本实用新型专利技术提供了一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置，包括单片机控制模块、电机驱动模块、电机、画有黑白相间条纹图案的环形纸片、红外光电传感器以及电源模块，环形纸片上画有的黑白相间的条纹以环形圆心为中心呈辐射型。单片机控制模块通过电机驱动模块连接电机，电机转轴上套有环形纸片，环形纸片随电机转轴一同旋转，红外光电传感器固定于环形纸片的上方，红外光电传感器连接单片机控制模块；电源模块连接单片机控制模块和电机驱动模块。本实用新型专利技术提供的一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置安装简单，成本较低，行程计算精度较高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动窗帘
，具体涉及一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置。
技术介绍
生活水平的不断提高，电动窗帘也不断应用在一些高档酒店和别墅中。电动窗帘可以有多种控制方式，包括有线的开关控制或者无线的遥控器控制其自动开关。当电动窗帘打开时，可以通过设置的电子行程，在完全打开时自动停止，当电动窗帘关闭时，通过设置的电子行程，在完全关闭时自动停止，可以通过测量电机的转圈数来测量电动窗帘的行程。当手拉动窗帘时，窗帘带动电机转动，可以通过一些方法检测电机运动方向来启动电机朝手拉动方向运动。申请号为CN201310289334.0，技术名称为“手拉启动的开合帘电机”的申请文件提供的一种手拉启动的开合帘电机包括8个磁铁和2个霍尔元器件，当电机转动时带动8个磁铁一起转动，霍尔元器件贴在磁铁上面但不接触，2个霍尔元器件会输出两路高低电平信号，以此来计算窗帘行程和判别手拉窗帘的方向。现有技术的窗帘行程和手拉启动方向的检测需要8个磁铁、2个霍尔元器件，并且需要消耗单片机的两个IO口，8个磁铁的安装和2个霍尔的安装也有一定的难度。
技术实现思路
本技术目的之一在于提供一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置，本装置安装简单，成本较低，行程计算精度较高。本技术提供的一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置，包括单片机控制模块、电机驱动模块、电机、画有黑白相间条纹图案的环形纸片、红外光电传感器以及电源模块，所述环形纸片上画有的黑白相间的条纹以环形圆心为中心呈辐射型；所述单片机控制模块通过所述电机驱动模块连接所述电机，所述电机转轴上套有所述环形纸片，所述环形纸片随所述电机转轴旋转，所述红外光电传感器固定于所述环形纸片的上方，所述红外光电传感器连接所述单片机控制模块；所述电源模块连接所述单片机控制模块和电机驱动模块。进一步的，本技术提供的电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置还包括遥控模块，所述遥控模块通过无线通信方式连接所述单片机控制模块。进一步的，所述环形纸片的白色条纹对应的弧度角全部相同，相邻黑色条纹的弧度角沿顺时针方向逐渐变大或变小。进一步的，所述环形纸片的白色条纹对应的弧度角全部相同，所述环形纸片上沿顺时针方向依次画有至少2组相同的黑白相间条纹段，所述每组相同的黑白相间条纹段上的相邻黑色条纹的弧度角沿顺时针方向逐渐变大或变小。进一步的，所述环形纸片上的全部白色条纹对应的弧度角都为10°，所述环形纸片上沿顺时针方向依次画有3组相同的黑白相间条纹段，每组相同的黑白相间条纹段上包括4条黑色条纹，所述4条黑色条纹的对应的弧度角分别为8°、16°、24°、32°。本技术的有益效果在于，本技术提供的一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置安装简单，成本较低，行程计算精度较高。附图说明图1所示为本技术中环形纸片上图案的示意图。图2所示为本技术红外光电传感器与电机的连接关系示意图。图3所示为本技术电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置电路控制原理示意图。图4所示为实施例中当电机朝方向a运行时，红外光电传感器输出的模拟电压波形图以及单片机控制模块形成的其对应的脉冲波形图。图5所示为实施例中当电机朝方向b运行时，红外光电传感器输出的模拟电压波形图以及单片机控制模块形成的其对应的脉冲波形图。具体实施方式下文将结合具体实施例详细描述本技术。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。