一种双动力修井机气压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双动力修井机气压控制系统，包括绞车控制模块和转盘控制模块，它还包括防碰控制模块、电机故障控制模块、缸钳转换控制模块和势能回收模块，所述绞车控制模块包括绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块和绞车转速控制模块，转盘控制模块包括转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块，通过对电机和柴油机双动力分开控制，且转换间具有互锁功能，保证任何动力在工作状态下的正常操作，并避免误操作，可实现两地控制，并独立完成主机操作，结构简单，操作简单、便利、安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油设备气压控制
，尤其是一种双动力修井机气压控制系统。
技术介绍
目前，修井机的驱动形式普遍采用柴油机驱动或电机驱动，现有技术中还没有专门针对采用柴油机和电机两种驱动力的修井机气压控制系统。另外修井机均为两地控制，当进行主机操作时，却仍需要司钻房辅助控制或操作人员双手同时操作不同的工件运动，操作繁琐，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术设备的缺点，提供一种可储能动力系统及储能式侧钻钻机，实现电动机在消耗较少外部电能的条件下实现大功率提升，并且可以将下放钻机钻具时，钻具的势能转化为电能储存在超级电容储能模块中。本技术的目的是这样实现的：双动力修井机气压控制系统，包括绞车控制模块和转盘控制模块，它还包括防碰控制模块、电机故障控制模块、缸钳转换控制模块和势能回收模块，所述绞车控制模块包括绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块和绞车转速控制模块，转盘控制模块包括转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块；上述防碰控制模块、缸钳转换控制模块、势能回收模块、绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块、绞车转速控制模块、转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块的进气口均与气源相连通；绞车离合器控制模块通过梭阀Ⅸ分别与绞车转速控制模块和势能回收模块相连通；电机故障控制模块进气口与防碰控制模块中的防碰释放阀出气口相连通，电机故障控制模块通过梭阀Ⅰ分别与防碰控制模块和绞车刹车控制模块相连通；绞车转速控制模块通过常闭式气控换向阀Ⅱ与绞车刹车控制模块相连通；转盘离合器控制模块通过转盘传动箱控制阀分别与绞车转速控制模块和转盘转速控制模块相连通。作为本技术的一种改进，优选的是，所述绞车离合器控制模块主要由常闭式气控换向阀Ⅰ、快速排气阀Ⅰ、导气龙头Ⅰ、梭阀Ⅸ组成，常闭式气控换向阀Ⅰ进气口与气源连通，常闭式气控换向阀Ⅰ控制口与梭阀Ⅸ连通，常闭式气控换向阀Ⅰ出气口经快速排气阀Ⅰ与导气龙头Ⅰ连通；绞车刹车控制模块主要由常开式气控换向阀、紧急制动阀、两位四通气控换向阀、盘式刹车钳、气电信号转换器Ⅳ组成，常开式气控换向阀控制口经梭阀Ⅰ分别与防碰控制模块和电机故障控制模块回路连通，常开式气控换向阀出气口经紧急制动阀分别与两位四通气控换向阀和常闭式气控换向阀Ⅱ控制口连通，两位四通气控换向阀出气口与盘式刹车钳连通；绞车转速控制模块主要由主滚筒控制阀、常闭式气控换向阀Ⅱ、气电信号转换器Ⅰ、三位四通电磁换向阀、梭阀Ⅵ、梭阀Ⅶ、发动机油门控制器、变频电机速度控制器组成，主滚筒控制阀一出气口经常闭式气控换向阀Ⅱ、气电信号转换器Ⅰ、梭阀Ⅸ与绞车离合器控制模块回路连通，另一出气口经电磁换向阀、梭阀Ⅵ、梭阀Ⅶ分别与发动机油门控制器和变频电机速度控制器连通，常闭式气控换向阀Ⅱ控制口与绞车刹车控制模块回路连通；防碰控制模块主要由防碰释放阀、过卷阀、梭阀Ⅱ、常闭式电磁换向阀Ⅰ、电子防碰电控模块组成，防碰释放阀出气口分机械防碰和电子防碰回路两个并联回路，机械防碰回路经过卷阀、