指示起动的开始，或者指示正在执行起动的状态；以及非易失性存储器(47)，在所述非易失性存储器(47)中能够写入关于所述致动器的控制信息，其中，将动力电压(VPIG)从直流电源(10)经由与所述启动器并联连接的动力电压线(LPIG)供应到所述致动器，而将控制电压(VIG)从所述直流电源(10)经由与所述启动器并联连接的控制电压线(LIG)供应到所述转向控制装置，所述控制电压在起动期间被限制减小，并且当所述生态运行确定部接收到所述生态运行信号时，所述控制部执行限制对所述致动器进行驱动的控制限制，并且禁止所述控制信息在所述非易失性存储器上的写入。...

【技术特征摘要】
2015.07.09 JP 2015-1375671.一种用于生态运行车辆(90)的转向控制装置，在所述生态运行车辆(90)中，基于从生态运行控制装置(6)输出的指令，在停车或减速时间引擎(8)被暂停，而在启动或加速时间，通过使用启动器(7)进行起动来重新启动所述引擎，所述转向控制装置包括：控制部(32)，其控制对致动器(5)的驱动，以便转向角与实际舵角之间的传递比是可变的；生态运行确定部(33，34，35，36)，其接收来自所述生态运行控制装置的生态运行信号，并且向所述控制部通知所述生态运行信号被接收到，所述生态运行信号指示起动的开始，或者指示正在执行起动的状态；以及非易失性存储器(47)，在所述非易失性存储器(47)中能够写入关于所述致动器的控制信息，其中，将动力电压(VPIG)从直流电源(10)经由与所述启动器并联连接的动力电压线(LPIG)供应到所述致动器，而将控制电压(VIG)从所述直流电源(10)经由与所述启动器并联连接的控制电压线(LIG)供应到所述转向控制装置，所述控制电压在起动...

【专利技术属性】
技术研发人员：小笠原照基，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP