渠道砂石料及水稳料摊铺机制造技术

本发明专利技术公开了一种渠道砂石料及水稳料摊铺机，包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送棍(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托滚(22)、布料小车(40)和振动梁(28)，所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，通过安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1探测渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息，调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。与现有技术相比，本发明专利技术可以保证多组行走机构同步，防止因此造成施工设备损坏，提高工作效率，而且保证了渠道的施工质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于建筑机械领域，尤其是涉及一种大型的渠道砂石料及水稳料摊铺机。
技术介绍
随着我国水力工程建设的不断发展，修建的混凝土防渗渠道也越来越多，以往修建防渗渠道大多采用预制混凝土块现场铺设，这种预制混凝土块不可能做的太大，现场铺设的工程量很大，费时费力，并且工序复杂，目前渠道机械化衬砌技术在国内外有一定的应用，但大多为混凝土衬砌机，众所周知，在铺设混凝土前需要先铺设砂石料，振实平整后，还需要铺设水稳料，振实平整后才能铺设混凝土，目前虽然也有砂石料料及水稳料摊铺设备，但是目前的砂石料及水稳料摊铺设备，特别是大型的摊铺或衬砌设备，一般通过两组以上的行走机构分别在渠肩、渠底上行走，在铺设砂石料或水稳料过程中很容易因施工现场环境变化多的原因，出现两组以上的行走机构不同步的情况，影响施工进程式，严重的还会造成施工设备损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以保证多组行走机构同步，防止因此造成施工设备损坏的渠道砂石料及水稳料摊铺机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送棍(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托滚(22)、布料小车(40)和振动梁(28)，主机架(23)上设有轨道(42)，布料小车(40)至少包含能在轨道(42)上行进的布料行走机构(51)和布料斗(56)，其特征在于：所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机构(32)与渠底行走机构(26)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。所述的信号接收器D1可以为光电晶体管，如二极管或三极管，也可以为光敏电阻，还可以为摄像机或类似的无源光接收元器件，还可以设有光信号发射器D2。再进一步地，所述的布料小车(40)上最好设有分料托滚(43)，该分料托滚(43)为布料小车(40)上的滚轴阵列，所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托滚(22)与摊铺输送带(20)之间，并且在布料小车(40)行进中所述分料托滚(43)能够将摊铺输送带(20)托起，以保证摊铺输送带(20)卸料时不会粘连。再进一步地，所述分料托滚(43)上方的布料小车(40)上设有推料机构(44)，该推料机构(44)包含一组横向的输送带状体，输送带状体上设有刮板(55)，以均匀地将摊铺输送带(20)上的物料横向推送到布料斗(56)中。再进一步地，上述的振动梁(28)最好通过悬挂架(24)悬挂于主机架(23)上，悬挂架(24)，并且悬挂架(24)与振动梁(28)和主机架(23)之间均铰接。再进一步地，上述的悬挂架(24)上最好设有缓冲机构(30)，该缓冲机构(30)为一可伸缩弹性体，优选结构如下：由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成的可伸缩弹性体。再进一步地，所述的主机架(23)上最好设有渠肩刮料器(5)，该渠肩刮料器(4)包含有支架(51)，在支架(51)上设有轴(52)，在轴(52)的底端设有刮板(55)，所述的刮板(55)可以以轴(52)为圆心摆动，轴(52)上设有弹簧(54)。再进一步地，在所述的刮板(55)上设有挂环(56)，在挂环(56)设有挂绳(57)，在挂绳(57)的另一端设有挂耳(58)，更加牢固。再进一步地，在所述的刮板(55)的外侧设有固定条(60)，在固定条(60)与刮板(55)之间设有刮片(59)，可以方便的更换刮片，再进一步地，所述的刮片(59)最好由橡胶材料制成。与现有技术相比，本专利技术可以保证多组行走机构同步，防止因此造成施工设备损坏，提高工作效率，而且保证了渠道的施工质量。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例1的结构示意图。图2为本专利技术实施例1渠肩刮料器局部的结构示意图。图3为图2的俯视的结构示意图。图4为图1的侧视的结构示意图。图5为图1的后视的结构示意图。图6为本专利技术实施例2的结构示意图。图7为本专利技术实施例3的结构示意图。图8为本专利技术实施例4的结构示意图。图9为本专利技术实施例5的结构示意图。