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅰ与绞车刹车控制模块回路连通，电子防碰回路与电机故障控制模块回路并联，且它经常闭式电磁换向阀Ⅰ、电子防碰电控模块、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅰ与绞车刹车控制模块回路连通；势能回收模块主要由梭阀Ⅸ、气电信号转换器Ⅴ、常闭式电磁换向阀Ⅳ组成，常闭式电磁换向阀Ⅳ进气口与气源连通，其出气口经气电信号转换器Ⅴ、梭阀Ⅸ与绞车离合器控制模块回路连通；电机故障控制模块主要由故障电控模块、常开式电磁换向阀Ⅰ、常开式电磁换向阀Ⅱ、梭阀Ⅰ组成，常开式电磁换向阀Ⅰ控制口与故障电控模块连通，常开式电磁换向阀Ⅰ进气口与防碰释放阀出口连通，其出气口串联常开式电磁换向阀Ⅱ、梭阀Ⅰ与绞车刹车控制模块回路连通，常开式电磁换向阀Ⅰ与常开式电磁换向阀Ⅱ串联；转盘离合器控制模块主要由常闭式电磁换向阀Ⅱ、转盘传动箱控制阀、气电信号转换器Ⅱ、气电信号转换器Ⅲ、梭阀Ⅲ、快速排气阀Ⅱ、导气龙头Ⅱ组成，常闭式电磁换向阀Ⅱ和转盘传动箱控制阀进气口分别与气源连通，出气口分别经气电信号转换器Ⅱ、气电信号转换器Ⅲ依次与梭阀Ⅲ、快速排气阀Ⅱ、导气龙头Ⅱ连通，常闭式电磁换向阀Ⅱ和转盘传动箱控制阀控制回路经梭阀Ⅲ连接形成并联结构；转盘刹车控制模块主要由常闭式电磁换向阀Ⅲ、梭阀Ⅷ、转盘制动阀、转盘扭矩释放手轮、转盘传动箱刹车气室组成，转盘制动阀串联转盘扭矩释放手轮和常闭式电磁换向阀Ⅲ形成并联结构，分别经梭阀Ⅷ与转盘传动箱刹车气室连通；转盘转速控制模块主要由转盘传动箱控制阀、梭阀Ⅵ、梭阀Ⅶ、发动机油门控制器、变频电机速度控制器组成，转盘传动箱控制阀进气口与气源连通，其中一出气口经梭阀Ⅲ与转盘离合器控制模块回路连通，另一出气口分别经梭阀Ⅵ和梭阀Ⅶ与变频电机速度控制器和发动机油门控制器连通；缸钳转换控制模块主要由缸钳转换阀Ⅰ、缸钳转换阀Ⅱ、梭阀Ⅳ、梭阀Ⅴ、常闭式气控换向阀Ⅱ、常闭式气控换向阀Ⅲ和缸钳转换控制气缸组成，缸钳转换阀Ⅰ和缸钳转换阀Ⅱ进气口均接气源，出气口分别经梭阀Ⅳ、常闭式气控换向阀Ⅲ和梭阀Ⅴ、常闭式气控换向阀Ⅱ与缸钳转换控制气缸连通。作为本技术的一种改进，优选的是，所述防碰释放阀为二位二通常开式换向阀,常闭式气控换向阀为二位三通常闭式气控换向阀，转盘传动箱控制阀为复合换向调压阀。作为本技术的一种改进，优选的是，所述防碰释放阀为二位二通常开式手动换向阀。作为本技术的一种改进，优选的是，所述常开式气控换向阀为二位三通常开式气控换向阀，紧急制动阀为二位三通换向阀，主滚筒控制阀为组合换向调压阀，常闭式电磁换向阀为二位三通常闭式电磁换向阀，常开式电磁换向阀为二位三通常开式电磁换向阀。作为本技术的一种改进，优选的是，所述紧急制动阀为二位三通手动换向阀。本技术的有益效果是，电机和柴油机双动力分开控制，且转换间具有互锁功能，保证任何动力在工作状态下的正常操作，并避免误操作；独立的势能回收控制回路，仅需采用绞车电控手柄并配合辅助刹车操作即可完成势能回收；优化实现两地控制，可独立完成主机操作，并使结构简单，操作更加简单、便利、安全。附图说明图1为本技术的系统原理图。图中，1A、二位三通常闭式气控换向阀Ⅰ，1B、二位三通常闭式气控换向阀Ⅱ，1C、二位三通常闭式气控换向阀Ⅲ，2A、快速排气阀Ⅰ，2B、快速排气阀Ⅱ，3A、导气龙头Ⅰ，3B、导气龙头Ⅱ，4A、梭阀Ⅰ，4B、梭阀Ⅱ，4C、梭阀Ⅲ，4D、梭阀Ⅳ，4E、梭阀Ⅴ，4F、梭阀Ⅵ，4G、梭阀Ⅶ，4H、梭阀Ⅷ，4J、梭阀Ⅸ，5A、气电信号转换器Ⅰ，5B、气电信号转换器Ⅱ，5C、气电信号转换器Ⅲ，5D、气电信号转换器Ⅳ，5E、气电信号转换器Ⅴ，6A、二位三通常闭式电磁换向阀Ⅰ，6B、二位三通常闭式电磁换向阀Ⅱ，6C、二位三通常闭式电磁换向阀Ⅲ，6D、二位三通常闭式电磁换向阀Ⅳ，7、电子防碰电控模块，8、故障电控模块，9、转盘传动箱刹车气室，10、发动机油门控制器，11、变频电机速度控制器，12、缸钳转换控制气缸，13A、缸钳转换阀Ⅰ，13B、缸钳转换阀Ⅱ，14、转盘传动箱控制阀，15、转盘扭矩释放手轮，16、转盘制动阀，17、三位四通电磁换向阀，18、主滚筒控制阀，19、二位三通常开式气控换向阀，20、紧急制动阀，21、两位四通气控本文档来自技高网...