如图1-3所示，本技术提供的一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置包括单片机控制模块1、电机驱动模块2、电机3、画有黑白相间条纹图案的环形纸片7、红外光电传感器4以及电源模块5，环形纸片7上画有的黑白相间的条纹以环形圆心为中心呈辐射型；单片机控制模块1通过电机驱动模块2连接电机3，电机3的转轴上套有环形纸片7，环形纸片7随电机3的转轴旋转，红外光电传感器4固定于环形纸片7的上方，红外光电传感器4连接单片机控制模块1；电源模块5连接单片机控制模块1和电机驱动模块2；红外光电传感器4，用于根据画有黑白相间条纹图案的环形纸片7的旋转，输出的模拟电压波形信号；单片机控制模块1，用于接收红外光电传感器4输出的模拟电压波形信号，经过分析计算得到相应的脉冲波形，再根据脉冲波形的脉冲数计算得到电机3转动距离，并通过检测脉冲波形的高电平时间变大还是变小来判断电机3运行方向，从而向电机驱动模块2发送控制信号；电机驱动模块2，用于接收单片机控制模块1的控制信号，从而控制电机3的工作状态。本技术提供的电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置还包括遥控模块6，遥控模块6通过无线通信方式连接单片机控制模块1。本装置不仅可以通过遥控控制也可以通过手动控制，使用起来更加方便。环形纸片7的白色条纹对应的弧度角全部相同，相邻黑色条纹的弧度角沿顺时针方向逐渐变大或变小；或者，环形纸片7上沿顺时针方向上画有至少2组相同的黑白相间条纹段，每组相同的黑白相间条纹段上的相邻黑色条纹的弧度角沿顺时针方向逐渐变大或变小。当电动窗帘打开时，单片机控制模块1通过检测转动时产生的脉冲数来确定电机3运行的距离，当这个脉冲数等于设置好的电子行程脉冲数时，说明窗帘完全打开，单片机控制模块1通过控制电机驱动模块2控制电机3自动停止工作。同理，当电动窗帘关闭时，通过设置的电子行程，在完全关闭时电机3自动停止工作。当手动拉动窗帘时，窗帘带动电机3转动，单片机控制模块1通过检测比较脉冲波形中黑带时间长短来确定电机3运动方向，从而启动电机3朝手拉动方向运动。实施例如图1所示，环形纸片7的全部的白色条纹对应的弧度角都为10°，环形纸片7上沿顺时针方向依次画有3组相同的黑白相间条纹段，每组相同的黑白相间条纹段上包括4条弧度角沿顺时针方向逐渐变大或变小的黑色条纹，4条黑色条纹的对应的弧度角分别为8°、16°、24°、32°。当环形纸片7随着电机3一同转动时，红外光电传感器4输出不同的模拟电压，当完全黑色时，输出的电压为VCC，当完全白色时，输出的电压0。光电传感器的输出端连接到单片机控制模块1的AD采集口，单片机控制模块1采集其模拟电压值，利用软件设置阈值，电压超过VCC/2，表明为电机3转到黑色地带，电压小于VCC/2，表明电机3转到了白色地带。经过单片机控制模块1的采集判别后，形成脉冲波形。单片机控制模块1通过计算其脉冲数，可以得到电机3转动距离及电动窗帘运行距离（行程），当电动窗帘完全打开或完全关闭时，通过单片机控制模块1控制电机驱动模块2让电机3停下。单片机控制模块1通过检测脉冲波形的高电平时间变大还是变小来判别电机3运行方向。当电机3朝方向a运行时，单片机控制模块1会产生如图4所示的波形，当电机3朝另一个方向b运行时，单片机控制模块1会产生如图5所示的波形。单片机控制模块1通过检测4个连续的高电平时间数据D1，D2，D3，D4来判别电机3的运行方向，判别电机3的运行方向的规则如下：如图4所示，当采集到的数据为D4>D3>D2>D1时，电机3朝方向a运行；当采集到的数据为D3>D2>D1>D4时，电机3朝方向a运行；当采集到的数据为D2>D1&本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置，其特征在于，包括单片机控制模块、电机驱动模块、电机、画有黑白相间条纹图案的环形纸片、红外光电传感器以及电源模块，所述环形纸片上画有的黑白相间的条纹以环形圆心为中心呈辐射型；所述单片机控制模块通过所述电机驱动模块连接所述电机，所述电机转轴上套有所述环形纸片，所述环形纸片随所述电机转轴旋转，所述红外光电传感器固定于所述环形纸片的上方，所述红外光电传感器连接所述单片机控制模块；所述电源模块连接所述单片机控制模块和电机驱动模块。
【技术特征摘要】
1.一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置，其特征在于，包括单片机控制模块、电机驱动模块、电机、画有黑白相间条纹图案的环形纸片、红外光电传感器以及电源模块，所述环形纸片上画有的黑白相间的条纹以环形圆心为中心呈辐射型；所述单片机控制模块通过所述电机驱动模块连接所述电机，所述电机转轴上套有所述环形纸片，所述环形纸片随所述电机转轴旋转，所述红外光电传感器固定于所述环形纸片的上方，所述红外光电传感器连接所述单片机控制模块；所述电源模块连接所述单片机控制模块和电机驱动模块。2.如权利要求1所述的一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测装置，其特征在于，还包括遥控模块，所述遥控模块通过无线通信方式连接所述单片机控制模块。3.如权利要求1所述的一种电动窗帘的行程及手拉启动方向检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志栋，
申请(专利权)人：浙江工商职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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