图中所示：1为供料斗，20为摊铺输送带，21为摊铺输送棍，22为摊铺输送带托滚，23为主机架，24为悬挂架，25为主控制机构，26为渠底行走机构，27为渠底轨道，28为振动梁，29为振动电机B，30为缓冲机构，31为拉索，32为渠肩行走机构，33为渠肩轨道，40为布料小车，41为布料行走机构，42为轨道，43为托滚B，44为推料机构，45为刮板，46为布料斗，47为分料机构，51为支架，52为轴，53为螺母，54为弹簧，55为刮板，56为挂环，57为挂绳，58为挂耳，59为刮片，60为固定条，61为螺栓。电路图中：U1为集成芯片，D1为光接收器，D2为光发生器，M1、M2为渠底行走机构和渠肩行走机构电机。具体实施方式实施例1：参照图1—图5和图8，为本专利技术实施例1的结构示意图，包括主控制机构25、主机架23、渠底行走机构26、渠肩行走机构32、摊铺输送棍21、摊铺输送带20、摊铺输送带托滚22、布料小车40和振动梁28，主机架23上设有轨道42，布料小车40至少包含能在轨道42上行进的布料行走机构41和布料斗46，振动梁28为一方梁，振动梁28上设有振动电机B29，所述的振动梁28通过悬挂架24悬挂于主机架23上，悬挂架24，并且悬挂架24与振动梁28和主机架23之间均铰接，悬挂架24上设有缓冲机构30，该缓冲机构30为一可伸缩弹性体，由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成的可伸缩弹性体，在所述处于顶端的摊铺输送棍21及摊铺输送带20上设有支架2，在支架2上设有锥形的供料斗1，所述的布料小车40上设有托滚B43，该托滚B43为布料小车40上的滚轴阵列，所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托滚22与摊铺输送带20之间，并且在布料小车40行进中所述托滚B43能够将摊铺输送带20托起，所述托滚B43上方的布料小车40上设有推料机构44，该推料机构44包含一组横向的输送带状体，输送带状体上设有刮板45，以均匀地将摊铺输送带20上的物料横向推送到布料斗46中。主机架23上设有渠肩刮料器5，该渠肩刮料器4包含有支架51，在支架51上设有轴52，在轴52的顶端设有螺母53，在轴52的底端设有刮板55，支架51与刮板55之间的轴52上设有弹簧54，为了更加牢固，在刮板55上设有挂环56，在挂环56设有挂绳57，在挂绳57的另一端设有挂耳58，在刮板55的外侧设有固定条60，在固定条60上设有螺栓61，在固定条60与刮板55之间设有刮片59，所述的主控制机构25设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构32或渠底行走机构26上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构26或渠肩行走机构32的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机构32与渠底行走机构26之间的相对位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种渠道砂石料及水稳料摊铺机，包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送棍(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托滚(22)、布料小车(40)和振动梁(28)，主机架(23)上设有轨道(42)，布料小车(40)至少包含能在轨道(42)上行进的布料行走机构(51)和布料斗(56)，其特征在于：所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机构(32)与渠底行走机构(26)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。

【技术特征摘要】
1.一种渠道砂石料及水稳料摊铺机，包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送棍(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托滚(22)、布料小车(40)和振动梁(28)，主机架(23)上设有轨道(42)，布料小车(40)至少包含能在轨道(42)上行进的布料行走机构(51)和布料斗(56)，其特征在于：所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机构(32)与渠底行走机构(26)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。2.根据权利要求1所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：所述的信号接收器D1为光电晶体管、光敏电阻或摄像机中的一种，还可以设有光信号发射器D2。3.根据权利要求2所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：设有光信号发射器D2。4.根据权利要求1-3任一项所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：所述的布料小车(40)上设有分料托滚(43)，该分料托滚(43)为布料小车(40)上的滚轴阵列，所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托滚(22)与摊铺...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯立，胡永斌，吴超凡，周财昌，张昌荣，王文波，
申请(专利权)人：新疆北方建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65