【技术保护点】
双动力修井机气压控制系统，包括绞车控制模块和转盘控制模块，其特征在于：它还包括防碰控制模块、电机故障控制模块、缸钳转换控制模块和势能回收模块，所述绞车控制模块包括绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块和绞车转速控制模块，转盘控制模块包括转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块；上述防碰控制模块、缸钳转换控制模块、势能回收模块、绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块、绞车转速控制模块、转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块的进气口均与气源相连通；绞车离合器控制模块通过梭阀Ⅸ分别与绞车转速控制模块和势能回收模块相连通；电机故障控制模块进气口与防碰控制模块中的防碰释放阀出气口相连通，电机故障控制模块通过梭阀Ⅰ分别与防碰控制模块和绞车刹车控制模块相连通；绞车转速控制模块通过常闭式气控换向阀Ⅱ与绞车刹车控制模块相连通；转盘离合器控制模块通过转盘传动箱控制阀分别与绞车转速控制模块和转盘转速控制模块相连通。

【技术特征摘要】
1.双动力修井机气压控制系统，包括绞车控制模块和转盘控制模块，其特征在于：它还包括防碰控制模块、电机故障控制模块、缸钳转换控制模块和势能回收模块，所述绞车控制模块包括绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块和绞车转速控制模块，转盘控制模块包括转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块；上述防碰控制模块、缸钳转换控制模块、势能回收模块、绞车离合器控制模块、绞车刹车控制模块、绞车转速控制模块、转盘离合器控制模块、转盘刹车控制模块和转盘转速控制模块的进气口均与气源相连通；绞车离合器控制模块通过梭阀Ⅸ分别与绞车转速控制模块和势能回收模块相连通；电机故障控制模块进气口与防碰控制模块中的防碰释放阀出气口相连通，电机故障控制模块通过梭阀Ⅰ分别与防碰控制模块和绞车刹车控制模块相连通；绞车转速控制模块通过常闭式气控换向阀Ⅱ与绞车刹车控制模块相连通；转盘离合器控制模块通过转盘传动箱控制阀分别与绞车转速控制模块和转盘转速控制模块相连通。2.根据权利要求1所述的双动力修井机气压控制系统，其特征在于：所述绞车离合器控制模块主要由常闭式气控换向阀Ⅰ、快速排气阀Ⅰ、导气龙头Ⅰ、梭阀Ⅸ组成，常闭式气控换向阀Ⅰ进气口与气源连通，常闭式气控换向阀Ⅰ控制口与梭阀Ⅸ连通，常闭式气控换向阀Ⅰ出气口经快速排气阀Ⅰ与导气龙头Ⅰ连通；绞车刹车控制模块主要由常开式气控换向阀、紧急制动阀、两位四通气控换向阀、盘式刹车钳、气电信号转换器Ⅳ组成，常开式气控换向阀控制口经梭阀Ⅰ分别与防碰控制模块和电机故障控制模块回路连通，常开式气控换向阀出气口经紧急制动阀分别与两位四通气控换向阀和常闭式气控换向阀Ⅱ控制口连通，两位四通气控换向阀出气口与盘式刹车钳连通；绞车转速控制模块主要由主滚筒控制阀、常闭式气控换向阀Ⅱ、气电信号转换器Ⅰ、三位四通电磁换向阀、梭阀Ⅵ、梭阀Ⅶ、发动机油门控制器、变频电机速度控制器组成，主滚筒控制阀一出气口经常闭式气控换向阀Ⅱ、气电信号转换器Ⅰ、梭阀Ⅸ与绞车离合器控制模块回路连通，另一出气口经电磁换向阀、梭阀Ⅵ、梭阀Ⅶ分别与发动机油门控制器和变频电机速度控制器连通，常闭式气控换向阀Ⅱ控制口与绞车刹车控制模块回路连通；防碰控制模块主要由防碰释放阀、过卷阀、梭阀Ⅱ、常闭式电磁换向阀Ⅰ、电子防碰电控模块组成，防碰释放阀出气口分机械防碰和电子防碰回路两个并联回路，机械防碰回路经过卷阀、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅰ与绞车刹车控制模块回路连通，电子防碰回路与电机故障控制模块回路并联，且它经常闭式电磁换向阀Ⅰ、电子防碰电控模块、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅰ与绞车刹车控制模块回路连通；势能回收模块主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子胜，王维忠，戴相富，王安强，王国书，张建军，肖秋生，吴彦锋，焦金龙，王建，李蒲，轩继花，李梦浩，杨伟光，郭卫，
申请(专利权)人：中原特种车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41